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公开(公告)号：CN108521154B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108667889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810167345.4
申请日：2018-02-28
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种回收设备的通信方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取回收设备的回收信息，其中，回收设备为目标基站的信号覆盖范围内的任意一个回收设备，回收信息为回收设备在检测到触发信号的情况下上传到目标基站的信息；通过目标基站将回收信息发送至服务器，其中，服务器用于根据回收信息向回收设备下发用于对回收的物品进行处理的控制指令。本发明解决了现有技术中，回收设备与服务器直接通信导致功耗比较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108829094A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810427251.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解决了现有的洗地机无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
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公开(公告)号：CN108614556A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810428045.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种控制洗地机的方法、装置及系统、洗地机。其中，该方法包括：洗地机获取目标路线以及定位数据；上述洗地机依据上述定位数据确定当前的移动路线；上述洗地机获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；上述洗地机根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动。本发明解决了现有技术中无法有效控制洗地机移动的技术问题。
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公开(公告)号：CN108996076A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810428601.0
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶、投影方法及装置。其中，该方法包括：移动垃圾桶接收来自源端设备的多媒体数据；上述移动垃圾桶检测是否接收目标对象的触发指令；在检测到上述触发指令的情况下，上述移动垃圾桶执行与上述触发指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：开始投射上述多媒体数据、暂停投射上述多媒体数据、停止投射上述多媒体数据。本发明解决了现有的移动垃圾桶的功能单一，无法实现投影的技术问题。
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公开(公告)号：CN108922016A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810428612.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种回收方法及装置、垃圾回收柜及垃圾回收系统。其中，该方法包括：垃圾回收柜在接收到目标对象投放的目标物体的情况下，获取上述目标对象的面部特征信息和上述目标物体的图像信息；上述垃圾回收柜通过识别上述目标对象的面部特征信息，确定与上述面部特征信息对应的网络账户；上述垃圾回收柜确定与上述图像信息对应的目标物体的类型，并将上述类型发送至服务器，其中，上述服务器用于依据上述类型更新上述网络账户中的虚拟资源。本发明解决了现有技术中依靠刷卡为垃圾投放者提供对应积分奖励的流程较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108569495A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810428122.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而造成的使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN208412854U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820674908.4
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶包括：第一传感器，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二传感器，设置于移动垃圾桶内，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量的处理器，设置于移动垃圾桶内，与上述第一传感器、上述第二传感器连接。本实用新型解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208412851U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820673876.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体上设置有垃圾投放口，壳体具有容纳空间，垃圾投放口与容纳空间相连通；内桶，内桶可拆卸地设置在容纳空间；行走组件，行走组件设置在壳体上；控制组件，行走组件与控制组件电连接，以控制行走组件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶无法自动行走的问题。
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公开(公告)号：CN208412850U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820673873.2
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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