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公开(公告)号：CN111502713A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010479169.5
申请日：2020-05-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开一种用于盾构机的管片卸载车，包括用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架、设于移动支架顶部且沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架及设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂的承托支架，承托支架随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，避免影响其他物料输送至盾构机，卸载时间缩短，因此本发明所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。
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公开(公告)号：CN111377357A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010429917.9
申请日：2020-05-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN111332955A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911142316.3
申请日：2019-11-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；取料机构，设置于承载机构上，取料机构被配置为将物料放置于焊接区域。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面进行焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
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公开(公告)号：CN116462107A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310241231.0
申请日：2023-03-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种吊机，用于转运管片或钢构节，该吊机包括行走机构、行走架、连臂架、抓取机构和调节组件；行走机构可移动地连接于轨道，行走机构设置于行走架，连臂架的一端铰接于行走架，连臂架的另一端铰接于抓取机构，调节组件被配置为调节行走架和连臂架之间以及连臂架和抓取机构之间的夹角。本申请提供的吊机，通过机械臂连接行走机构和抓取机构，以准确控制行走机构和抓取机构之间的相对位置和夹角，实现精确定位。
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公开(公告)号：CN111332990B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911143689.2
申请日：2019-11-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；升降平台，设置于已焊接筒体的内部，升降平台被配置为可在已焊接筒体内升降。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
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公开(公告)号：CN112832805A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011604129.5
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种碎石装置、掘进机及控制方法，碎石装置包括：物料进入通道，用于与排浆管路连接；进料舱，用于存储并筛分进入其内部的物料，并将筛分之后的物料排出；破碎机构，设置有双齿辊结构，通过双齿辊结构的相向转动对进入其内部的物料进行挤压、劈裂和破碎；出料机构，用于收集由物料进入通道或破碎机构进入的物料，并对进入其内部的物料进行清理、排出。由于在破碎的过程中采用双齿辊结构对物料进行破碎，双齿辊结构在破碎过程中的震动小，有利于提高整体碎石装置的稳定性；并且双齿辊结构的设置，可以有效提高破碎效率，有利于使破碎效率满足掘进机的掘进速度要求。
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公开(公告)号：CN111331283A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911142318.2
申请日：2019-11-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊接平台，焊接平台包括：工作平台，被配置为适于连接至管件；吊装机构，设置于工作平台上；定位座，与吊装机构的悬吊端相连接，定位座被配置为适于定位待焊接件，吊装机构被配置为能够带动定位座在管件内相对工作平台运动。使定位座和待焊接件可以在管件内相对工作平台移动，以将完成焊接的待焊接件运送至管件中的指定位置中，从而避免了用户深入管件内执行焊接工序，一方面优化了用户的工作环境，避免用户健康受损，另一方面降低了焊接难度，避免狭窄的空间限制焊接操作。进而实现优化焊接平台结构，提升焊接平台的可靠性与实用性，降低焊接难度，保障用户的健康和安全，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN111153327A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010172477.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN110589683A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910871909.7
申请日：2019-09-16
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN110539106A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910871207.9
申请日：2019-09-16
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
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