公开(公告)号：CN1304930C

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200410080657.X

申请日：2004-09-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 远藤隆明 ,  藤木真和 ,  黑木刚

IPC: G06F3/033 ,  G06F3/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06T7/30 ,  G06T15/10 ,  G06T17/00 ,  G06T19/006 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2012

Abstract: 由图像输入装置俘获包括基于三维CAD数据创建的简单原型的真实空间图像。位置/方向测量装置测量图像输入装置和简单原型的和方向。信息处理器俘获表示由图像输入装置102俘获的图像中的简单原型的位置和方向的位置/方向信息。信息处理器进一步从图像抽取头部区域，再现简单原型上的三维计算机图形图像，在基于三维CAD数据的位置/方向信息的图像中排除所抽取的手部区域，以及合成图像和三维计算机图形图像。在这里，简单原型具有与手部区域的颜色不同的颜色。

公开(公告)号：CN116071507A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211376659.8

申请日：2022-11-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 椀田浩一郎 ,  藤木真和

IPC: G06T17/05 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和记录介质。在用于处理移动体的周围环境的地图信息的信息处理装置中，传感器信息获取单元获取用于进行与移动体的移动量或周围环境相关的测量的传感器的输出信息。误差生成量计算单元基于所获取的信息对构成地图信息的元素的位置信息的误差生成量进行计算。累积误差评估单元评估所计算出的误差生成量的累积程度。校正判断单元基于累积误差的评估结果来判断与地图信息相关的累积误差校正处理的必要性。根据来自校正判断单元的指令，通知装置向用户通知使用回环的校正的必要性。

公开(公告)号：CN115687547A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210903783.9

申请日：2022-07-28

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫谷苑子 ,  藤木真和

IPC: G06F16/29 ,  G06T7/73 ,  G01C21/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及信息处理装置及信息处理方法、自主行进机器人装置和存储介质。可以示出能够可靠地自主行进的区域的信息处理装置获取基于来自移动体上安装的照相机的拍摄图像而估计的所述移动体的位置/姿势的历史信息；获取指示在所述移动体移动的空间中的障碍物的布置的障碍物布置信息；基于所述历史信息来获取自主行进可能性信息，所述自主行进可能性信息指示能够进行用于使所述移动体自主行进的设置的区域；以及基于所述障碍物布置信息和所述自主行进可能性信息，生成示出所述障碍物的布置和能够自主行进的所述区域的地图图像。

公开(公告)号：CN111837083A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201880090631.3

申请日：2018-12-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木雅博 ,  富冈诚 ,  小林俊广 ,  片山昭宏 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  小竹大辅 ,  三瓶修一 ,  上野智行 ,  中岛知弥子 ,  永岛聪美

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。

公开(公告)号：CN110047105A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910035618.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫谷苑子 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  铃木雅博 ,  富冈诚

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质。从用于输出与拍摄图像相对应的几何信息而学习的多个学习模型中，获取与设置区域相对应的学习模型。

公开(公告)号：CN105654464A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510821654.5

申请日：2015-11-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫谷苑子 ,  铃木达矢 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  铃木雅博 ,  广田祐一郎 ,  小竹大辅

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G06K9/036 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/6215 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30164 ,  Y10S901/09 ,  G06T5/00 ,  G06T2207/10004

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。

公开(公告)号：CN1604026A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410080657.X

申请日：2004-09-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 远藤隆明 ,  藤木真和 ,  黑木刚

IPC: G06F3/033 ,  G06F3/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06T7/30 ,  G06T15/10 ,  G06T17/00 ,  G06T19/006 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2012

Abstract: 由图像输入装置俘获包括基于三维CAD数据创建的简单原型的真实空间图像。位置/方向测量装置测量图像输入装置和简单原型的和方向。信息处理器俘获表示由图像输入装置102俘获的图像中的简单原型的位置和方向的位置/方向信息。信息处理器进一步从图像抽取头部区域，再现简单原型上的三维计算机图形图像，在基于三维CAD数据的位置/方向信息的图像中排除所抽取的手部区域，以及合成图像和三维计算机图形图像。在这里，简单原型具有与手部区域的颜色不同的颜色。