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公开(公告)号：CN105559245A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610105815.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种运动鞋控温储能系统，压电发电片设置在鞋垫的底部，压电发电片与储能器相连；第一温度传感器、第一湿度传感器、第二温度传感器、第二湿度传感器为本系统的温湿度监测模块；储能器、温湿度监测模块、风扇分别与控制单元相连接。温度传感器与湿度传感器交错布置；控制单元检测的传感器数据通过液晶显示屏显示检测数据。风扇的工作状态通过两组发光二极管进行显示，两组发光二极管分别为红光与蓝光，红光对应风扇的正常工作状态，蓝光对应风扇的静止工作状态。本系统通过传感器进行信号的采集并转换成数字信号，系统电路简单、集成度高、工作稳定、调试方便、检测精度高，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN105552666A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610137632.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
CPC classification number: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN105540442A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610125810.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B66C15/065 , B66C13/52 , B66C15/045
Abstract: 一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统，该系统的GPS定位模块、警示灯、无线wifi模块、控制按键、Length定位模块、Angle定位模块均连接在主控芯片的端口上；电池模块通过锂电池为主控芯片供电。GPS定位模块显示的塔吊高度、塔吊臂长通过控制按键输入；Length定位模块用以测量塔吊与钢丝绳的间距，Length定位模块通过电位器进行测量。本系统单独安装在塔吊驾驶室内，各个塔吊通过无线wifi模块进行交互；整个系统自动化程度高，检测简便，同时特别适用于现场的实施监测、跟踪、预警，提升了塔吊的安全性能水平。
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公开(公告)号：CN106989259B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710336879.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。
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公开(公告)号：CN105660210B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN105827012A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137034.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 高压交流与可调低压直流双输出在线式UPS，该在线式UPS包括主控单元、上位机、显示器、控制按键、负载、逆变电路全桥式开关、蓄电池、市电网、稳压器；上位机、显示器、控制按键、负载5、逆变电路全桥式开关、市电网分别与主控单元相连，蓄电池通过稳压器与主控单元相连。所述市电网与蓄电池相连，市电网与蓄电池分别通过逆变电路全桥式开关与负载相连。该在线式UPS能够提升双输出在线式UPS利用率，同时增加电池使用寿命，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN105691483A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028933.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN105660321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125299.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P60/122 , A01G27/02 , A01G27/003
Abstract: 定时自动灌溉太阳能小花洒系统，太阳能帆板与蓄能器相连接，蓄能器通过定时器与原水泵相连接，截止阀、过滤器、压力表、涡轮流量计、单向阀依次连接组成该系统的管道控制检测系统，管道控制检测系统设置在水路经原水泵后的管道上；水源与原水泵相连接，经单向阀后的管道与主水管道相连接，各次水管道分散连接在主水管道上，各次水管道与各花盆相对应。该系统可定时自动操作，不需要人工进行。太阳能电池板更加安全环保。适应范围于办公室、家中等养植物的地方均可。
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公开(公告)号：CN107524125A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710749733.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: E02B15/06 , E02B15/104
Abstract: 本发明公开了一种河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。由于河流在流动过程中存在一定的水流冲力，因此水中污物将会集中汇聚在扇面拦污栅。当污物在扇面拦污栅上汇聚到一定数量时，通过机械控制扇面拦污栅上扬对聚集的污物进行处理。利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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