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公开(公告)号：CN118435740A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410802986.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种草原地低扰动播种装置，在两块“人”字形支撑侧板的最前端固定连接有圆盘切根系统，圆盘切根系统的正上方铰接仿形装置，单体悬挂装置在“人”字形支撑侧板的上方与其转动连接，主动切根开沟装置安装在两块“人”字形支撑侧板下方的内侧，“V”形镇压装置安装在两块“人”字形支撑侧板的最后方，机械动力传递系统上端和单体悬挂装置转动连接。本发明中，人”字形结构确保后侧仿形轮与地面保持接触，而前端圆盘切根刀则能适应高坚实度土壤进行切根作业，通过前后仿形装置的配合，实现切根与补播深度的一致性，从而完成集切根、补播及镇压于一体的作业流程。
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公开(公告)号：CN116929524A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310901090.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种动物体尺测量装置，涉及动物体尺测量技术领域，包括：检测台；悬空支撑组件，悬空支撑组件包括固设在检测台上的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动顶起弧板进行升降，顶起弧板的内凹面朝上，称重板设置在顶起弧板的上方，称重板与顶起弧板之间设置有称重传感器；高度测量组件，高度测量组件包括滑轨和两个测量单元；体长测量组件，体长测量组件用于测量动物的体长；体宽测量组件，体宽测量组件用于测量动物的体宽。本发明的动物体尺测量装置能够使得羊体处于一个悬空稳定的状态，确保羊在进行高度和长度测量时，不会因有受力点而出现乱动的情况，提高测量结果的准确性，继而提高该羊体尺测量装置的使用价值。
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公开(公告)号：CN110036919A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408797.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家畜动态称重装置及其方法，该装置包括围栏、电动分群门、出入检测传感器一、阻隔分离机构、称重机构以及控制系统。围栏围成称重通道和分群空间，电动分群门设置在围栏中。阻隔分离机构包括电动旋转轴和多个旋转臂。多个旋转臂能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出称重通道，分离出单只家畜进入称重通道，并阻隔其他家畜进入称重通道。称重机构用于检测家畜的实时重量。控制系统根据参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在出入检测传感器一发出出入信号时关闭电动分群门，驱动电动旋转轴旋转分离出一只家畜进入称重通道。本发明提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，避免对家畜造成应激反应。
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公开(公告)号：CN118435739A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410802985.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多系统驱动的草原低扰动播种机具，包括在机架的中间横梁上挂接的播种切根复合单体、固定连接在机架上方的排种系统、固定连接在机架两侧横梁下方的动力传递六方轴、固定连接在机架前端横梁上方的液压系统；播种切根复合单体具有独立的仿形功能，能够一次性完成切根、开沟、播种、镇压作业，在作业过程中实时测量土壤坚实度并计算机具最佳作业速度反馈给拖拉机执行。本申请通过电控系统、液压系统和机械系统联合驱动，实现在草原上可进行切根、播种、补播、禾豆混播等多种形式的智能化机械化作业，可以实现低扰动的草原种床构建。
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公开(公告)号：CN112257991A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061395.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了绵羊体况自动评分装置及评分方法，属于机械自动化及畜牧养殖领域。绵羊体况自动评分装置，能测得绵羊的体宽、体长、体高、体况、体重数据；能读取绵羊的耳标射频信息；能拍摄绵羊的彩色图像、三维影像视频。绵羊体况的自动评分方法，通过关联绵羊的体宽、体长、体高、体况、体重数据，身份标识数据和背部、臀部区域三维点云数据，得到绵羊的综合生长信息，并通过多次监测的数据生成绵羊的生长趋势图，判断绵羊的生长情况，可以针对性的跟踪和改善绵羊的饲养，提高效率和针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625779A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411663660.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的羊反刍行为识别方法及系统，属于畜禽健康养殖技术领域，获取用于羊反刍行为识别的视频数据，构造训练集，对YOLOv8目标检测模型进行训练；将待识别的视频数据转换为视频帧，输入训练后的YOLOv8目标检测模型，获取视频帧中带有ID标记框的羊头部图像的检测框和特征，通过Deepsort目标跟踪算法预测目标的下一帧位置和状态，对前后两帧的多个目标进行最优匹配，获取多个目标更新后的检测框和ID编号；通过判断当前帧与上一帧的间隔超过预设的帧数，当间隔超过预设的帧数时，保留当前帧并清除之前的所有帧，构造羊反刍分类视频数据集，通过构建的神经网络模型对反刍行为进行识别。该方法能够精准识别羊反刍行为。
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公开(公告)号：CN110856064A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911186989.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: H04R1/08 , G10K11/162 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种家畜牧食声音信号采集装置及使用该装置的采集方法，该装置包括基底、挡风隔音棉、硅胶套、麦克风、回弹泡沫以及干扰噪音消除模块。基底贴在家畜剪毛额头的表面上，挡风隔音棉呈吸盘状，且包住基底，并固定在额头上。硅胶套具有内层、隔音层以及外层。外层与挡风隔音棉贴合并固定，隔音层位于外层和内层之间。内层与基底、剪毛表面围成密闭空间。麦克风设置在密闭空间中，并采集家畜的声音信号。回弹泡沫覆盖在麦克风上，在膨胀后延伸至内层。羊声干扰噪音消除模块用于剔除干扰噪声。本发明具有弱化环境噪声和剔除干扰噪声的效果，使环境风声、羊的干扰噪声和其它噪音的干扰最小化，易于拆卸更换，小巧方便，方便安装。
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公开(公告)号：CN119360420B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411645906.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种羊脸表情识别方法、系统、设备及介质，属于图像识别领域，其方法包括如下步骤：获取待识别的羊脸图像；在YOLOv8n模型的颈部网络增加SimAM注意力机制和Mobi leViT block模块，将YOLOv8n模型主干网络的SPPF模块替换为AA2_SPPF模块，得到羊脸表情识别模型SMEA‑YOLOv8n；将待识别的羊脸图像输入SMEA‑YOLOv8n，使用SimAM剔除羊脸图像中与羊脸表情不相关的干扰因素；使用Mobi leViT block模块提取去除干扰因素后的羊脸表情特征图的全局特征和局部特征；使用AA2_SPPF模块提取羊脸表情的细粒度特征，从而提高羊脸表情识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114529840B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210109354.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4神经网络模型的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统，其方法包括：S1：采集羊只面部信息，对面部图片进行预处理，用标注框对羊脸进行标注，得到数据集，并划分为训练集和测试集；S2：构建基于YOLOv4的羊只面部识别神经网络模型，包括：Input、Backbone、Neck和Head；S3：构建损失函数，使用羊脸面部数据进行预训练，使用训练集对其进行训练，将预训练后得到模型参数作为所述羊只面部识别神经网络模型的初始参数，使用训练集对其进行训练；将测试集输入训练好的YOLOv4的神经网络模型，对其性能进行评估。本发明提供的方法采用非接触式识别方法，成本低、精度高且安全有效，从而避免掉标以及羊只容易产生应激的问题。
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公开(公告)号：CN111955374A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010700986.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古北奇药械有限公司
IPC: A01K15/04
Abstract: 本发明公开了一种畜牧防疫梯形导槽夹持设备及其使用方法，属于畜牧饲养机械领域。一种畜牧防疫梯形导槽夹持设备，包括夹持体、底座和垫台；所述夹持体包括夹持带、托辊组件和侧板，所述托辊本体上设有第一凹槽，所述主动辊和从动辊上均设有第二凹槽，所述夹持带的内壁粘合有与第一凹槽和第二凹槽相配合的导条，所述夹持带的底部第一凸台和第二凸台的顶部外壁相抵；本发明将羊固定到“倒三角”布置输送带夹持保定架上，用带之间形成上大下小空间，夹持保定羊只，与完全固定式相比，该设备可实现连续作业，效率高，且夹持保定移动速度可调节快慢，适应不同操作的时间要求，亦可停止或切换工作，具备灵活多变特性。
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