公开(公告)号：CN116974396A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310950289.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁宏博 ,  刘畅 ,  杨文珍 ,  陶文韬

IPC: G06F3/041 ,  G09B21/00 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0488 ,  G06F40/126

Abstract: 本发明涉及计算机汉字信息处理技术领域，公开一种面向触觉感知的中文点阵显示方法、系统和嵌入式汉字点显设备。显示方法包括步骤：S1，系统识别目标汉字内码并将转化为GB 2312‑80的标准编码；S2，查找并定位目标汉字，提取目标汉字的十六进制点阵字模数据；S3，将十六进制点阵字模数据转化为二进制点阵字模数据，点阵显示目标汉字；S4，将目标汉字的二进制字模数据发送至触觉点阵显示装置，生成触觉感知的汉字点阵。该方法和系统可将汉字以点阵方式显示出来，不再局限于非象形的盲文和语音播报的阅读，适用于LCD显示屏、LED显示屏、触觉再现点阵显示设备等各类具有点阵结构的显示设备，大大有助于汉字学习者和视障人士学习汉字。

公开(公告)号：CN115374333A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211300249.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨坤 ,  乔波 ,  杨文珍 ,  姚帅 ,  栾俊达 ,  李南阳 ,  方世世

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/953 ,  G06K7/10 ,  G06K17/00 ,  H04L67/12 ,  G01G19/00

Abstract: 本发明实施例提供一种产品信息多模态融合再现装置及方法，包括产品信息扫码装置和多模态融合再现装置，所述产品信息扫码装置用于完成盒装产品任意面的条形码的扫描以及称重计量，并将扫描所得信息和计量信息传输给所述多模态融合再现装置，所述多模态融合再现装置包括信息识别模块、检索模块、网上检索模块、信息云平台、用药监控模块、信息转化模块，实现对产品信息的听觉和触觉的多融合再现，以及对药品的用量监控；将服药时间差以及产品详细信息通过盲文、语音、图文转化模块进行转化并播报和显示，实现了产品触觉、音频和图文信息综合展示，便于视弱人士、全盲人士、聋盲症人士等各种视障人士使用。

公开(公告)号：CN117116597B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202311169154.9

申请日：2023-09-11

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陶文韬 ,  阮刘霞 ,  刘畅 ,  梁宏博 ,  毛方涛 ,  杨文珍

IPC: H01F7/16 ,  F16K31/06 ,  F16K31/08 ,  F16K3/02 ,  F16K11/065

Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向，以改变所述移动件的运动速度和方向。如此，能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。

公开(公告)号：CN116909390A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310734182.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  梁宏博 ,  陈铭 ,  姚新伟 ,  杨文珍 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/11 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。

公开(公告)号：CN115083240B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210887978.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨坤 ,  乔波 ,  杨文珍 ,  姚帅 ,  栾俊达 ,  杨嘉帆

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明公开了一种静电驱动的盲文点显装置和方法，包括外壳，所述外壳顶部设有触摸面板，所述触摸面板上活动设有盲文触点，所述外壳底部设有静电驱动组件，所述静电驱动组件包括与所述外壳固定连接的右定板和左定板，所述右定板、左定板之间活动设有动板，所述动板与所述盲文触点固定连接，所述右定板和左定板通过周期性静电场驱动所述动板上下移动，本发明通过左右定板之间的电压变化，产生周期变化的静电场，吸附动板实现的上下移动并联动盲文触点的运动，最终实现盲文触电的显示，其中盲文触点上移的极限距离可通过控制周期数来调节，用于适应视障人士的触摸习惯。

公开(公告)号：CN113503917A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110757124.4

申请日：2021-07-05

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 姚妮 ,  方伟 ,  张磊 ,  杨文珍 ,  王啸宇 ,  马庶祺 ,  王世鹏 ,  宋星达

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性温度和压力传感器。包括白光光源、微纳光纤和光谱仪、柔性基底、柔性薄膜；微纳光纤在柔性基底上，微纳光纤上有柔性薄膜，微纳光纤两端分别和白光光源、光谱仪连接；微纳光纤分为未拉伸部分、拉锥过渡区和腰区，微纳光纤的两端均为未拉伸部分，两端的未拉伸部分之间设有腰区，腰区直径小于未拉伸部分直径，腰区两端分别经拉锥过渡区和两端未拉伸部分连接，两端未拉伸部分分别连接白光光源和光谱仪。本发明能够实现温度和压力信号的独立区分测量，同时可以标定柔性基底材料在不同温度下的折射率，具有尺寸小、灵敏度高和响应速度快等优点，具有良好的鲁棒性以及稳定性。

公开(公告)号：CN113035026A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259767.6

申请日：2021-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨文珍 ,  张磊 ,  陈楷闻 ,  刘海涛 ,  肖建亮 ,  鲍虎军

IPC: G09B21/00

Abstract: 本发明公开了一种盲文信息无障碍的视听触感知匹配方法。遍历初始的文本和初始的点序，每次从初始的文本中读取37个字节作为文本文件，从初始的点序中读取126字节作为点序文件；然后根据点序文件的第20方和第21方各自是否是空方的情况进行判断和不同处理，而对点序文件和文本文件截取文本和点序处理，并存储形成最终的文本文件和最终的点序文件。本发明能够实现文字、声音和盲文点位的视觉、听觉和触觉的多感知信息匹配同步呈现，能够实现文本文件和点序文件的内容相互对应，使得盲文学习机输出相同内容的视觉刺激、听觉刺激和触觉刺激，解决目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激，存在不便携、不易用、内容陈旧等问题。

公开(公告)号：CN113567752B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202110830626.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张基强 ,  付翔 ,  杨文珍 ,  张璐

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。

公开(公告)号：CN117912826A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410067477.5

申请日：2024-01-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 阮刘霞 ,  陶文韬 ,  杨文珍

IPC: H01F41/02 ,  H01F1/147 ,  H01F1/34 ,  H01F5/00 ,  H01F3/08 ,  H01F27/28 ,  H01F27/22 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种可增强平面线圈空间磁场的软磁复合材料及其制备方法与应用，采用高磁导率的软磁材料，通过与导热填料和硅油混合，制备出具有高磁导率、均匀磁场分布、散热性能好的软磁复合材料。该制备方法简单、高效，可广泛应用于各种需要散热和磁场增强的应用领域。通过将软磁材料和导热填料相结合可以同时实现散热和磁场增强的效果，提高了综合性能和应用范围。使得该软磁复合材料的制备更加简便，压制成型使材料形状更加灵活。通过将该软磁复合材料应用于平面线圈中，可有效增强线圈的感应磁场强度，提高磁场的稳定性和可靠性，该发明在触觉力人机交互等电子通信领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN116909389A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310733851.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  陈铭 ,  姚新伟 ,  杨文珍 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  A61B5/11 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。