公开(公告)号：CN114290288A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111512368.2

申请日：2021-12-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 宋晓晖 ,  樊友高 ,  刘哲 ,  路毅 ,  王晓臣 ,  邢夏宁 ,  张强 ,  刘智斌 ,  严志强 ,  王培 ,  刘双 ,  薛峰 ,  臧金玉 ,  刘国宇 ,  谢新潮 ,  任振岳 ,  隗立利 ,  陈晓蕾 ,  吴琼 ,  贺文军

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。

公开(公告)号：CN107538487B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201710084109.1

申请日：2017-02-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 易旺民 ,  孟少华 ,  万毕乐 ,  胡瑞钦 ,  张立建 ,  张立伟 ,  董悫 ,  张彬 ,  孟凡伟 ,  王晓臣

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪空间位姿，采集扫描数据及跟踪定位数据，根据跟踪定位数据，对扫描数据进行拼接处理，得到待测量部件形面的测量数据。本发明能够实现大尺寸复杂形面的自动测量，提高大尺寸复杂形面的测量效率，同时在测量中保证产品安全。

公开(公告)号：CN104074629B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410334014.7

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  张满 ,  于洋 ,  田占敏 ,  张伯寅 ,  王晓臣 ,  曹京伟 ,  程跃 ,  王星岩 ,  周源 ,  严志强 ,  王哲

IPC: F02K99/00

Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。

公开(公告)号：CN104101280A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410334179.4

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵璐 ,  潘尚洁 ,  于洋 ,  田占敏 ,  边玉川 ,  张伯寅 ,  王晓臣 ,  钟亮 ,  王静涛 ,  于文 ,  邱铁成 ,  刘福全

IPC: G01B5/00

Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。

公开(公告)号：CN104074629A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410334014.7

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  张满 ,  于洋 ,  田占敏 ,  张伯寅 ,  王晓臣 ,  曹京伟 ,  程跃 ,  王星岩 ,  周源 ,  严志强 ,  王哲

IPC: F02K99/00

Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。