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公开(公告)号:CN114330131A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111657513.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速确定磨粒水射流预防性打磨钢轨深度的方法,包括如下步骤:通过轨道的远程运维系统获得待打磨轨道的承载数据;采集磨粒水射流预防性打磨钢轨的钢轨损耗数据;根据轨道承载数据和钢轨损耗数据建立轨道承载与钢轨损耗数据集;采用卷积神经网络算法对轨道承载与钢轨损耗数据集计算并获得轨道承载与钢轨损耗数据的确定模型;重复步骤上述步骤,采集钢轨损耗与预防性打磨深度样本,建立钢轨损耗数据与预防性打磨深度数据集;采用卷积神经网络算法对上一步获得的数据集计算并获得轨道损耗程度与钢轨预防性打磨深度的确定模型;输出钢轨预防性打磨深度;本发明易于实现,能够准确确定预打磨深度,使得钢轨打磨修复一次到位。
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公开(公告)号:CN115852763A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211438749.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及超高压水射流打磨技术领域,尤其涉及一种视觉控制钢轨缺陷位置检测方法及系统。方法包括:通过双目相机采集待检测钢轨的表面图像;划定若干个测量点;计算所述若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值;将所述待检测钢轨的若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值,与标准钢轨的对应位置的测量点的相对于所述双目相机的高度值进行对比,计算其差值;如果差值不在阈值范围内,则判定为异常。本发明将双目相机应用于钢轨打磨探测中,通过对钢轨上三侧面的图像实时采集,并进行实时计算,可以高效率进行缺陷位置的检测并定位,有效规避传统人工检测带来的高成本和低效率问题。
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公开(公告)号:CN115822941A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211434101.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压泵安全监测系统及方法,系统包括高压油泵、增压器、中央处理器模块以及与中央处理器模块电性相连的震动监测模块、温度监测模块、超声波探测模块、存储器模块和显示模块;存储器模块中存储有高压油泵的震动频率数据和温度分布数据,还存储有增压器的声学图像数据;且这三种数据包括正常、带病、故障三种数据范围;中央处理器模块用于接收震动监测模块、温度监测模块和超声波探测模块传递的数据,并与存储器模块中存储的同类型数据进行对比,并根据对比结果产生正常、带病、故障三种判别数据;本发明可实时监测超高压泵的运行状态,将超高压泵的运行状态进行实时显示,并判断出超高压泵是否运行正常。
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公开(公告)号:CN115162076A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210724861.9
申请日:2022-06-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 张琨 , 汪宇亮 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种钢轨智能测量及高压水射流一体化打磨轨道车及方法,包括轨道车(1),还包括设于所述轨道车(1)底部的道测量单元(5),其包括用于实时测量钢轨纵向波磨缺陷的车载轨道纵波测量装置(501)和用于实时检测轨道横向廓形的车载轨道廓形测量装置(502);设于所述轨道车(1)内部的水射流打磨单元(2),其包括与所述轨道车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(23)联通的水流调压机构(23)以及磨料进给机构(24);设于所述轨道车(1)底部用于实时监测水射流打磨钢轨的状态的打磨控制终端(6)。本发明实现根据钢轨不同的波磨、廓形条件下的自适应水射流打磨加工。
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公开(公告)号:CN115157130A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210836200.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于波动震荡混合的钢轨修复水射流喷嘴及喷射方法,喷嘴包括:高压水射流单元,其包括用于固定的喷嘴外壳(7)、高压水流入口(1)、宝石喷嘴(2)、固液两相混合腔(6)以及大口径圆柱形加速段(8),所述喷嘴外壳(7)侧面设有一磨料接口;磨料旋转供给单元,其包括:磨料管(5)、磨料进口(3)以及旋流片(4);可拆卸拓展喷嘴单元,其包括:拓展端口(10)、鸭嘴型外置砂管(11)以及固定螺栓(9)。水射流卷吸具有三维速度,包括轴向、径向和圆周的磨料粒子与水射流波动震荡,充分混合,可缩短喷嘴整体长度,避免因喷嘴过长导致作业过程中碰断损坏,并且可实现大宽幅的水射流打磨作业,作业去除率更高,表面质量均匀。
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公开(公告)号:CN114541195B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210438355.3
申请日:2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法,该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统;水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构;同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨;在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构,通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动,拟合钢轨廓形,实现钢轨的仿形高精度打磨;并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统,实现水射流水压、流量的精确控制。
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公开(公告)号:CN114813733A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210368332.X
申请日:2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 嘉兴市铁路与轨道交通投资集团有限责任公司
Inventor: 张银龙 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 黄筱璐 , 周大勇 , 栾志刚 , 张超 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李登
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨质量复检系统及方法,本系统包括废料处理模块、铁屑处理模块以及传输检测模块,废料处理模块为整个系统的入口段,铁屑处理模块设于废料处理模块后,铁屑处理模块包括抛光液罐、清洗罐以及烘干机,抛光液罐内置酸性溶液,清洗罐与抛光液罐连通,用于清洗铁屑表面杂质,传输模块设于铁屑处理模块后,用于检测铁屑的金相组织图像并比对得出打磨质量,传输检测模块包括检测装置、传输带、磁铁圈以及离心机,传输带设于离心机一侧,传输带上固定有磁铁圈,用于吸附铁屑,检测装置设于传输带上,用于拍摄金相组织图像,解决了水射流钢轨打磨铁屑回收问题和质量复检问题。
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公开(公告)号:CN114750075A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210369399.5
申请日:2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Inventor: 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域,并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块,混合射流模块将磨料和液体进行混合后,对钢轨进行打磨,磨料分离模块与混合射流模块相应设置,收集打磨后的废液,并将废液进行固液分离,分离出的磨料输送至磨料输送模块,分离出的液体输入至水粘度调节模块,磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料,水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时,保持水中的添加剂浓度不变,使钢轨打磨车能够更加持久,更加高效,安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号:CN114717889A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210429751.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统,包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统;所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部;磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀;还公开对应打磨效率优化控制方法;前期采用强度高的粗打磨,用于处理明显的波磨、肥边等;后期采用精度高的精打磨,实现打磨效率的优化;避免欠打磨或过打磨,独立实现多自由度的打磨姿态调节;实现打磨效率的优化,实现自适应、智能化打磨作业,进一步优化打磨效率。
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公开(公告)号:CN114086500A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111443623.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了高压磨粒水射流钢轨打磨后轨面清扫和烘干系统,包括可变轨距单元、分别对称设于可变轨距单元两端的钢轨清扫单元和钢轨烘干单元;可变轨距单元包括调节支架、分别设于调节支架两端的可变轨距支架、分别设于两个可变轨距支架上的支撑台;钢轨清扫单元包括设于支撑台上的可伸缩夹臂和设于夹臂上的清扫刷辊,钢轨烘干单元包括安装于可变轨距单元上的可转动复合立柱、安装于可转动复合立柱上的喷嘴组件、设于喷嘴组件上的空气压缩管、与空气压缩管相连的加热模块以及与加热模块相连的空气压缩机;本发明能够实现不同的轨距调整,适用范围广;可提高磨粒水射流钢轨打磨后轮轨的接触性能,增加轮轨间的黏着系数,增大列车牵引力。
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