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公开(公告)号:CN116329906A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310197091.1
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置,包括:底座,包括底部框架;升降结构,包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置,所述升降柱设置在所述底部框架的上表面;贮箱支撑固定结构,用于支撑和固定贮箱;角度位置微调结构,安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间,用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便,调节灵活便捷,升降范围行程大,有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求,成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号:CN110203600A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910490605.6
申请日:2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统,包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统,其中,自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储,抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取,自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送,物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发,控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑,操作效率高,且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送,自动化水平高。
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公开(公告)号:CN104101280B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410334179.4
申请日:2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置,包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等,底座底部两侧开设有60度的倾角,底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上,底座两侧还设置有通孔,底座上表面的两侧一体成型有平行架板,架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过,检测挡块套设在阶梯轴上,检测挡块与架板之间设置限位圈,检测挡块可绕阶梯轴自由转动,检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面,当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后,通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置,通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性,转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系,将对中偏差放大,对中精度可以控制在0.3°以内。
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公开(公告)号:CN103604615B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201310547472.4
申请日:2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法,主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证,为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号:CN103605869A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310636578.1
申请日:2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块,用于获取现场制造执行系统的执行记录;执行记录管理模块,用于根据现场制造执行系统的执行记录,解析执行记录的类型,并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机,生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机,以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法,实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一,形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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公开(公告)号:CN116189951A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211660248.1
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种堆芯及斯特林电机一体化耦合装置,其包括:燃料元件,其位于堆芯中心,为多层环柱状结构;径向反射层,其为与燃料元件的环柱状结构同心且半径更大的环柱状转体;轴向反射层,其位于燃料元件上部,尺寸与燃料元件相同;斯特林电机活塞与堆芯间的空腔,用于提供空间供配气活塞运动;斯特林电机活塞;斯特林电机冷却器,其包裹在活塞外围的上层;斯特林电机换热器,其包裹在活塞外围的下层;堆芯压力容器,其位于所述燃料元件、斯特林电机换热器及斯特林电机冷却器外围。所述堆芯及斯特林电机一体化耦合装置可减少了系统间的结构连接,提高了系统可靠性,达到了空间堆一体化小型化的设计效果。
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公开(公告)号:CN109801039B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910080338.5
申请日:2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层制作工时统计方法,主要包括以下步骤:a.建立基于航天器热控多层自身属性的工时统计计算公式;b.获取工时统计基础数据;c.将基础数据带入公式计算每个热控多层每个步骤的工时;d.根据操作人员签署情况计算每个操作人员的总工时。本发明区别于传统的以开工时间到完工时间之间的间隔计算工时,规避了操作人员非操作时间对工时统计的影响,更接近真实的操作工时。
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公开(公告)号:CN111242551A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010046079.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端,所述移动终端包括:入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤:选择一存储位存储所述航天器MGSE;在所述移动终端登录入库模块;将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块;取出所述航天器MGSE的步骤:在所述移动终端登录所述信息查询模块;输入所述航天器MGSE的识别信息,与所述信息存储模块中的信息匹配;进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端,能够实现航天器MGSE存取的记录与查询,管理方便,避免人为错误与疏忽。
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公开(公告)号:CN103605869B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201310636578.1
申请日:2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块,用于获取现场制造执行系统的执行记录;执行记录管理模块,用于根据现场制造执行系统的执行记录,解析执行记录的类型,并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机,生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机,以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法,实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一,形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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公开(公告)号:CN106271580A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510294022.8
申请日:2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置,该装置中设置用于支撑各模块的承载中板,电动夹爪模块设置在机械臂模块前端,机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放,机械臂模块一侧放置载物托盘模块,存放待抓取的紧固件,CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方,进行位置检测以引导抓取操作,机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件,载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测,中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单,可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套,综合提升操作效率超过50%,大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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