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公开(公告)号：CN114813733A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368332.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 嘉兴市铁路与轨道交通投资集团有限责任公司
Inventor： 张银龙 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 黄筱璐 , 周大勇 , 栾志刚 , 张超 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李登
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨质量复检系统及方法，本系统包括废料处理模块、铁屑处理模块以及传输检测模块，废料处理模块为整个系统的入口段，铁屑处理模块设于废料处理模块后，铁屑处理模块包括抛光液罐、清洗罐以及烘干机，抛光液罐内置酸性溶液，清洗罐与抛光液罐连通，用于清洗铁屑表面杂质，传输模块设于铁屑处理模块后，用于检测铁屑的金相组织图像并比对得出打磨质量，传输检测模块包括检测装置、传输带、磁铁圈以及离心机，传输带设于离心机一侧，传输带上固定有磁铁圈，用于吸附铁屑，检测装置设于传输带上，用于拍摄金相组织图像，解决了水射流钢轨打磨铁屑回收问题和质量复检问题。
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公开(公告)号：CN115805535B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211428530.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压气流辅助水射流喷嘴及打磨方法。包括：喷嘴结构本体；高压水流入口，沿所述喷嘴结构本体轴向布置；固体磨料通道，设于所述喷嘴结构本体侧壁上；固液两相混合腔，设于喷嘴结构本体内，且该固液两相混合腔与所述高压水流入口和固体磨料通道连通；砂管，设于所述喷嘴结构本体内的下部，且该砂管与所述固液两相混合腔连通；高压气流模块，包括依次连通的气管通道、环形中空气管以及气体喷射段，气体喷射段用于根据打磨距离调整气流的聚焦角度，使得所述砂管喷射的磨料在气流约束作用下校正射流方向。本发明可增加磨料水射流有效喷射距离，聚焦喷射能量，有效预防喷嘴与作用物过近导致破碎的情况。
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公开(公告)号：CN114378726B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111597075.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磨粒水射流钢轨打磨喷嘴姿态控制系统及方法，该系统包括设于待打磨钢轨上方的打磨车，设于打磨车内的计算控制单元、射流发生单元和机械臂驱动单元，设于打磨车下表面的激光测距传感器组件和喷嘴控制单元；喷嘴控制单元包括设于机械臂驱动单元下面的机械臂、设于机械臂上的射流喷嘴和陀螺仪；通过激光测距传感器组件对打磨车行驶过程中不同截面钢轨轨顶高度数据进行快速采集，并通过计算控制中心对不同截面钢轨的打磨理想轮廓尺寸进行计算，通过陀螺仪和机械臂对射流喷嘴的空间状态进行精确定位，并结合射流喷嘴的目标空间位置进行路径规划，通过机械臂驱动单元驱动机械臂并带动射流喷嘴快速到达目标空间位置执行打磨工作。
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公开(公告)号：CN115781533A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414140.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统及方法，该系统包括跨设于钢轨上的机架，分别滑动设于机架两侧的喷嘴单元和集液器单元，用于传输磨料与废液的输液单元，用于检测集液器单元接收角度和喷嘴单元喷射角度的检测单元以及控制单元。对钢轨打磨时控制单元通过喷嘴运动轴带动喷嘴单元沿机架周向运动从而调整磨料水射流喷射角度，检测单元测得喷嘴单元角位移信息并发送至控制单元，从而控制集液器单元保持与喷嘴单元随动，使集液器单元始终对准磨料水射流反弹溅射方向，从而有效收集打磨后的磨料与废液，经过与集液器单元相连的输液单元传输后，磨料与废液被输送至分离装置进行分离回收循环利用。
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公开(公告)号：CN114481726B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210088838.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制系统及方法，该系统包括钢轨打磨车，设于钢轨打磨车上的信号采集模块和阻尼控制模块；信号采集模块包括设于钢轨打磨车的前端动力车头上的信号采集分析单元和传感器；阻尼控制模块其包括设于钢轨打磨车的后端打磨车体内的阻尼控制装置和减振器；本发明通过传感器检测出不同打磨工况下钢轨打磨车运行的振动情况，并将其实时反馈至信号采集分析单元，信号采集分析单元对振动情况信息进行集中处理，并输出至阻尼控制装置中，阻尼控制装置通过计算得到合适的阻尼，并据此调节减振器阻尼以消除纵向共振，使得水射流喷头相对于钢轨保持相对稳定的高度；能够解决现有技术中由于振动产生的打磨不精确问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115533759A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129417.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大流量超高压水射流增压系统及方法，该系统包括多个超高压增压单元、液压增压单元、低压水供水单以及液压油散热单元；超高压增压单元包括大容量蓄能器、大流量增压器、液压油活动箱、液压油回油管、换向阀、液压油进油管、压力传感器、低压进水管以及超高压出水管；超高压出水管的输出端连接有超高压水分配器，超高压水分配器的输出端和水射流切割装置和其他用水系统相连；通过液压增压单元对输入超高压增压单元的大流量增压器内部的低压水增压，并进入大容量蓄能器，经过消除脉动后形成超高压水并分为多种路径输出供水射流打磨使用；本发明通过大容量蓄能器使水射流平稳，能够提高切割效率满足对厚度较大物料的快速切割要求。
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公开(公告)号：CN114453133B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210053811.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于铁屑分离技术领域，并具体公开了一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法。系统包括铁屑初筛装置、铁屑细分装置以及磨料分离装置，铁屑初筛装置包括电磁滚筒模块，用于吸附磨料废液中的铁屑，铁屑细分装置包括电磁铁屑细分模块、第一转动连杆模块以及铁屑收集桶，用于完成对铁屑的细分和回收，磨料分离装置包括磨料滤网模块、第二转动连杆模块以及磨料收集桶，用于分离磨料和废液，并回收磨料。所述方法每次通入一次磨料废液，即进行一次初筛和细分，以提高铁屑的收集率。本发明通过电磁原理吸附铁屑，通过电磁滚筒的初筛和电磁滤网的细分，有效去除了钢轨打磨废液中的铁屑，避免了铁屑通过循环系统进入高压泵导致的管路故障。
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公开(公告)号：CN114750080A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号：CN114633219A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210158073.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨废液分离和磨料循环利用系统及方法，所述系统包括射流发生单元、铁屑分离回收单元、废液分离回收单元及磨料分离回收单元。射流发生单元对钢轨进行打磨；铁屑分离回收单元将回收的磨料废液收集转入铁屑分离箱，采用电磁铁吸附铁屑，待分离铁屑后的将磨料和废液形成的悬浊液输入废液分离回收单元；废液分离回收单元通过滤网和过滤管滤得到滤液并输送至水箱；磨料分离回收单元通过细磨料滤网和振动筛将不和规格的磨料筛除，使合格粒径的磨料进入干燥器干燥后输入磨料罐。本发明系统通过对磨料废液进行逐步分离，快速地将铁屑、不合规格磨料筛出，使过滤后的水及合格粒径的磨料进行循环利用，延长打磨装置的工作时长。
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公开(公告)号：CN114575205A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210458573.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17 , E01B35/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据处理的水射流钢轨廓形智能化打磨系统，包括打磨车体、操作装置、照明装置、动力装置、冷却系统，打磨车体中部下方设置有水射流打磨系统，打磨车体底部的后端和前端上还分别设置车体前端检测系统及车体后端检测系统；所述水射流打磨系统包括水箱、增压泵、空压机、水射流打磨刀头组件；所述车体前端检测系统采用3D结构光检测系统，用于实时生成钢轨智能化打磨方案；所述车体后端检测系统用于对钢轨打磨效果进行检查评价，评估打磨质量，对钢轨打磨方案进行迭代优化；实现对钢轨的多角度、高精度打磨，生成钢轨打磨参数方案；在线优化打磨指导方案，调整打磨参数，迭代改进打磨技术方案。
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