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公开(公告)号：CN107481243B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710443424.9
申请日：2017-06-13
Abstract: 本发明提供基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法，用于解决体尺参数测量或多或少需要用户的交互控制才能测量获得的问题。其中方法包括步骤：获得羊只俯视的前景图像；对前景图像提取羊只骨架的对称中心线拟合曲线；根据对称中心拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点；根据体尺测点，计算羊只的以下至少一种数据：背宽、臀宽、腹宽。本发明通过自动识别羊只骨架的对称中心拟合曲线，提取体尺测点，从而计算出对应的羊只参数。避免了人工测量羊只使羊产生应激性，同时减少了测量羊只的工作量。并通过准确识别轮廓和轮廓中的体尺检测点，提高体尺测量获得的羊只参数的准确性。
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公开(公告)号：CN110036919A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408797.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家畜动态称重装置及其方法，该装置包括围栏、电动分群门、出入检测传感器一、阻隔分离机构、称重机构以及控制系统。围栏围成称重通道和分群空间，电动分群门设置在围栏中。阻隔分离机构包括电动旋转轴和多个旋转臂。多个旋转臂能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出称重通道，分离出单只家畜进入称重通道，并阻隔其他家畜进入称重通道。称重机构用于检测家畜的实时重量。控制系统根据参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在出入检测传感器一发出出入信号时关闭电动分群门，驱动电动旋转轴旋转分离出一只家畜进入称重通道。本发明提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，避免对家畜造成应激反应。
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公开(公告)号：CN103814797A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410094403.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 内蒙古嘉利节水灌溉有限责任公司 , 内蒙古农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：包括主管道（5）、支撑架（4）、喷管（6）和地轮（7），所述的主管道（5）的两端分别安装有支撑架（4），每一支撑架的底端均安装有主梁（15），所述的两主梁（15）上均安装有驱动地轮Ⅰ（7）旋转的地轮旋转机构，其中一主梁（15）上安装有自动导向系统（1），在所述的主管道（5）上设置有数个喷管（6）；还包括卷盘供水系统（9），所述的卷盘供水系统（9）通过水管（31）与主管道（5）相连。本发明的优点是：相比传统平移喷灌机，该喷灌机解决了供水困难和更改工作场地时必须拆分运输的问题，该喷灌机具有高效性、灵活便捷、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114529840B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210109354.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4神经网络模型的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统，其方法包括：S1：采集羊只面部信息，对面部图片进行预处理，用标注框对羊脸进行标注，得到数据集，并划分为训练集和测试集；S2：构建基于YOLOv4的羊只面部识别神经网络模型，包括：Input、Backbone、Neck和Head；S3：构建损失函数，使用羊脸面部数据进行预训练，使用训练集对其进行训练，将预训练后得到模型参数作为所述羊只面部识别神经网络模型的初始参数，使用训练集对其进行训练；将测试集输入训练好的YOLOv4的神经网络模型，对其性能进行评估。本发明提供的方法采用非接触式识别方法，成本低、精度高且安全有效，从而避免掉标以及羊只容易产生应激的问题。
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公开(公告)号：CN113406157A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110612875.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开一种便携式农田滴灌堵漏巡检系统、方法及装置。所述巡检方法包括步骤：接收待检测位置土壤的土壤湿度模拟信号及对应的时间变量信号，存储采集后转换生成的土壤湿度数字信号以及获取的时间变量信号，将所述土壤湿度数字信号与预存的土壤湿度阈值参数比较，以判断所述土壤湿度数字信号是否超出所述土壤湿度阈值参数的阈值区间，当超出所述土壤湿度阈值参数的阈值区间时，控制报警模块发出报警提示，还将所述土壤湿度数字信号、土壤湿度阈值参数以及所述时钟模块的时间变量信号发送至显示模块显示。本发明通过土壤湿度传感器来探测滴灌管周围的土壤湿度，利用土壤湿度的异常值来判别滴灌管的堵、漏情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955374A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010700986.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古北奇药械有限公司
IPC: A01K15/04
Abstract: 本发明公开了一种畜牧防疫梯形导槽夹持设备及其使用方法，属于畜牧饲养机械领域。一种畜牧防疫梯形导槽夹持设备，包括夹持体、底座和垫台；所述夹持体包括夹持带、托辊组件和侧板，所述托辊本体上设有第一凹槽，所述主动辊和从动辊上均设有第二凹槽，所述夹持带的内壁粘合有与第一凹槽和第二凹槽相配合的导条，所述夹持带的底部第一凸台和第二凸台的顶部外壁相抵；本发明将羊固定到“倒三角”布置输送带夹持保定架上，用带之间形成上大下小空间，夹持保定羊只，与完全固定式相比，该设备可实现连续作业，效率高，且夹持保定移动速度可调节快慢，适应不同操作的时间要求，亦可停止或切换工作，具备灵活多变特性。
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公开(公告)号：CN109481075A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811340194.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明提供一种羊用夹持机构，涉及畜牧养殖器材领域。其主要可用于对羊只进行夹紧，方便羊只管理人员对羊只进行防疫、检查等操作，较传统的人为固定羊只方式(例如将羊只抱住)更省时省力。羊用夹持机构主要包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。羊只站在底板上，固定板、底板以及夹紧板共同限定形成用于容纳羊只的夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。当羊只进入夹持空间内后，转动夹紧板使夹持空间减小，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行防疫、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板，使夹持空间增大，以便将羊只从夹持空间内放出。
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公开(公告)号：CN106847293A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044272.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 一种设施养殖羊应激行为的声信号监测方法，包括：将声音传感器安装在设施羊舍的中间位置，采集羊在不同应激行为下的叫声信号；对羊叫声信号进行预处理；提取羊叫声信号特征参数，并对提取的特征参数进行加权；建立羊叫声信号的识别模型，将羊叫声信号中的一部分用于模型训练，得到模型参数；对羊叫声信号进行分类识别，统计设施羊舍内叫声信号的类别和数量，用于设施羊舍的福利化状况评价。本发明的优点是：利用声信号数字化处理技术，对设施养殖羊叫声信号进行采集、特征参数提取和分类识别，建立羊叫声信号特征参数与羊只不同应激行为之间的相关性，对于构建设施福利化养羊系统及羊只健康状况监测等具有明显的现实意义。
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公开(公告)号：CN103814797B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410094403.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 内蒙古嘉利节水灌溉有限责任公司 , 内蒙古农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：包括主管道（5）、支撑架（4）、喷管（6）和地轮（7），所述的主管道（5）的两端分别安装有支撑架（4），每一支撑架的底端均安装有主梁（15），所述的两主梁（15）上均安装有驱动地轮Ⅰ（7）旋转的地轮旋转机构，其中一主梁（15）上安装有自动导向系统（1），在所述的主管道（5）上设置有数个喷管（6）；还包括卷盘供水系统（9），所述的卷盘供水系统（9）通过水管（31）与主管道（5）相连。本发明的优点是：相比传统平移喷灌机，该喷灌机解决了供水困难和更改工作场地时必须拆分运输的问题，该喷灌机具有高效性、灵活便捷、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN103416125A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310393072.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种有机肥深松施用机，包括机架、地轮、肥箱、碎肥器、螺旋排肥装置、深松铲、施肥器、覆土器和肥量调节装置，所述的机架前端安装有地轮，所述的肥箱安装在机架的中部，该肥箱内安装有碎肥器和螺旋排肥装置，所述肥箱的底部设置有排肥口，所述排肥口处的肥箱上设置有肥量调节装置，所述机架的后横梁上安装有覆土器，所述的地轮通过链条传动装置将动力传给碎肥器和螺旋排肥装置，所述机架的前横梁上安装有深松铲，在该深松铲的后部用螺栓连接一筒状施肥器，所述的筒状施肥器的上端通过导肥软管与排肥口相通。本发明解决了有机肥施用过程中，因有机肥的流动性差而常出现的堵塞、排料不畅的问题。
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