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公开(公告)号：CN117880192A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866647.8
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L45/851 , E21F17/18 , H04L43/08 , H04L69/14 , H04W24/08
摘要： 本发明公开了一种液压支架控制器之间的数据通信方法。其中，该方法包括：获取预设通信链路的链路状态信息，其中，预设通信链路包括多个液压支架控制器之间的至少一条有线通信链路和至少一条无线通信链路，链路状态信息包括：故障状态信息和性能评估信息，故障状态信息用于确定预设通信链路的通断状态和液压支架控制器的工作状态，性能评估信息用于确定预设通信链路的传输性能；基于链路状态信息从预设通信链路中选取液压支架数据对应的目标通信链路，其中，液压支架数据用于表示在多个液压支架控制器之间传输的控制数据和传感数据；利用目标通信链路传输液压支架数据。本发明解决了相关技术中液压支架控制器之间数据通信鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117395362A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387861.5
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面的音频交互系统及交互方法，涉及煤炭开采技术领域，综采工作面的音频交互系统中：带有音频输入输出功能的图像采集装置、音频装置和电源通过电缆串联连接，图像采集装置和音频装置之间可以进行音频输入输出信号交互；图像采集装置安装在液压支架以采集综采工作面的实时图像并发送给位于远端的服务设备；音频装置安装在综采工作面的人员工作区域以采集工作人员的通话数据或环境声音数据，音频装置包括麦克风、麦克风开关、喇叭以及处理电路；电源用于为图像采集装置和音频装置进行供电，并介绍了基于该综采工作面的音频交互系统的两种交互方法，借助于常用的图像采集装置实现了综采工作面与远端较理想的音频交互效果。
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公开(公告)号：CN115064899A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210589147.3
申请日：2022-05-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 河北莱奥斯照明科技有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种矿用快插连接器，包括：插座，所述插座的外周面上设有限位槽；插头，所述插头具有容纳孔，所述容纳孔沿所述插头的径向贯通所述插头，所述插头具有插接状态和拔出状态，其中处于所述插接状态的所述插头套设在所述插座上且所述容纳孔与所述限位槽在所述插头的径向上相对，处于所述拔出状态的所述插头脱离所述插座；限位件，所述限位件的一部分能够位于所述容纳孔内，所述限位件的另一部分能够位于所述限位槽内；和约束件，所述约束件在脱离位置与约束所述限位件的约束位置之间可移动地设在所述插头上。通过利用本发明实施例的矿用快插连接器，能够在井下实现快速更换供电设备，提高了工作效率，减轻了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN114185313A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111342325.4
申请日：2021-11-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法及其装置，涉及煤炭开采领域。该方法包括：接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN114143738A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111341043.2
申请日：2021-11-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种适用于井下的传感器的无线通信方法及系统。本申请通过获取每个液压支架上的支架控制器所对应的无线网关；获取每个无线网关所管理的无线传感器组，并对所有无线传感器组进行排序，其中，每个无线传感器组包括一个或多个无线传感器；按照无线传感器组的顺序，为无线传感器组配置工作频段，其中，相邻的无线传感器组配置不同的工作频段，无线传感器组内的无线传感器的工作频段相同。本申请中，无线网关管理的距离相近的无线传感器组每组都工作在不同的频段下，工作频段依次排布，互不干扰，避免了通信冲突。
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公开(公告)号：CN114043490B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111183655.3
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的通用底盘结构，包括底盘壳体、主动轮、从动轮、滑动密封组件和驱动组件。本申请实施例的巡检机器人的通用底盘结构，根据功能不同搭载不同设备，形成分体式设计；为保证续航能力，使用电池快换结构；使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN117201902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311110616.X
申请日：2023-08-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种基于云台摄像仪的视频监控方法及装置，涉及煤矿综采监控技术领域，云台摄像仪包括摄像组件、清洁组件、补光组件和感光组件，该方法包括以下步骤：获取采煤机的当前位置与行进信息，控制云台摄像仪组对采煤机进行跟机拍摄，以获取跟拍摄像仪；获取跟拍摄像仪的位置信息、角度信息与摄像信息，以及基于感光组件获得跟拍摄像仪的周围环境亮度参数，并对应调节跟拍摄像仪上补光组件和清洁组件的参数信息。本申请能够同步实现摄像仪的自清洁与补光，自动根据云台摄像仪的拍摄角度、位置和环境亮度，进行补光区域的选择、补光灯的旋转以及亮度调节，并能够实现多机位协同智能补光。
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公开(公告)号：CN114108399B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111183654.9
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
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公开(公告)号：CN114137860A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111182391.X
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B25J5/00 , B25J5/02 , B25J9/00
摘要： 本申请提出一种视频巡检机器人的外部结构以及配合使用的轨道，其中外部结构包括底盘壳体和上壳，上壳可拆卸连接于底盘壳体上端；其中轨道包括通过弹簧连接的若干个轨道单元，每个轨道单元至少包括两条相互平行的钢轨，每个主动轮的外侧壁均贴合于钢轨内侧壁，从动轮搭在钢轨上端。本申请具有以下有益效果：摆脱固定式摄像头获取工作面信息的局限性，使用通用的运行轨道和底盘，根据功能不同搭载不同设备，形成分体式设计；为保证续航能力，使用电池快换结构；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩的结构。
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公开(公告)号：CN114051130A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111193976.1
申请日：2021-10-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N13/332 , H04N7/18 , H04N13/282
摘要： 本申请提供了一种基于VR的全景视频监控系统，包括：至少一个多目全景摄像仪，用于采集综采工作面的工作面视频；第一摄像仪，用于采集操作区域的区域视频；视频分发服务器，用于共享与传输所述多目全景摄像仪采集的工作面视频；视频服务器，用于为所述监控系统提供存储平台和数据通信接口；VR设备，用于显示所述工作面视频和所述区域视频融合后的视频信息；网络交换机，用于所述多目全景摄像仪、第一摄像仪、视频分发服务器、视频服务器以及VR设备之间的通信连接。本申请实施例的基于VR的全景视频监控系统，利用VR设备增强人机交互，实现全浸式3D视频监控，便于监控人员发现问题，以及时解决问题。
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