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公开(公告)号:CN113266479A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110180905.1
申请日:2021-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D41/30 , F02P5/15 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。所述生成方法包括使执行装置执行:取得处理,取得车辆的状态和确定变量;操作处理,操作电子设备;奖励算出处理,在车辆特性满足基准时给与比车辆特性不满足基准时大的奖励;以及更新处理,将车辆的状态、行动变量的值及奖励作为向预先确定的更新映射的输入,对关系规定数据进行更新。更新映射输出以使按照关系规定数据操作电子设备时的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的关系规定数据。奖励算出处理包括如下变更处理:在内燃机产生的转矩未被利用于车辆推力的生成时,相对于被利用于所述生成时,使车辆特性为预定特性时所给与的奖励进行变更。
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公开(公告)号:CN113153550A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110067924.3
申请日:2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置以及控制方法。控制装置具备存储装置和执行内燃机的操作部的操作的执行装置。执行装置构成为执行:第1操作处理,以使用已适配数据基于车辆的状态运算出的操作量对操作部进行操作;第2操作处理,以由关系规定数据和车辆的状态确定的操作量对操作部进行操作;切换处理,根据车辆是正在进行手动加速行驶还是正在进行自动加速行驶,对是通过第1操作处理执行操作部的操作还是通过第2操作处理执行操作部的操作进行切换。
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公开(公告)号:CN113107685A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110010997.9
申请日:2021-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用学习装置、车辆用控制数据的生成装置以及存储装置。喜好变量表示用户对两个以上的要求要素的相对喜好。两个以上的要求要素包括由车辆的加速器响应高这一要求要素、车辆的振动和噪声中的至少一个小这一要求要素以及能量利用效率高这一要求要素构成的三个要求要素中的至少两个。相对于在喜好变量的值为第1值的情况下车辆的特性为预定特性时所给予的奖励,在喜好变量的值为第2值的情况下车辆的特性为预定特性时所给予的奖励被进行变更。
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公开(公告)号:CN113006951A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011484706.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10 , B60W40/076
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。CPU使用关系规定数据,基于加速器操作量的时间序列数据、车速、变速比,设定节气门开口度指令值和变速比指令值。CPU根据节气门开口度指令值和变速比指令值来对节气门、变速装置进行操作,取得那时的转速、转矩、转矩指令值以及加速度。在预定期间完成的情况下,CPU通过根据转矩、加速度是否满足基准来给与奖励,对关系规定数据进行更新。CPU根据是否为合流部来变更奖励。
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公开(公告)号:CN112682203A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011090364.5
申请日:2020-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用学习装置、车辆用控制方法以及存储介质。切换处理在通过检测处理检测到进行了功能恢复处置的情况下,将在操作处理中要利用的关系规定数据切换为处置后用数据。切换处理包括如下处理:使用初始数据来作为处置后用数据,所述初始数据是执行伴随着车辆行驶的更新处理之前的关系规定数据。
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公开(公告)号:CN112682198A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011107803.9
申请日:2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24 , F02D41/26 , F02D9/02 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02D37/02 , F02D29/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统、车辆用控制装置及车辆用控制方法。所述车辆用控制系统包括存储装置、搭载于所述车辆的第1执行装置及另外于车载装置的第2执行装置。所述第1执行装置及所述第2执行装置构成为执行取得处理、操作处理、报酬算出处理及更新处理。所述第1执行装置构成为至少执行所述取得处理及所述操作处理,所述第2执行装置构成为执行所述更新处理。
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公开(公告)号:CN112412646A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010838729.1
申请日:2020-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用学习控制系统、车辆用控制装置以及车辆用学习装置。车辆内的存储装置中搭载有实用映射数据和评价映射数据,CPU基于由它们各映射数据所规定的映射判定有无失火。CPU在两个判定结果不一致的情况下将作为由评价映射数据所规定的映射的输入的数据等发送到数据解析中心。在数据解析中心,验证基于评价映射数据的判定结果的妥当性。
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公开(公告)号:CN112031962A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010488257.1
申请日:2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种废气再循环系统的异常检测装置,正确地检测出废气再循环系统的异常。该废气再循环系统的异常检测装置存储有学习完毕神经网络,该学习完毕神经网络是将包括内燃机负荷、内燃机转速、节气门下游的进气通路内的进气压和向内燃机的吸入空气量的至少四个参数作为神经网络的输入参数并将目标EGR率作为示教数据来进行了权重的学习的神经网络。在内燃机运转时,采用学习完毕神经网络,根据上述的参数来推定目标EGR率,并基于目标EGR率的推定值和目标EGR率之差来检测废气再循环系统的异常。
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公开(公告)号:CN111828204A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010295267.3
申请日:2020-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02M25/08
Abstract: 提供一种燃料蒸气排出防止系统的异常检测装置,准确地检测燃料蒸气排出防止系统的异常。在车辆的运转停止时,每隔一定时间检测到的燃料箱(5)内及罐(6)内的压力被存储于存储装置,存储有如下的完成了学习的神经网络,所述完成了学习的神经网络将存储于存储装置的每隔一定时间的燃料箱(5)内及罐(6)内的压力及大气压设为神经网络的输入参数,且将在系统产生了使燃料蒸气泄漏的开孔时设为正解标签而进行了权重的学习,在车辆的运转停止时,使用完成了学习的神经网络,根据这些输入参数来检测使燃料蒸气泄漏的开孔异常。
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公开(公告)号:CN111594331A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010089060.0
申请日:2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24
Abstract: 提供一种不均检测装置、不均检测系统、不均检测方法、数据解析装置、及内燃机的控制装置。在取得处理中,取得基于检测曲轴的旋转行为的传感器的检测值的旋转波形变量、和多个第1间隔各自中的空燃比检测变量。在算出处理中,基于以通过取得处理取得的值为输入的映射的输出算出不均变量。不均变量表示内燃机的空燃比的偏差程度。旋转波形变量表示多个第2间隔各自中的作为与曲轴的转速相应的变量的瞬时速度变量彼此之间的差异。
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