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公开(公告)号：CN116956565A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310807126.9
申请日：2023-07-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于温度分布预示的瞬态热流计平衡态外推方法，包括试验前参数标定和试验中参数实时预测两个主要步骤。其中试验试验前参数标定过程通过激光等手段对热流计的响应进行测量，获得热流计的关键参数；试验中的参数实时预测主要包括热流计输出采集、热流计表面温度分布拟合、温度随半径二阶偏导数计算、温度随时间一阶偏导数计算、实时热流计算等过程。通过引入本发明，可在传感器远未平衡时获得平衡状态热流的量级，为瞬态试验的快速评估提供参考。
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公开(公告)号：CN113757319A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093391.2
申请日：2021-09-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN113656855A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
摘要： 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN111240243A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045880.X
申请日：2020-01-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。
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公开(公告)号：CN116576399A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211619429.X
申请日：2022-12-15
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器热试验用气液混合工质快速排出系统，包括容器内恒温管路、容器外管路、气体排空管路、液体回收管路、应急系统管路等。其中，容器内恒温管路通过电加热器控制为恒温状态，容器外管路用于将工质输送、分离，气体排空管路用于将工质中的气体成分安全排放至建筑外的大气空间，液体回收管路用于将工质中的液体成分进行回收、测量，应急系统用于对管路冰堵等故障进行应急处理。本系统可在航天器热试验中对环控生保系统运行产生的工质进行快速排出，包括氢气、水、二氧化碳、甲烷等成分，可在不影响热试验容器真空度的前提下实现对载人航天器环控、生保系统的全面考核。
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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN106624690A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610537276.2
申请日：2016-07-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN104101280A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410334179.4
申请日：2014-07-14
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。
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公开(公告)号：CN113928596B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111233348.1
申请日：2021-10-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本申请提供一种空间站舱外工具箱，包括用于与舱体固定连接的固定支架；固定支架上具有安装平面；安装平面上安装有用于固定操作台的固定装置；固定装置包括：固定座和锁定销；固定座安装在安装平面上，固定座端部具有用于安装操作台的第一插入孔，固定座侧壁上开设有与第一插入孔连通的安装孔；第一插入孔与安装孔轴线方向呈设定夹角；锁定销通过第一传动组件安装在安装孔内；传动组件动作时用于驱动锁定销通过安装孔伸入或伸出第一插入孔。本申请提供的一种空间站舱外工具箱，结构简单，便于将维修辅助设施安装至舱外，避免航天员每次携带其出舱耗费大量时间，提高了舱外的作业效率。
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公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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