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公开(公告)号：CN108832668B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810428123.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , G06Q10/047 , H01M10/44
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶的充电方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶的当前电量；在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，确定垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线；控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；控制垃圾桶与最优充电桩进行电连接，完成对垃圾桶的充电。本发明解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108832668A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810428123.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶的充电方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶的当前电量；在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，确定垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线；控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；控制垃圾桶与最优充电桩进行电连接，完成对垃圾桶的充电。本发明解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108820633A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810428603.X
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108803597A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810428115.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108438654A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810427331.1
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。
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公开(公告)号：CN108762258A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810427205.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
CPC分类号： G05D1/02 , B65F1/14 , B65F2210/165
摘要： 本发明公开了一种控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线，其中，目标路线为垃圾桶回收目标空间内的垃圾时移动的路线；控制垃圾桶按照目标路线移动回收垃圾；检测垃圾桶周边的环境信息，并根据环境信息调整垃圾桶实际移动的路线，以及根据调整后的路线回收垃圾。本发明解决了现有技术中采用放置于固定地点的垃圾桶回收垃圾，导致垃圾回收率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109018762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810427261.X
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一目标物体之间的第一距离，以及上述移动垃圾桶在绕开上述第一目标物体时的可用路径宽度；依据上述第一距离和上述可用路径宽度，确定上述移动垃圾桶的移动路径，其中，上述移动路径为上述移动垃圾桶在移动过程中，避开上述第一目标物体的路径。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
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公开(公告)号：CN108945880A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810428606.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： B65F1/14
CPC分类号： B65F1/14 , B65F2210/1443 , B65F2210/182
摘要： 本发明公开了一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶。其中，该方法包括：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。本发明解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108557327A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810427320.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶、导航方法及系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控制器依据上述磁场信号确定上述目标移动路线，并沿上述目标移动路线进行移动。本发明解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108521154A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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