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公开(公告)号：CN113899409B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111514639.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种脱粒部件调控试验装置及调控试验方法，其中装置包括喂料输送带、倾斜输送器、脱粒分离装置以及数据采集系统；脱粒分离装置包括脱粒滚筒；脱粒滚筒包括转动架、围绕转动架圆周阵列排布的多个钉齿组件、以及调节所有钉齿组件的转动半径以改变凹板间隙的调节组件；数据采集系统包括用于获取多个工作部件运行数据的传感器；控制系统连接驱动各工作部件运转的电机以及数据采集系统。本发明的在能反映喂入量变化的部件上安装了不同的检测传感器，可以分别检测不同的信号进行对比分析，构建喂入量、传感器数据与凹板间隙关系的数学模型，并能够对凹板间隙调节策略的合理性进行验证，该调控试验装置可进行重复试验，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113258838B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110746590.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P7/00 , H02P7/03 , A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。
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公开(公告)号：CN113343506A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110905932.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性多指采摘机械手的接触动力学仿真方法及系统，其中方法包括：读入系统模型及拓扑数据；控制机械手模型执行抓取动作，基于非碰撞动力学求解机械手模型的动力学参数，并计算机械手模型的振动与变形；判断机械手模型与果实模型之间是否产生碰撞并形成碰撞对；当机械手模型与果实模型发生碰撞，判断碰撞对的状态并计算机械手模型的动力学响应量；本发明可对抓取过程中机械手模型与果实模型的碰撞接触过程进行模拟，以捕捉到采摘机械手的手指部的运动速度与变形、碰撞力、碰撞点位置、碰撞点在接触过程中存在多次粘滞‑滑动切换、粘滞正逆向微小滑动等接触状态的切换，可为现实中对采摘的机械手的运动控制提供基础。
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公开(公告)号：CN112616425B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110248416.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
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公开(公告)号：CN112616425A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110248416.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112189443A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011413347.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110149847B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910589538.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110641463A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911042885.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60W30/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。本发明结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。
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公开(公告)号：CN117716867B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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公开(公告)号：CN110278763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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