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公开(公告)号：CN113492851B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110358969.6
申请日：2021-04-02
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。
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公开(公告)号：CN110555362B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910451289.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置，其在对运算负荷进行抑制的同时适当地实施物体识别。物体识别装置(210)具备：第一输出单元(211)，其利用以第一图像数据为输入的神经网络(300)而输出第一物体的暂定位置以及跟踪优先度；第二输出单元(212)，其以第一图像数据、暂定位置以及跟踪优先度为输入，并且，(ⅰ)针对跟踪优先度满足预定的条件的第一物体，执行时间序列跟踪处理并输出位置及速度，(ⅱ)针对跟踪优先度不满足预定的条件的第一物体，不执行时间序列跟踪处理，且输出位置。神经网络为，利用教师数据进行了学习的完成学习神经网络，所述教师数据包含第二图像数据和第二图像数据中的第二物体的位置以及跟踪优先度的正确数据。
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公开(公告)号：CN108973674B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810488691.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本大辅
Abstract: 公开了一种误操作判定装置，其被配置为判定所述乘员是否进行了错踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的误操作。所述误操作判定装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为获取与所述乘员对所述第一操作踏板的操作内容有关的操作信息，并且基于获取的所述操作信息判定所述乘员是否进行了所述误操作。所述电子控制单元被配置为学习所述第一操作踏板的操作内容和所述第二操作踏板的操作内容中的至少一个，并且基于所述学习的结果来判定所述乘员是否进行了误操作。
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公开(公告)号：CN109308481A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810467294.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本大辅
Abstract: 一种识别装置，包括：第一神经网络，其执行与对象的识别相关联的共同处理并从而输出所述共同处理的结果；第二神经网络，其接收第一神经网络的输出并且输出以第一精度识别所述对象的特性的第一识别处理的结果；以及第三神经网络，其接收第一神经网络的输出和在所述第一识别处理过程中由所述第二神经网络产生的中间数据，并输出以高于所述第一精度的第二精度识别所述对象的所述特性的第二识别处理的结果。
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公开(公告)号：CN105981227A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008240.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 住友电装株式会社 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电气工业株式会社
IPC: H01R9/03 , H01R13/6593 , H01R4/18
CPC classification number: H01R13/6592 , H01R4/18 , H01R9/034 , H01R9/2483 , H01R13/6593 , H01R2201/26
Abstract: 端子台包括电线、屏蔽材料、端子、壳体和屏蔽支架。屏蔽材料被构造成覆盖电线的至少一部分。电线被连接到端子。壳体被构造成容纳端子，屏蔽支架被固定到壳体。屏蔽支架被构造成保持屏蔽材料，并且包括折叠部分。折叠部分被构造成通过夹住屏蔽材料的端部来保持屏蔽材料的端部。折叠部分具有切口孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636293A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311069233.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种制动灯的点亮判定装置、存储介质以及方法，能够以较短的时间来探测并且高精度地判定前方车辆的制动灯点亮。制动灯的点亮判定装置具有：速度探测部，根据取得与位于车辆的前方的前方车辆有关的信息的传感器的输出信息，探测前方车辆的速度的降低；点亮识别部，根据示出车辆的前方的图像，识别前方车辆的制动灯的点亮；以及制动判定部，关于由速度探测部探测到速度的降低的速度降低定时与由点亮识别部识别出前方车辆的制动灯的点亮的点亮定时同步的前方车辆，在由点亮识别部识别为前方车辆的制动灯点亮的情况下，判定为前方车辆正在制动。
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公开(公告)号：CN113435237B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110294980.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本大辅
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及物体状态识别装置、识别方法和识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置将按时间序列获得的一系列图像输入到第1识别器来从各图像检测包含预定物体的物体区域，对于各图像判定是否是物体区域内包含预定物体以外的其他物体的混合状态，通过将从各图像的物体区域内的像素值求取的特征按时间序列输入到递归结构的第2识别器，并且将存储于存储部的第2识别器的递归利用的内部状态应用于第2识别器，识别伴随时间序列外观变化的预定物体的状态。再者，对于各图像，在该图像上的物体区域是混合状态时，将第2识别器的最新内部状态废弃，在不是混合状态时，用最新内部状态更新存储于存储部的内部状态。由此能识别图像表示的物体的状态。
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公开(公告)号：CN115071702A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210253041.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：状态识别部(33)，将从通过车辆(10)的拍摄部得到的图像中的表示周边车辆的物体区域提取的特征输入到信号灯状态识别器来识别周边车辆的信号灯的状态；第1控制指示决定部(34)，基于周边车辆的信号灯的状态的识别结果及车辆与周边车辆的相对位置关系，按照预定规则来决定第1控制值；第2控制指示决定部(35)，通过将所述识别结果输入到被预先进行了学习以使得输出第2控制值的控制指示识别器来决定第2控制值，该第2控制值用于控制车辆以使得避免其与周边车辆的碰撞；以及控制指示综合部(36)，根据第1和第2控制值决定在车辆的控制中使用的综合控制值。
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公开(公告)号：CN113496201A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110323297.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置具有：物体检测部，每当从摄像部获取到图像时将图像输入到第1识别器，关于图像所示的一个以上规定物体检测包括该物体的物体区域；预测部，关于能够预测接下来从摄像部得到的下一图像上的位置的物体，在下一图像上设定预测物体区域；状态识别部，在从下一图像检测物体区域之前，将根据下一图像上的预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态，关于未设定预测物体区域的物体，将根据从下一图像检测到的物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态。
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公开(公告)号：CN113492851A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110358969.6
申请日：2021-04-02
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。
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