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公开(公告)号:CN106680680B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201710168212.4
申请日:2017-03-21
发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人,包括多个主体导向杆,还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架,多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上,主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂,主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠,能够提高绝缘子串的检测效率,降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号:CN107370634B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201610308159.9
申请日:2016-05-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
IPC分类号: H04L43/0829 , H04L43/0823 , H04L1/24
摘要: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统,该方法包括:发送采集指令;接收传感器返回的一个或多个数据包;如果数据包中包含数据包头,则将位于数据包头之前的字符删除,如果数据包中包含数据包尾,则将位于数据包尾之后的字符删除;判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符,如果不是有效字符,则删除;将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包;根据预设的校验规则,校验重组数据包;如果校验失败,则丢弃该重组数据包,并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题,提高了输电线路在线监测系统的可靠性,具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号:CN109391030B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN109391030A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN107796434A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610750680.8
申请日:2016-08-30
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备;监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备;监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动,根据运动数据计算输电线路的运动轨迹;当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作,并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动,及时进行预警,并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况,监测结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN107404153A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710831046.1
申请日:2017-09-15
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程公司
摘要: 本发明实施例提供了一种输电线路的监测装置、系统及方法,其中,该装置包括:监测终端,安装于待监测输电导线上,用于实时从卫星上获取所述待监测输电导线的空间位置信息,其中,实时获取的所述待监测输电导线的空间位置信息是生成所述待监测输电导线的舞动轨迹的依据。该方案由于该空间位置信息是否发生变化可以直接、实时反映出待监测输电导线是否发生了舞动情况,进而舞动轨迹可以更直接、真实的反映待监测输电导线的实时舞动情况。
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公开(公告)号:CN106841951B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201710168213.9
申请日:2017-03-21
发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置,包括能滑动穿设牵引绳的支架,支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮,锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触,锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题,该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单,能使待保护重物坠落瞬时闭锁,安全性高。
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公开(公告)号:CN109188894A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810906803.1
申请日:2018-08-10
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 赵坚钧 , 赵爽 , 蔡光柱 , 杨振 , 赵睿
IPC分类号: G05B9/03
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人及其控制系统和控制方法,该巡检机器人包括:第一控制芯片,第二控制芯片,用于获取温度、湿度信号的第一传感器、图像获取模块、用于和上位机建立通信的第一通信模块、运动机构、用于获取运动机构姿态信息的第二传感器;第一控制芯片与第一传感器、图像获取模块、第一通信模块、运动机构电性连接;第二控制芯片与运动机构、第二传感器电性连接;第一控制芯片与第二控制芯片之间能进行交互;当第一控制芯片根据交互信息判断出第二控制芯片失控时,重启第二控制芯片;若重新启动不成功,则控制运动机构停止运动并锁定至安全状态。本发明能够提高巡检机器人运行的安全性、可靠性,尽可能地降低巡检机器人掉落的风险。
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公开(公告)号:CN108318904A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN108181412A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201611123168.7
申请日:2016-12-08
发明人: 郑鹏超 , 高方玉 , 温生 , 王威 , 吕锡锋 , 赵玉芳 , 叶少春 , 郎庆凯 , 张帅 , 解玉文 , 贺晓宇 , 于洪亮 , 李睿 , 赵坚钧 , 王成 , 曹向勇 , 高安洁 , 巴东想 , 李懂理 , 熊鹏 , 张逸娲
CPC分类号: G01N30/606 , G01N30/16 , G01N2030/167
摘要: 本发明提供了一种移动式油色谱检测系统,其包括色谱柱分离单元及CO、CO2转化和气阻放空单元;色谱柱分离单元包括进样器及色谱柱;CO、CO2转化和气阻放空单元包括第一气体三通、第二气体三通、气阻、Ni转化炉及第三气体三通;其中,色谱柱的入口与进样器的出口相连,其出口通过管道经由TCD检测器与第一气体三通的入口相连;第一气体三通的第一出口、第二出口通过管道分别与气阻的入口及第二气体三通的第一入口相连;气阻的出口通过管道与第三气体三通的第一入口相连;第二气体三通的出口通过管道经由Ni转化炉与第三气体三通的第二入口相连;第三气体三通的出口通过管道与FID检测器相连。
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