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公开(公告)号：CN109682258A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811564879.7
申请日：2018-12-20
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： F41H13/00
CPC分类号： F41H13/00
摘要： 本发明提供了一种空间推送机构，包括框架、驱动机构、蜗轮蜗杆机构及推送组件；推送组件包括连架杆、动齿轮、动齿条及固定齿条；连架杆一端与蜗轮蜗杆机构的蜗轮铰接，另一端与动齿轮铰接，动齿轮同时与固定齿条和动齿条啮合，组成两对齿轮传动副；固定齿条与框架固连，动齿条沿齿条导轨直线运动，齿条导轨与框架固连；驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，连架杆在蜗轮的带动下，驱动动齿轮沿齿轮导轨往复直线运动；动齿轮直线运动的同时自身转动，使动齿条往复直线运动实现推送。本发明行程可调、推力大，能够连续、可靠地完成推送动作。
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公开(公告)号：CN109631667A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811309702.2
申请日：2018-11-06
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： F41B6/00
CPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明提供一种利用弹簧释放的推送机构，能够快速推送并能克服弹丸初始阻力的推送机构。包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)。本发明中的机构单独为电磁轨道炮输送弹丸，并推送至目标位置，并且可为电磁轨道炮连续提供多发弹丸；在实现上述功能的情况下兼顾结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106945852B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710139641.9
申请日：2017-03-09
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当对接锁紧装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁。
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公开(公告)号：CN105151323B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151323A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151322A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117686248B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410143713.7
申请日：2024-02-01
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及深空资源探测技术领域，具体而言，涉及一种地外天体样品自动采集封装装置及方法，所述装置包括底座支架、盖体组件、电连接器、提拉旋转组件、进样漏斗、电机组件以及样品罐体，其中：样品罐体设置在底座支架的内部；盖体组件扣合在样品罐体的上方，与样品罐体的罐口密封装配；电连接器包括第一电连接器、第二电连接器以及第三电连接器；提拉旋转组件的顶端通过第一连接杆和弹簧与第二电连接器连接，通过第二连接杆与进样漏斗连接；电机组件固定在底座支架上方的侧壁上，并与提拉旋转组件的底端连接。本申请能够在地外天体的极端环境条件下，实现对地外天体气体样品和固体样品的自动采集和密封，保证采集封装样品的真实性。
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公开(公告)号：CN114408223B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111574125.1
申请日：2021-12-21
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明公开一种功率调节机构快速归位缓冲装置，包括弹簧筒盖板、零位防松螺母、零位调节螺母‑气阻、助推弹簧、活塞、缓冲弹簧、限位环、弹簧调节螺母、归位弹簧、齿条和弹簧筒；齿条与载荷释放机构的齿轮啮合，归位弹簧套接在齿条上，弹簧调节螺母上的弹簧限位槽正对归位弹簧，弹簧调节螺母固定连接在齿条上，弹簧筒焊接在主壳体上；缓冲弹簧和助推弹簧安装在零位调节螺母‑气阻的安装槽内，通过活塞将缓冲弹簧和助推弹簧同时压紧，限位环的中心孔穿过齿条后固定连接在零位调节螺母‑气阻上；零位调节螺母‑气阻螺接在弹簧筒内，零位防松螺母螺接在弹簧筒内，弹簧筒盖板焊接在弹簧筒的端面；本发明装置具有高自适应性能且能实现快速缓冲。
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公开(公告)号：CN105173122B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510573607.3
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/60
摘要： 本发明公开了一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置，外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置相连接；所述暴露载荷连接装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；其中，载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；且载荷安装结构用于与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手。本发明能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112727975A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011521396.6
申请日：2020-12-21
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明介绍了一种空间微冲击对接减振装置及方法。减震装置由高精压力传感器、金属橡胶块、对接口、驱动器，反馈控制器组成主动式空间对接减振装置。该装置中高精压力传感器、金属橡胶块、驱动器呈角度式分布，采用金属橡胶块作为阻尼部件、高精压力传感器测试对接过程的受力情况，反馈控制器进行运动控制、驱动器执行运动动作。本发明阻尼系统结构尺寸更小、重量更轻、阻尼力可以调节，使空间对接速度更快、适用冲击范围更广、且能够避免对接过程阻尼力过大或过小对任务造成影响、并能在空间对接完成后使空间飞行器快速分离。
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