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公开(公告)号：CN107404153A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710831046.1
申请日：2017-09-15
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程公司
摘要： 本发明实施例提供了一种输电线路的监测装置、系统及方法，其中，该装置包括：监测终端，安装于待监测输电导线上，用于实时从卫星上获取所述待监测输电导线的空间位置信息，其中，实时获取的所述待监测输电导线的空间位置信息是生成所述待监测输电导线的舞动轨迹的依据。该方案由于该空间位置信息是否发生变化可以直接、实时反映出待监测输电导线是否发生了舞动情况，进而舞动轨迹可以更直接、真实的反映待监测输电导线的实时舞动情况。
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公开(公告)号：CN207218379U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721182113.3
申请日：2017-09-15
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种输电线路的监测装置，该装置包括：监测终端，安装于待监测输电导线上，用于实时从卫星上获取所述待监测输电导线的空间位置信息，其中，实时获取的所述待监测输电导线的空间位置信息是生成所述待监测输电导线的舞动轨迹的依据。该方案由于该空间位置信息是否发生变化可以直接、实时反映出待监测输电导线是否发生了舞动情况，进而舞动轨迹可以更直接、真实的反映待监测输电导线的实时舞动情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108318904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号：CN117676608A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657655.1
申请日：2023-12-05
IPC分类号： H04W16/22 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04W28/088 , H04W28/084 , H04W28/16
摘要： 本发明公开一种异构设备接入管廊任务的资源分配方法、系统及电子设备，涉及分布式设备接入管廊技术领域，所述方法包括：在管廊中部署一个MEC服务器；建立通信模型，进而构建卸载目标函数；各所述接入节点设备获取MEC服务器的位置、计算资源占用情况和任务信息；基于位置、计算资源占用情况和任务信息，通过势博弈理论将卸载目标函数转化为最小化每个接入节点的开销，从而构建分布式卸载计算方法，并确定各接入节点的卸载决策；将卸载决策为将计算任务卸载到所述MEC服务器上的接入节点确定为目标节点；获取目标节点的状态信息，利用发射功率确定模型，确定目标节点的发射功率。本发明降低了接入节点处用户设备的开销。
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公开(公告)号：CN112614328A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059521.4
申请日：2021-01-18
发明人： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
摘要： 本发明涉及一种边缘物联代理装置，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本发明传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN111062488A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911250918.0
申请日：2019-12-09
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种舞动轨迹预警方法，所述方法包含：获取输电线路的待监测区域的历史舞动轨迹数据和对应时间节点的气象数据；通过所述气象数据和所述历史舞动轨迹数据之间的时间对应关系建立舞动监测模型；根据输电线路的待监测区域的天气预警数据和所述舞动监测模型计算获得所述输电线路中各导线的舞动轨迹数据；根据所述输电线路中各导线的舞动轨迹数据计算获得所述输电线路中各导线之间的相间距离；当所述相间距离小于预定阈值时，生成预警信号。
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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN109061389A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811032572.2
申请日：2018-09-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/088
摘要： 本发明提供一种控制方法、控制器、故障定位诊断方法、装置及系统。该控制方法包括：接收来自取能电源装置的电压；判断电压是否大于第一预设值；当电压大于第一预设值时，将来自取能电源装置的电压输出至采集装置，使采集装置启动。本发明可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN108899843A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810908696.6
申请日：2018-08-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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