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公开(公告)号：CN109798809A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910113314.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种低冲击、小包络、整环式有效载荷分离装置，包括刚性包带、缓释解锁装置、捕获器、上端框和下端框，刚性包带的两端均设置有安装孔，安装孔之间安装有缓释解锁装置，刚性包带的顶端设置有上端框，刚性包带的底端设置有下端框，下端框的外壁安装有若干捕获器，刚性包带的内表面整体为V型槽，捕获器的内侧安装有弹簧片，上端框的底端面和下端框的顶端面均有楔形凸缘。本发明结构新颖，操作简单，刚性包带采用整体铝制锻环制造的整体式包带，并直接在包带内侧加工整体V型槽，使包带的刚度更好，当连接面受到轴拉载荷或弯矩载荷时，由于刚性包带的刚度好，不易发生弹性变形。
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公开(公告)号：CN112395796B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011360003.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 方红荣 , 陈二锋 , 郑茂琦 , 薛立鹏 , 贺启林 , 叶超 , 王太平 , 周浩洋 , 王丛飞 , 张婷 , 满满 , 吕宝西 , 张连万 , 范瑞祥 , 程堂明 , 田玉蓉 , 张鹭
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及考虑气液固耦合效应的蓄压器膜盒振动疲劳寿命分析方法，属于运载火箭蓄压器寿命分析领域；考虑气液固耦合效应的蓄压器膜盒振动疲劳寿命分析方法，主要采用声学单元建立蓄压器膜盒在膜盒内充气体、膜盒外充满推进剂液体的复杂工作环境下的有限元模型，通过有限元分析，获得膜盒结构的模态频率特性，以及振动载荷作用下膜盒结构的动态应力功率谱响应，然后结合损伤模型和材料S‑N曲线，计算蓄压器膜盒结构的疲劳寿命；本发明实现了对液体运载火箭输送管路中的蓄压器膜盒结构在气液固耦合的复杂环境下受振动载荷作用时的疲劳寿命进行有效的分析评估。
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公开(公告)号：CN113591202A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110692792.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 一种确定发动机关机错开时间的方法，包括如下步骤：S1、建立火箭全箭动力学模型，获取关机时刻全箭前n阶纵向频率，然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间；S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力，获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据；S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据，在前n阶纵向频率中，将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率；该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间；S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差，确定综合时间偏差；S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差，确定发动机实际关机需错开时间的范围。
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公开(公告)号：CN119509272A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627747.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐利杰 , 张远东 , 程堂明 , 范瑞祥 , 王子瑜 , 王阿萍 , 韩雪颖 , 殷笑尘 , 颜国清 , 岳梦云 , 徐洋 , 张宏德 , 李奇 , 张博戎 , 李杨 , 胥新宇 , 周昊 , 司群英 , 魏远明
Abstract: 本发明提供一种末级飞行段智能关机方法，综合考虑技术创新性和工程可行性，提出了一种基于箭上利用系统、控制系统协同工作的运载火箭末级智能关机技术及架构，电气系统均为当前已有箭上产品，无需进行新箭上产品的配套。本发明通过明确系统工作过程，制定系统工作时序，设计系统间数据传递时刻、过根过节标志字、制定判断时机及判据等可靠性保障方法，保证了末级剩余推进剂质量判断的可靠性，实现根据末级推进剂剩余量抬升轨道高度，减少卫星变轨带来的推进剂消耗量，提高卫星在轨寿命。
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公开(公告)号：CN115903729A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339848.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591202B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110692792.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 一种确定发动机关机错开时间的方法，包括如下步骤：S1、建立火箭全箭动力学模型，获取关机时刻全箭前n阶纵向频率，然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间；S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力，获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据；S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据，在前n阶纵向频率中，将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率；该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间；S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差，确定综合时间偏差；S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差，确定发动机实际关机需错开时间的范围。
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公开(公告)号：CN112529248A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN112395796A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011360003.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 方红荣 , 陈二锋 , 郑茂琦 , 薛立鹏 , 贺启林 , 叶超 , 王太平 , 周浩洋 , 王丛飞 , 张婷 , 满满 , 吕宝西 , 张连万 , 范瑞祥 , 程堂明 , 田玉蓉 , 张鹭
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及考虑气液固耦合效应的蓄压器膜盒振动疲劳寿命分析方法，属于运载火箭蓄压器寿命分析领域；考虑气液固耦合效应的蓄压器膜盒振动疲劳寿命分析方法，主要采用声学单元建立蓄压器膜盒在膜盒内充气体、膜盒外充满推进剂液体的复杂工作环境下的有限元模型，通过有限元分析，获得膜盒结构的模态频率特性，以及振动载荷作用下膜盒结构的动态应力功率谱响应，然后结合损伤模型和材料S‑N曲线，计算蓄压器膜盒结构的疲劳寿命；本发明实现了对液体运载火箭输送管路中的蓄压器膜盒结构在气液固耦合的复杂环境下受振动载荷作用时的疲劳寿命进行有效的分析评估。
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公开(公告)号：CN112529248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC: G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN213928583U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022634427.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/50
Abstract: 一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置，摒弃了补压及增压气瓶，无需借助发动机系统，通过优化贮箱出流结构，有效利用输送管内的位能，降低贮箱增压系统对气枕压力的要求，同时通过推进剂循环增压系统及贮箱内壁面换热控制技术，管理推进剂流‑固、气‑流界面温度工作在饱和态，实现动力系统的自增压，适用于所有低温推进剂及部分常规推进剂的动力系统。
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