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公开(公告)号：CN112377332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN112529248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC: G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN117195012A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311034008.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘梓琰 , 王冠 , 张学英 , 李璨 , 刘巧珍 , 余锋祥 , 许银翠 , 王潇宇 , 范浩鑫 , 蔡宜伦 , 黄晨 , 郭翔宇 , 白永超 , 刘存秋 , 王伟 , 吉彬 , 马吉阳 , 李舟阳
IPC: G06F18/23 , G01M13/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/213
Abstract: 一种基于自适应滑动窗口的故障模式识别方法及系统，根据机械设备不同的故障模式对应的数据异常特征通常表现，通过傅里叶变换得到某类机械设备测试数据的频域信息，利用包含状态正常与各类故障标签的机械设备测试数据进行训练，锁定各类故障的特征频段并学习各类故障的数据特征，以构建机械设备故障模式判别方法，通过故障模式识别系统及方法能够实现该型设备故障模式的快速判别，并提供各类故障模式对应的表征频段信息用于后续研究。
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公开(公告)号：CN114118219A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284811.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的长期加电设备健康状态实时异常检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：对长期加电设备采集到的加电设备数据，进行数据处理得到观测数据，将观测数据进行转换或增强处理，得到有效测量数据；步骤二：对步骤一中的有效测量数据进行降维处理得到降维处理后的数据，对降维处理后的数据采用随机森林模型和相关性分析选取重要变量；步骤三：根据步骤二筛选得到的重要变量通过时域特征提取以及频域特征提取得到寿命特征；对寿命特征进行平滑处理得到加电设备寿命特征；步骤四：根据步骤三中的加电设备寿命特征，采用基于多变量聚类与主成分分析的故障趋势预测算法得到故障因子；步骤五：根据步骤三计算得到的加电设备寿命特征,建立故障预测模型。本发明提高了预测准确性和模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112270661A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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