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公开(公告)号：CN113541445B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010318180.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于变流器的功率组件，其包括功率元件，所述功率元件具有散热器；设置在所述功率元件的第二端的支架，所述支架具有用于连通所述散热器的入口与外界的第一容液腔和用于连通所述散热器的出口与外界的第二容液腔；设置在所述支架的第二端的低感母排，所述低感母排与所述功率元件电连接，该功率组件具有空间布局紧凑，功率密度高，以及模块整体外观美化等优点。
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公开(公告)号：CN113525098B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113306573B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110699833.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南大学 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法，包括：在当前采样时刻，获取车辆的当前系统状态；获取所述车辆的未来N个期望状态；根据当前状态、学习型预测控制模型预测车辆未来状态，结合未来N个期望状态、预设的目标函数和系统约束，得到最优控制序列；使用求得的最优控制序列中的第一个量控制所述车辆的运行，直到下一采样时刻到达，计算得到下一最优控制序列，如此重复，在每一采样时刻进行计算，直到车辆行驶完整个路径。
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公开(公告)号：CN112825466B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911132804.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，获取到给定电磁转矩后计算给定定子磁链幅值，获取当前时刻电磁转矩以及当前时刻定子磁链幅值，计算给定电磁转矩与当前时刻电磁转矩的差值得到转矩偏差，计算给定定子磁链幅值与当前时刻定子磁链幅值的差值得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差计算期望负载角增量；根据期望负载角增量计算期望定子磁链角度；对给定定子磁链幅值和期望定子磁链角度进行坐标变换得到期望定子磁链分量；根据期望定子磁链分量计算定子电压分量；根据定子电压分量控制永磁同步电机。实现在一个采样周期内对永磁同步电机的电磁转矩和定子磁链的无差拍控制，避免了由于PI调节器导致的系统动态响应慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114851856A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110154387.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Inventor： 陈高华 , 丁荣军 , 冯江华 , 刘可安 , 尚敬 , 刘海涛 , 许义景 , 石煜 , 文艳晖 , 韩亮 , 南永辉 , 李程 , 田奎森 , 袁文烨 , 吴强 , 苏军贵 , 方凯 , 吕浩炯 , 徐娟
Abstract: 本申请公开了一种磁浮交通铁心磁路复用的方法及系统，通过利用直线电机铁心构建磁路复用通道，实现牵引功率、发电功率及控制信息在磁路复用通道共同传输，磁路复用用于避免电路复用带来的不同性质的电信号直接干扰。磁浮交通铁心磁路复用的系统包括：直线电机、牵引系统、发电系统及控制系统；牵引系统生成牵引功率，发电系统生成发电功率，控制系统生成控制信息；利用直线电机铁心构建磁路复用通道传输牵引功率、发电功率、控制信息。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113623318A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN113345018A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110604065.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖南大学 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态场景下的激光单目视觉融合定位建图方法，该方法包括：步骤1，根据当前帧点云数据与上一帧视觉里程计预测到的位姿先验信息，以检测动态障碍物信息；步骤2，在相互标定外参的单目视觉2上形成的图像掩膜，在图像掩膜上提取ORB特征点及其与上一帧ORB特征点的匹配，再估计ORB特征点的深度，通过位姿解算获取相对位姿，并输出满足要求的关键帧信息；步骤3，将关键帧插入到共视图中，根据地图点共视程度更新该关键帧与其它关键帧的连接关系、以及生长树和词袋模型，生成新地图点，并根据当前关键帧的本质图找到相邻关键帧，构建非线性优化问题，优化关键帧的位姿和地图点；步骤4，判断每一关键帧的图像数据与当前关键帧的图像数据的相似度是否达到阈值，如果是，则判定为出现回环，替换或填补当前关键帧与回环关键帧存在冲突的地图点，再在本质图上将当前关键帧与回环关键帧连接，并更新本质图，最后进行全局BA，获得优化后的关键帧位姿、特征点地图和点云地图。本发明能够在动态场景中执行SLAM目的。
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