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公开(公告)号：CN114750075A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN114750075B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN115533759A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129417.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大流量超高压水射流增压系统及方法，该系统包括多个超高压增压单元、液压增压单元、低压水供水单以及液压油散热单元；超高压增压单元包括大容量蓄能器、大流量增压器、液压油活动箱、液压油回油管、换向阀、液压油进油管、压力传感器、低压进水管以及超高压出水管；超高压出水管的输出端连接有超高压水分配器，超高压水分配器的输出端和水射流切割装置和其他用水系统相连；通过液压增压单元对输入超高压增压单元的大流量增压器内部的低压水增压，并进入大容量蓄能器，经过消除脉动后形成超高压水并分为多种路径输出供水射流打磨使用；本发明通过大容量蓄能器使水射流平稳，能够提高切割效率满足对厚度较大物料的快速切割要求。
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公开(公告)号：CN114750080A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号：CN114575205A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210458573.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17 , E01B35/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据处理的水射流钢轨廓形智能化打磨系统，包括打磨车体、操作装置、照明装置、动力装置、冷却系统，打磨车体中部下方设置有水射流打磨系统，打磨车体底部的后端和前端上还分别设置车体前端检测系统及车体后端检测系统；所述水射流打磨系统包括水箱、增压泵、空压机、水射流打磨刀头组件；所述车体前端检测系统采用3D结构光检测系统，用于实时生成钢轨智能化打磨方案；所述车体后端检测系统用于对钢轨打磨效果进行检查评价，评估打磨质量，对钢轨打磨方案进行迭代优化；实现对钢轨的多角度、高精度打磨，生成钢轨打磨参数方案；在线优化打磨指导方案，调整打磨参数，迭代改进打磨技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114541195A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210438355.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统；水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构；同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统，实现水射流水压、流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN114457746A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210382044.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统，该方法包括：通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统；异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数；将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理，通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原；异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测，并获得钢轨异物检测数据；数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案；根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息，并智能控制各个分区的吹吸污强度，进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
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公开(公告)号：CN114384078A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111670691.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢轨波磨损伤定位检测方法及设备。所述方法包括：通过采集钢轨表面图像及列车速度，并剔除对波磨损伤检测无用的背景信息，进而得到描述图像纹理的描述子向量，采用钢轨表面波磨损伤支持向量机模型判断是否发生波磨损伤，最后采用图像拼接技术得到钢轨纵向波磨损伤分布状况，并将结果存储至数据库。本发明可以在钢轨打磨列车上检测钢轨是否出现波磨损伤，不仅能在一定程度上克服光照强度变化，还能给出具体的钢轨沿纵向的波磨损伤分布状况，准确指导铁路运维人员需要在哪些路段开展打磨作业，具有使用方便、鲁棒性强和智能化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN115852763A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438749.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及超高压水射流打磨技术领域，尤其涉及一种视觉控制钢轨缺陷位置检测方法及系统。方法包括：通过双目相机采集待检测钢轨的表面图像；划定若干个测量点；计算所述若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值；将所述待检测钢轨的若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值，与标准钢轨的对应位置的测量点的相对于所述双目相机的高度值进行对比，计算其差值；如果差值不在阈值范围内，则判定为异常。本发明将双目相机应用于钢轨打磨探测中，通过对钢轨上三侧面的图像实时采集，并进行实时计算，可以高效率进行缺陷位置的检测并定位，有效规避传统人工检测带来的高成本和低效率问题。
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公开(公告)号：CN115822941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434101.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压泵安全监测系统及方法，系统包括高压油泵、增压器、中央处理器模块以及与中央处理器模块电性相连的震动监测模块、温度监测模块、超声波探测模块、存储器模块和显示模块；存储器模块中存储有高压油泵的震动频率数据和温度分布数据，还存储有增压器的声学图像数据；且这三种数据包括正常、带病、故障三种数据范围；中央处理器模块用于接收震动监测模块、温度监测模块和超声波探测模块传递的数据，并与存储器模块中存储的同类型数据进行对比，并根据对比结果产生正常、带病、故障三种判别数据；本发明可实时监测超高压泵的运行状态，将超高压泵的运行状态进行实时显示，并判断出超高压泵是否运行正常。
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