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公开(公告)号:CN115258094A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210960031.6
申请日:2022-08-11
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法,属于沉船打捞技术领域,本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架,水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔,沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝,水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底,辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝,主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。
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公开(公告)号:CN112339947B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202011217367.0
申请日:2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置,包括:主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口,其中:组合舱体设置于主体框架内,定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上;主体框架包括:底座、上连接架、承重吊点和支腿结构;组合舱体包括:舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括:防护橡胶和防护板。锁具包括:锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放,根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换,作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面,节省了布放、回收及工具轮换时间,在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号:CN112591051A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011538605.8
申请日:2020-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨,包括:Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置,其中,Y轴模块与X轴模块垂直设置;电气湿插拔插座设置在Y轴模块上;当X轴模块和Y轴模块组合使用时,适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动;当X轴模块独立使用时,能够搭载其他水下作业工具实现直线运动;磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式,解决了水下作业工具必须在水面组装好后,再下水作业的问题;通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电,同时建立通信通道。
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公开(公告)号:CN112339947A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011217367.0
申请日:2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置,包括:主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口,其中:组合舱体设置于主体框架内,定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上;主体框架包括:底座、上连接架、承重吊点和支腿结构;组合舱体包括:舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括:防护橡胶和防护板。锁具包括:锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放,根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换,作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面,节省了布放、回收及工具轮换时间,在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号:CN107176273A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710363233.1
申请日:2017-05-22
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/10
CPC classification number: B63C7/10
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用橡胶浮筒使用方法,属于沉船打捞领域,包括橡胶浮筒、绑扎绳和吊梁,橡胶浮筒筒体通过吊装绳捆在吊梁上,绑扎绳绑在橡胶浮筒上,绑扎绳设有多根,橡胶浮筒放下水之前进行对折后用绑扎绳捆住,随吊梁一起放入水中。本发明的沉船打捞用橡胶浮筒使用方法可用于在复杂的水文环境下安装大型的打捞用橡胶浮筒,使用专用的浮筒安装吊梁配合浮筒吊装绳以及浮筒绑扎绳,将浮筒进行捆扎和吊装,使橡胶浮筒受水流影响较小,便于浮筒吊放到位以及潜水员水下安装,从根本上解决了吊放入水以及水下充气安装过程中所遇到的问题。
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公开(公告)号:CN107128459A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710364261.5
申请日:2017-05-22
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种大型海洋结构物半潜船浮装设施,属于沉船打捞领域,包括半潜船、1号抬浮驳和2号抬浮驳,1号抬浮驳通过交叉的强力缆绳与半潜船连接,两交叉的强力缆绳分别连接在1号抬浮驳的船头和船尾,2号抬浮驳也通过强力缆绳与半潜船连接,两根强力缆绳分别连接在1号抬浮驳的船头和船尾,打捞的沉船通过强力缆绳和提升系统固定在1号抬浮驳与2号抬浮驳之间。本发明的通过采用两艘大型抬浮驳将无自浮力的大型海洋结构物或船舶抬浮于水面、利用拖轮和绞车即可安全装载到半潜船上,再依靠半潜船排载起浮托出水面后再进行运输,给一些特殊海洋结构物装载运输提供了一种可靠的方法。
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公开(公告)号:CN119262239A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411655514.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/22
Abstract: 本发明提供了一种自适应水下吸附装置及水下打捞装置,包括:吸附机构、射流器和喷冲泵;所述射流器具有第一输入端、第二输入口和输出口,所述喷冲泵的输出端连接所述射流器的第一输入口,所述射流器的第二输入口通过管路连接所述吸附机构的内部空间,通过所述喷冲泵在所述射流器的输出端产生高压水流,从而使所述吸附机构内产生负压实现可靠吸附功能。
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公开(公告)号:CN115258094B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210960031.6
申请日:2022-08-11
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法,属于沉船打捞技术领域,本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架,水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔,沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝,水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底,辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝,主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。
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公开(公告)号:CN112591051B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202011538605.8
申请日:2020-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨,包括:Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置,其中,Y轴模块与X轴模块垂直设置;电气湿插拔插座设置在Y轴模块上;当X轴模块和Y轴模块组合使用时,适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动;当X轴模块独立使用时,能够搭载其他水下作业工具实现直线运动;磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式,解决了水下作业工具必须在水面组装好后,再下水作业的问题;通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电,同时建立通信通道。
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公开(公告)号:CN112265620B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202011218872.7
申请日:2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置,包括:开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成,以及与开孔机本体协同作业的ROV,其中:开孔机本体与基盘对接,外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连,开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力,简化了开孔机本体的系统组成;采用模块化的作业方式,可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业;采用相同的开孔抽液本体系统,通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换,提升装置本身的通用性;钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能,有效降低了作业成本。
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