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公开(公告)号：CN115064899A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210589147.3
申请日：2022-05-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 河北莱奥斯照明科技有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种矿用快插连接器，包括：插座，所述插座的外周面上设有限位槽；插头，所述插头具有容纳孔，所述容纳孔沿所述插头的径向贯通所述插头，所述插头具有插接状态和拔出状态，其中处于所述插接状态的所述插头套设在所述插座上且所述容纳孔与所述限位槽在所述插头的径向上相对，处于所述拔出状态的所述插头脱离所述插座；限位件，所述限位件的一部分能够位于所述容纳孔内，所述限位件的另一部分能够位于所述限位槽内；和约束件，所述约束件在脱离位置与约束所述限位件的约束位置之间可移动地设在所述插头上。通过利用本发明实施例的矿用快插连接器，能够在井下实现快速更换供电设备，提高了工作效率，减轻了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN117762064A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311684710.6
申请日：2023-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及矿山自动化控制技术领域，公开了一种控制器及矿用泵站控制系统。该控制器包括模拟量采集模块、数字量驱动模块及控制模块；模拟量采集模块用于采集模拟量信息；数字量驱动模块用于采集数字量输入信息，以及用于发出数字量输出信息；控制模块分别与模拟量采集模块及数字量驱动模块电连接，控制模块用于根据模拟量信息和/或数字量输入信息，生成控制指令；数字量驱动模块还用于根据控制指令输出数字量输出信息。本发明的各模块分别负责不同的功能，互相独立工作，互相传输信息和控制指令，避免模拟量信息与数字量输入信息及数字量输出信息相互干扰，解决了现有技术中的控制器的信息之间存在相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN115882418A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211574027.2
申请日：2022-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种电源管理系统和防爆电源，涉及防爆电源技术领域，该方法包括：本安电源模块，本安电源模块连接外部电源；断线保护模块，断线保护模块的输入端连接外部电源的输出端，断线保护模块的控制端连接外部电源的使能端，用于在达到断线条件后，控制使能端切断外部电源与本安电源模块的连接；检测模块，检测模块的输入端连接本安电源模块的输出端，检测模块的输出端连接断线保护模块的输入端，用于基于本安电源模块发送的电流信息生成断线指令，并发送给断线保护模块。通过实时监控外部电源的电流信息和本安电源的电流信息，并通过设置断线保护模块，可以实现实时对本安电源模块和本安电源模块下挂的负载的断电保护，增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117341743A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311380240.4
申请日：2023-10-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括车体、主动轮、驱动组件和导向组，主动轮设在车体在第一方向上的一端，主动轮的旋转轴线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直，主动轮位于或邻近车体在第二方向上的中部，驱动组件位于主动轮在第二方向上的一侧，驱动组件与车体在第二方向上的中部间隔开，驱动组件具有输出端，驱动组件的输出端与主动轮传动连接以带动车体在第三方向上移动，第三方向正交与第一方向和第二方向，导向组包括两个导向轮，两个导向轮位于车体在第二方向上的两侧，导向轮的旋转轴线沿第一方向延伸。本发明实施例的巡检机器人的车体体积较小、重量较轻，能够简化车体内部其他设备的布局，并能保证驱动动力，并能够防侧翻。
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公开(公告)号：CN115693656A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405932.5
申请日：2022-11-10
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种电源管理系统，该系统包括：多个并联连接的电源箱，其中，每个所述电源箱包括多个并联连接的本安电源组件，所述本安电源组件，用于获取对应的所述本安电源组件的运行数据；每个所述本安电源组件包括一个微控制单元和一个数据分析单元，所述微控制单元，用于通过载波通信电路将所述运行数据发送至所述数据分析单元。本申请提出的电源管理系统可以将本安电源组件的运行数据进行数字化并进行监控，同时可以对运行数据进行分析处理，能够在本安电源组件发生故障时，生成故障预警，提高了电源管理系统的智能化程度以及安全性，从而提高了电液控制系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117806443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311858345.6
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F1/3234 , G06F9/50 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种矿用电源系统及其工作方法，该矿用电源系统包括多个电源箱，所述电源箱布置在煤矿的综采工作面，每个所述电源箱包括本安电源和AI单元，所述本安电源配置为对所述电源箱周围的用电设备进行供电，所述AI单元配置为对所述用电设备的工作数据进行分析处理。本申请可以根据综采工作面分布的电源网布置能够全面覆盖综采工作面的微算力AI群，实现工作面的分布式算力系统的有效布置，每个电源箱内部的AI单元作为分布式算力系统内的一个运算结点，大大提高工作面中AI运算结点的数量，从而能够获取全面、准确的采煤相关数据，提高采煤相关数据分析准确性，且将AI单元集成在电源箱内，解决了需要额外为AI分析设备供电的问题，降低AI分析设备的布置成本。
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公开(公告)号：CN217560609U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220936856.X
申请日：2022-04-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种测高传感器，测高传感器包括液管、具有弹性的护套管、第一壳体、第二壳体以及线芯，液管置于护套管内并在护套管的长度方向延伸，第一壳体和护套管的第一端密封相连，第一壳体内设有第一压力传感器，第一压力传感器和液管的第一端密封相连，第二壳体和护套管的第二端密封相连，第二壳体内设有第二压力传感器，第二压力传感器和液管的第二端密封相连，线芯的第一端与第一壳体内的电子器件相连，线芯的第二端穿过护套管并与第二壳体内的电子器件相连，第一壳体和第二壳体中的至少一者设有容置腔室，线芯的至少部分位于容置腔室内。本实用新型提供的测高传感器具有在拉伸状态下故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN221480431U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322939976.2
申请日：2023-10-31
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B23/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于巡检装置的行走轨道，包括安装座、多段轨道、弹性件和柔性紧固件，多段所述轨道设在所述安装座上，相邻两个所述轨道中的一者具有第一端，相邻两个所述轨道中的另一者具有第二端，所述第一端和所述第二端相对；所述弹性件的两端分别与所述第一端和所述第二端连接；所述柔性紧固件的两端分别与所述第一端和所述第二端连接，所述柔性紧固件穿设在所述弹性件内。本实用新型的用于巡检装置的行走轨道，实现了巡检装置在相邻两个轨道之间的平稳过渡，保证巡检装置的正常巡检过程，避免发生巡检装置发生硬碰撞和损伤，提升了巡检装置行走的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN218548878U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222988612.9
申请日：2022-11-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H01R13/502
摘要： 本实用新型涉及一种插座、插头和矿用快插连接器。其中插座包括第一外壳、第一绝缘塑件、凹针、第一隔离座和第一卡圈，第一外壳在第一方向上的一端设有第一限位台，第一外壳的内侧设有第一安装槽；第一绝缘塑件在第一方向上的一端抵接第一限位台，第一绝缘塑件上设有第一安装孔；凹针设在第一安装孔内；第一隔离座上设有第一通孔，第一通孔与第一安装孔相对应，第一隔离座在第一方向上的一端抵接第一绝缘塑件在第一方向上的另一端和凹针；第一卡圈设在第一安装槽内，第一隔离座在第一方向上的另一端抵接第一卡圈。本实用新型的插座对第一绝缘塑件和凹针的安装固定方式简单，装配过程简便易操作，降低了零部件的制造工序，也降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN220884380U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322851184.X
申请日：2023-10-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种防侧翻组件及巡检设备。其中，防侧翻组件包括第一安装板、限位件、第二安装板、插接件和导向轮，第一安装板用于设在巡检设备上，第一安装板上设有沿限位孔，第一安装板具有第一表面；限位件设在第一安装板上，限位件具有第二表面，第一表面和第二表面形成限位滑槽；第二安装板可移动地配合在限位滑槽内；导向轮设在第二安装板在预设方向上的一侧，导向轮的旋转轴线沿预设方向延伸，导向轮用于与行走轨道配合；插接件可移动地设在第二安装板上，插接件配合在限位孔内时固定第二安装板和第一安装板。本实用新型的防侧翻组件实现了导向轮与本体的快速连接和拆卸，操作方便，便于对导向轮的更换和检修。
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