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公开(公告)号：CN113272188B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980088348.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的设备(110)。所述设备(110)具有用于检测所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)的检测装置(120)，其中，所述检测装置(120)构造为用于根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)。所述设备(110)还具有第一控制器(130)，所述第一控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第一测量装置(132)。所述第一控制器(130)与所述检测装置(120)电连接。所述设备(110)还具有第二控制器(140)，所述第二控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第二测量装置(142)。所述第二控制器(140)与所述检测装置(120)电连接。所述检测装置(120)能电连接或已电连接到所述第一测量装置(132)和所述第二测量装置(142)之间。
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公开(公告)号：CN114616145B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202080076630.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于车辆(100)的制动系统(105)的切换装置(110)具有中央控制器(EBS‑ECU)、至少一个子系统控制器(115)和/或冗余控制器和监控装置(130)。中央控制器(EBS‑ECU)构造用于控制该制动系统(105)。该子系统控制器(115)与中央控制器(EBS‑ECU)通过数据总线(DB)连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统(105)的子系统装置(111)。该冗余控制器该中央控制器(EBS‑ECU)通过另一数据总线(DB)连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统(105)的冗余制动系统。监控装置(130)构造用于从所述中央控制器(EBS‑ECU)读入第一检验信号(135)以检验该中央控制器(EBS‑ECU)的功能，并且用于从所述子系统控制器(115)读入第二检验信号(140)以检验该子系统控制器(115)的功能和/或用于从所述冗余控制器读入冗余检验信号以检验该冗余控制器的功能。
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公开(公告)号：CN116022115A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211323849.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的系统的阀装置。系统包括第一控制器和第二控制器。控制器与阀装置电连接或可电连接。阀装置包括阀单元，具有至少一个促动器，用于操纵阀单元；阀壳体，用于接收所述阀单元和故障保险模块，布置在阀壳体外。故障保险模块包括第一供应接头，用于电连接到第一控制器上；第二供应接头，用于电连接到第二控制器上；第一主接头，用于电连接到第一控制器上；第二主接头，用于电连接到第二控制器上；与第一供应接头和第二供应接头电连接的第一连接接头，用于与促动器电连接；与第一主接头和第二主接头电连接的第二连接接头，用于与促动器电连接；第一电气保护电路和第二电气保护电路。
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公开(公告)号：CN116022114A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211323735.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的系统的阀装置。系统包括第一控制器和第二控制器，控制器与阀装置电连接或可电连接。阀装置包括阀单元，具有至少一个促动器，用于操纵阀单元；第一供应接头，用于将促动器与第一控制器电连接；第二供应接头，用于将促动器与第二控制器电连接；第一主接头，用于将促动器与第一控制器电连接；第二主接头，用于将促动器与第二控制器电连接；第一电气保护电路；第二电气保护电路；和阀壳体，用于接收阀单元和所述保护电路。第一保护电路在一方面第一供应接头和第二供应接头与另一方面促动器之间电连接。第二保护电路在一方面促动器与另一方面第一主接头和第二主接头之间电连接。
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公开(公告)号：CN113905939A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080040726.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60T13/66
Abstract: 本方案实现一种用于驱控执行器系统(110)的至少一个执行器(115a、115b)的方法(300)，其中该执行器系统(110)具有至少一个第一控制装置(155a)和第二控制装置(155b)，其中第一控制装置(155a)构成为用于经由线路(160a)驱控该至少一个执行器(115a)，且第二控制装置(155b)构成为用于经由线路(160a)驱控执行器(115a、115b)。该方法(300)包括通过第一控制单元(155a)经由线路(160a)输出第一控制信号(157a)给执行器(115a)的步骤(310)。该方法(300)还包括如下步骤：通过第二控制装置(155b)识别(320)线路(160a)上的第一控制信号(157a)，且在如下时间期间抑制通过第二控制装置(155b)输出第二控制信号(157b)给执行器(115a)，在该时间中第一控制装置(155a)输出第一控制信号(157a)到线路(160a)上。方法(300)还包括通过第二控制装置(155b)求取(330)在线路(160a)上不存在第一控制信号(157a)的时刻。最后，该方法(300)包括如下步骤：如果在线路(160a)上不存在第一控制信号(157a)，那么通过第二控制装置(155b)经由线路(160)给执行器(115a)施加(340)第二控制信号(157b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113841313A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080036611.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于致动器(10)的电流控制的设备。所述设备包括至少一个控制器具(100、200)，所述控制器具具有第一终端(110、210)、第一开关(114、124)、第二终端(120、220)和第二开关(124、224)，以便经由所述第一终端(110、210)和所述第二终端(120、220)彼此独立地控制通过所述致动器(10)的电流。所述设备还包括用于测量通过所述第一终端(110)的第一电流(I1)的第一电流测量装置(112)；和用于测量通过所述第二终端(120)的第二电流(I2)的第二电流测量装置(122)，其中，所述第一电流测量装置(112)和所述第二电流测量装置(122)集成在所述至少一个控制器具(100、200)中，以便能够检测故障电流(I1_fail、I2_fail)。
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公开(公告)号：CN117644768A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410029868.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60L3/00 , B60W50/023 , B60R16/033 , H02J1/10 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电流的设备，用于在用于自动驾驶的冗余系统中由多个独立供电的控制器装置共用至少一个电气执行器的情况下使用。电气执行器分别具有：一个共同的连接端，所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器的共同的连接端能耦联和能切换；以及至少一个专用的连接端，通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器单独通电。与所有电气执行器的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置设置用于，切换式地将电流引入或者不引入到所述至少一个电气执行器中。本发明规定至少一个电流截止装置，该电流截止装置配置用于，禁止流向第一和第二控制器装置的非活动的电子控制单元的非预期的电流。
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公开(公告)号：CN113905939B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202080040726.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60T13/66
Abstract: 第二控制装置(155b)经由线路(160)给执行器本方案实现一种用于驱控执行器系统(110) (115a)施加(340)第二控制信号(157b)。的至少一个执行器(115a、115b)的方法(300)，其中该执行器系统(110)具有至少一个第一控制装置(155a)和第二控制装置(155b)，其中第一控制装置(155a)构成为用于经由线路(160a)驱控该至少一个执行器(115a)，且第二控制装置(155b)构成为用于经由线路(160a)驱控执行器(115a、115b)。该方法(300)包括通过第一控制单元(155a)经由线路(160a)输出第一控制信号(157a)给执行器(115a)的步骤(310)。该方法(155b)识别(320)线路(160a)上的第一控制信号(157a)，且在如下时间期间抑制通过第二控制装置(155b)输出第二控制信号(157b)给执行器(115a)，在该时间中第一控制装置(155a)输出第一控制信号(157a)到线路(160a)上。方法(300)还包括通过第二控制装置(155b)求取(330)在线(300)还包括如下步骤：通过第二控制装置
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公开(公告)号：CN114123650B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110992933.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: H02K7/18 , H02J7/32 , H02J7/14 , B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 一种用于车辆(100)的供能装置(102)，其包括：至少一个负载接口(110、112)，用于连接至少一个电气负载(104、108)；发电机(114)；电池机构(116)；和开关机构(118)，其构成为在正常状态下将发电机(114)与电池机构(116)连接并且将电池机构(116)与负载接口(110、112)连接；以及在紧急状态下将发电机(114)与负载接口(110、112)连接并且将电池机构(116)与负载接口(110、112)分离。此外，供能装置(102)包括用于将开关机构(118)置成紧急状态的控制机构(120)。
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公开(公告)号：CN115989157A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180052978.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的用于供能的设备(102)，所述设备包括第一电池(122)、第二电池(123)、用于识别所述电池(122、123)中的至少一个电池的有故障状态的故障识别装置(120)以及切换装置(118)，所述切换装置具有四个电池接口(130、132、134、136)和用于将至少一个电消耗器(104、108)连接到所述设备(102)上的消耗器接口(112)。第一电池接口(130)与所述第一电池(122)的第一电极连接，第二电池接口(132)与所述第一电池(122)的第二电极连接，第三电池接口(136)与所述第二电池(123)的第一电极连接，并且第四电池接口(138)与所述第二电池(123)的第二电极连接。所述切换装置(118)构造为用于在正常状态下将所述第二电池接口(132)与所述第三电池接口(134)连接以及在应急状态下将所述第二电池接口(132)与所述第三电池接口(134)断开并且将所述第二电池接口(132)或所述第四电池接口(138)与所述消耗器接口(112)连接。
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