齿轮马达及其组装方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109921554A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201811338153.1

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且,减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51),输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b),并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1),转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径,在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。

    动力传递装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109756041A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811195687.3

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种轻量且能够实现轴向上的缩短化的动力传递装置。一种具备马达的动力传递装置(1),所述马达具有:卷绕有线圈(13)的定子(15)、覆盖定子(15)的马达框架(17)、及覆盖马达框架(17)的轴向上的端部的罩体(18)。而且,罩体(18)由非导电性材料制成,线圈(13)的线圈端部(13a)与罩体(18)之间的最短爬电距离短于6.3mm。

    驱动装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108567335A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810153671.X

    申请日:2018-02-22

    Abstract: 本发明提供一种驱动容器输送装置的驱动装置,其能够长期不停地连续驱动。本发明的驱动装置为驱动用于输送容器的容器输送装置的驱动装置(1)。该驱动装置具备:马达(10),产生动力;制动器(20),能够对通过马达的动力而产生的运动进行制动;及减速机(30),具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴,并且其内封入有润滑剂,而且将马达的动力减速后传递至输出轴,在铅垂方向上,自上朝下依次配置有减速机(30)、制动器(20)及马达(10),在减速机与制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件(SE1),制动器具有容纳室(25),在封入于减速机的润滑剂越过第1密封部件而泄漏的情况下,所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。

    转矩臂结构
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104836370A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201410608973.3

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明提供一种容易维护的转矩臂结构。本发明的转矩臂结构(40)具备:第1部件(42b),固定在减速机(14)或与减速机一体化的部件上;第2部件(44b),以与第1部件(42b)对置的方式固定在外部部件上;以及弹性部件(46),从第1部件(42b)向第2部件(44b)传递使减速机(14)绕输出轴旋转的荷载。弹性部件(46)以与在第1部件(42b)和第2部件(44b)之间划分的间隙嵌合的方式形成,且装卸自如地配置在间隙中。

    偏心摆动型减速装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112762145B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202011032910.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的,其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备:内齿轮(16),设置在外壳(22)上;外齿轮(14);偏心体(12a),使外齿轮(14)摆动;第1、第2轮架(18、20),配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧;连结销(32、36),连结第1、第2轮架(18、20);第1主轴承(26),配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间;及第2主轴承(28),配置在外壳与第2轮架之间,其中,第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成,第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

    减速装置及工件的加工方法

    公开(公告)号:CN112984092B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202110154021.9

    申请日:2017-12-26

    Inventor: 田村光扩

    Abstract: 本发明提供一种对成为带孔部件的加工材料的工件进行加工时的可加工性良好的减速装置。一种减速装置,其具备带孔部件,所述带孔部件设置有使滚动体滚动的滚动面及孔部,其中,带孔部件设置有母材区域及位于母材区域的表面侧且硬度比母材区域的硬度更高的表面硬化层,在表面硬化层,从表面朝向与表面垂直的深度方向依次设置有表层区域及硬度过渡区域,在将深度方向上的每0.1mm的维氏硬度的变化量设为硬度变化量时,表层区域包括从表面连续至硬度过渡区域且硬度变化量为0以上的部位,硬度过渡区域包括随着朝向深度方向硬度连续减小且硬度变化量为‑60以下的部位,滚动面设置于表层区域的表面,孔部设置于母材区域。

    驱动装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114641381B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202080076995.3

    申请日:2020-09-18

    Inventor: 田村光扩

    Abstract: 本发明提供一种能够以高精确度检测出从驱动装置输出的转矩,且能够将用于检测转矩的组件成本抑制为较低的驱动装置。驱动装置(1)具备转矩输入的输入部件(13、15a)、减速机构(15)、减速后的旋转传递的输出部件(16)、用于检测输入部件的旋转的输入侧旋转检测器(18)及用于检测输出部件的旋转的输出侧旋转检测器(19)。而且,减速机构(15)及输出部件(16)中的杨氏模量最小的部位(15d、15e)的杨氏模量小于输入部件(13、15a)中的杨氏模量最小的部位的杨氏模量,输出侧旋转检测器(19)的分辨率低于输入侧旋转检测器(18)的分辨率。

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