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公开(公告)号：CN113103972B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110008131.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下，与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态，在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中，相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬，变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。
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公开(公告)号：CN113266485B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110176700.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在计算机使用的映射的学习方法中，映射将表示内燃机的状态的内燃机状态变量作为输入，算出与将内燃机的状态分类到多个区域中的任一个的分类结果有关的概率。计算机基于所算出的概率，输出分类结果。学习方法包括如下的输入步骤：将包括内燃机状态变量和与内燃机状态变量关联了的正解的分类结果的多个训练数据输入到训练用计算机。学习方法还包括如下的更新步骤：训练用计算机基于所输入的训练数据来更新映射。训练数据遍及多个区域而分布，具有越接近多个区域的边界则越大的分布密度。
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公开(公告)号：CN115892047A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211004875.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 汽车具备：交通障碍信息取得装置，构成为取得交通障碍信息；车辆信息取得装置，构成为取得与位于行驶路径上的从交通障碍的产生处到本车的位置之间的第二车辆相关的车辆信息；报告装置，构成为向所述本车的驾驶员进行基于第一报告方法的报告和基于第二报告方法的报告；及控制装置，构成为在基于所述车辆信息而驾驶员难以识别所述交通障碍的规定条件不成立时，利用所述第一报告方法来报告所述交通障碍信息，在基于所述车辆信息而所述规定条件成立时，利用所述第二报告方法来报告所述交通障碍信息。
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公开(公告)号：CN112302818B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010742950.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24
Abstract: 一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置及混合动力车辆，所述内燃机的状态检测系统包括存储映射数据的存储装置和构成为执行取得处理及判定处理的执行装置，所述映射数据是在将如下的映射设为了检测用映射时对所述检测用映射进行规定的数据，所述映射是以第1波形变量和第2波形变量为输入，并以燃烧状态变量为输出的映射，且是通过基于利用机器学习而学习到的参数的所述第1波形变量及所述第2波形变量的结合运算来输出所述燃烧状态变量的值的映射，在所述取得处理中取得所述第1波形变量的值，在所述判定处理中判定所述内燃机是否处于所述既定的运转状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112682200B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011107493.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置和车辆用控制系统。所述车辆用控制数据的生成方法采用处理器以及存储装置来执行，包括：存储对所述车辆的状态和表示与所述车辆内的电子设备的操作相关的行动的行动变量的关系进行规定的第1数据；取得检测所述车辆的状态的传感器的检测值；操作所述电子设备；基于取得的所述检测值算出报酬；在满足预定的条件的情况下，将基于取得的所述检测值的所述车辆的状态、用于所述电子设备的操作的行动变量的值、以及与所述操作对应的所述报酬作为向预先设定的更新映射的输入来更新所述第1数据；在所述车辆的状态不满足所述预定的条件的情况下，不通过所述报酬的算出以及所述第1数据的更新地将所述车辆的状态和所述行动变量的关系适当化来做成第2数据。
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公开(公告)号：CN112412647B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010840752.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置。失火检测装置具备存储装置和执行装置，所述存储装置存储第1映射数据和第2映射数据。所述执行装置执行第1取得处理、第1算出处理、第2取得处理、第2算出处理、判定处理、计数处理以及发送处理，所述判定处理判定所述第2算出处理的算出结果与所述第1算出处理的算出结果是否匹配，所述计数处理对通过所述判定处理判定为不匹配的连续次数进行计数，所述发送处理向所述车辆的外部发送与在预定期间中通过所述计数处理计数到的连续次数中的最大次数所对应的所述第2失火变量的值有关的数据、和与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据。
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公开(公告)号：CN111720229B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010182373.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种空燃比传感器的异常检测装置及其异常检测系统和方法、数据解析装置及内燃机控制装置。空燃比传感器设置于排气通路。存储装置存储对映射进行规定的映射数据。映射以第1时序数据和第2时序数据为输入，并输出异常判定变量。第1时序数据是过剩量变量的第1预定期间中的时序数据。过剩量变量是与实际向排气通路流出的燃料量相对于与向排气通路流出的流体所包含的氧无过量/不足地发生反应的燃料量的过剩量相应的变量。第2时序数据是空燃比检测变量的第2预定期间中的时序数据。
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公开(公告)号：CN111720202B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010191687.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机冷却水循环系统的异常检测装置，准确地检测内燃机冷却水循环系统的异常。为了推定内燃机冷却水温度，针对进气格栅(50)是否处于打开的状态、及鼓风机(63)的送出风是否处于在空气调节用加热器(65)流通的状态这四个状态，分别存储有进行了权重学习后的四个完成了学习的神经网络(150A、150B、150C、150D)。使用从上述四个完成了学习的神经网络(150A、150B、150C、150D)中选择出的任一个完成了学习的神经网络来推定内燃机冷却水温度，并基于内燃机冷却水温度的推定值来检测内燃机冷却水循环系统的异常。
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公开(公告)号：CN112031962B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010488257.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种废气再循环系统的异常检测装置，正确地检测出废气再循环系统的异常。该废气再循环系统的异常检测装置存储有学习完毕神经网络，该学习完毕神经网络是将包括内燃机负荷、内燃机转速、节气门下游的进气通路内的进气压和向内燃机的吸入空气量的至少四个参数作为神经网络的输入参数并将目标EGR率作为示教数据来进行了权重的学习的神经网络。在内燃机运转时，采用学习完毕神经网络，根据上述的参数来推定目标EGR率，并基于目标EGR率的推定值和目标EGR率之差来检测废气再循环系统的异常。
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