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公开(公告)号:CN109921554A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201811338153.1
申请日:2018-11-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且,减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51),输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b),并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1),转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径,在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。
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公开(公告)号:CN109756041A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811195687.3
申请日:2018-10-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轻量且能够实现轴向上的缩短化的动力传递装置。一种具备马达的动力传递装置(1),所述马达具有:卷绕有线圈(13)的定子(15)、覆盖定子(15)的马达框架(17)、及覆盖马达框架(17)的轴向上的端部的罩体(18)。而且,罩体(18)由非导电性材料制成,线圈(13)的线圈端部(13a)与罩体(18)之间的最短爬电距离短于6.3mm。
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公开(公告)号:CN108567335A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810153671.X
申请日:2018-02-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明提供一种驱动容器输送装置的驱动装置,其能够长期不停地连续驱动。本发明的驱动装置为驱动用于输送容器的容器输送装置的驱动装置(1)。该驱动装置具备:马达(10),产生动力;制动器(20),能够对通过马达的动力而产生的运动进行制动;及减速机(30),具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴,并且其内封入有润滑剂,而且将马达的动力减速后传递至输出轴,在铅垂方向上,自上朝下依次配置有减速机(30)、制动器(20)及马达(10),在减速机与制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件(SE1),制动器具有容纳室(25),在封入于减速机的润滑剂越过第1密封部件而泄漏的情况下,所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。
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公开(公告)号:CN104836370A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201410608973.3
申请日:2014-10-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/025 , B65G23/24 , F16H2057/02034 , F16H2057/02073 , Y10T74/2183
Abstract: 本发明提供一种容易维护的转矩臂结构。本发明的转矩臂结构(40)具备:第1部件(42b),固定在减速机(14)或与减速机一体化的部件上;第2部件(44b),以与第1部件(42b)对置的方式固定在外部部件上;以及弹性部件(46),从第1部件(42b)向第2部件(44b)传递使减速机(14)绕输出轴旋转的荷载。弹性部件(46)以与在第1部件(42b)和第2部件(44b)之间划分的间隙嵌合的方式形成,且装卸自如地配置在间隙中。
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公开(公告)号:CN102782371B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180011907.2
申请日:2011-01-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/043 , F16D1/0876 , F16D2300/06 , F16H1/14 , F16H57/0495 , Y10T403/52 , Y10T403/70 , Y10T403/7018
Abstract: 本发明提供一种空心输出轴与被驱动轴的连结结构及减速机,其有效地防止产生减速机的空心输出轴与被驱动轴的微振磨损。本发明的连结结构为具备具有中空部(42)的空心输出轴(36)的减速机(30)中的该空心输出轴(36)与插入于该空心输出轴(36)的所述中空部(42)的对象机械(44)的被驱动轴(46)的连结结构,其具备连通空心输出轴(36)内的中空部(42)与减速机(30)的内部空间(58)的连通路(60),并且包括空心输出轴(36)与被驱动轴(46)之间的间隙(S2)在内的共同空间(Pc1)成为封闭的空间。
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公开(公告)号:CN101813135A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN201010116041.9
申请日:2010-02-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C19/362 , F16C19/54 , F16C2361/61
Abstract: 本发明提供交叉滚子轴承、角接触滚子轴承及交叉滚子轴承与角接触滚子轴承的制造方法,以较少的零件结构,根据所要求的刚度、插入空间等区别使用交叉滚子轴承和角接触滚子轴承。作为在内圈(14Ir)和外圈(14Or)之间具有滚动体(25)的交叉滚子轴承(14),使用上述内圈(14Ir)和外圈(14Or)双方由沿着通过该内圈(14Ir)和外圈(14Or)的滚动面(21A~24A)所围绕的空间(26)的中心(26A)并与被支承体的轴向(X)垂直的面(P)分别分割的第1、第2内外圈(21~24)及滚子(25)构成的轴承。由此能够使用内外圈(21~24)及滚子(25)构成一对角接触滚子轴承(16、18)。
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公开(公告)号:CN112762145B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202011032910.X
申请日:2020-09-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的,其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备:内齿轮(16),设置在外壳(22)上;外齿轮(14);偏心体(12a),使外齿轮(14)摆动;第1、第2轮架(18、20),配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧;连结销(32、36),连结第1、第2轮架(18、20);第1主轴承(26),配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间;及第2主轴承(28),配置在外壳与第2轮架之间,其中,第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成,第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。
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公开(公告)号:CN112343973B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202011238471.8
申请日:2017-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种能够对减速装置用组件的工件很好地采用出现高硬度区域及低硬度区域的热处理的技术。本发明提供一种减速装置用组件,其设置有高硬度区域及表面硬度低于所述高硬度区域的表面硬度的低硬度区域,所述低硬度区域设置在减速装置运行时施加的荷载小于所述高硬度区域的范围内。
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公开(公告)号:CN112984092B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202110154021.9
申请日:2017-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种对成为带孔部件的加工材料的工件进行加工时的可加工性良好的减速装置。一种减速装置,其具备带孔部件,所述带孔部件设置有使滚动体滚动的滚动面及孔部,其中,带孔部件设置有母材区域及位于母材区域的表面侧且硬度比母材区域的硬度更高的表面硬化层,在表面硬化层,从表面朝向与表面垂直的深度方向依次设置有表层区域及硬度过渡区域,在将深度方向上的每0.1mm的维氏硬度的变化量设为硬度变化量时,表层区域包括从表面连续至硬度过渡区域且硬度变化量为0以上的部位,硬度过渡区域包括随着朝向深度方向硬度连续减小且硬度变化量为‑60以下的部位,滚动面设置于表层区域的表面,孔部设置于母材区域。
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公开(公告)号:CN114641381B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202080076995.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 田村光扩
IPC: B25J17/00 , F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K11/21
Abstract: 本发明提供一种能够以高精确度检测出从驱动装置输出的转矩,且能够将用于检测转矩的组件成本抑制为较低的驱动装置。驱动装置(1)具备转矩输入的输入部件(13、15a)、减速机构(15)、减速后的旋转传递的输出部件(16)、用于检测输入部件的旋转的输入侧旋转检测器(18)及用于检测输出部件的旋转的输出侧旋转检测器(19)。而且,减速机构(15)及输出部件(16)中的杨氏模量最小的部位(15d、15e)的杨氏模量小于输入部件(13、15a)中的杨氏模量最小的部位的杨氏模量,输出侧旋转检测器(19)的分辨率低于输入侧旋转检测器(18)的分辨率。
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