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公开(公告)号：CN110920925A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911385005.X
申请日：2019-12-28
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种无人机气动辅助弹射装置，包括底座、底座、固定底座连接、高压气泵、通气管道、载物台、连接结构、发射高度调节杆、旋转杆、发射高度调节杆固定盘等。系统利用发射高度调节杆调整弹射物体的初始发射角度。当初始方位角和初始发射角度确定以后，由集气装置收集一定量的气体至高压气泵，通过高压气泵对弹射所需气体进行压缩，高压气体通过通气管道传输至高压气室，此时高压气体会推动弹射杆向弹射挡板运动，载物台与弹射挡板触碰后停止运动，但载物台上放置的弹射物体会在惯性的作用下以一定的初速度飞出。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构，能够在短时间内调整至所需发射方位。
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公开(公告)号：CN107524125A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710749733.9
申请日：2017-08-28
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： E02B15/06 , E02B15/104
摘要： 本发明公开了一种河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。由于河流在流动过程中存在一定的水流冲力，因此水中污物将会集中汇聚在扇面拦污栅。当污物在扇面拦污栅上汇聚到一定数量时，通过机械控制扇面拦污栅上扬对聚集的污物进行处理。利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN107354923A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710749722.0
申请日：2017-08-28
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： E02B15/10 , E02B15/104
摘要： 本发明公开了一种连续型河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。巧妙利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上。在污物收集到一定程度后通过上扬扇面污栅清理污物，达到经济、高效的目的；在污物上扬清理阶段，将会有第二扇面污栅取代第一扇面污栅的位置，从而实现污物收集的连续可持续，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN104646203B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN104537368B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510008008.7
申请日：2015-01-07
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种针对英文印刷文字双面打印破碎文件复原分析方法，图片预处理，为获取样本数据需对图片进行分割，以像素为单位将图片进行网格划分；二维匹配度模型的建立，定义xi为两碎片拼接时位于左侧的已固定碎片，为了有统一的度量标准，根据字母和汉字的上下距离的对称性，定义一个字母的中位线到碎片底端的距离，碎片边缘黑色小格的连续对接匹配连续度：二维匹配过程中存在向左匹配和向上匹配两个方向：二维黑白对接匹配模型，横向对接单行匹配度，纵向对接单列匹配度；二维匹配模型算法优化；二维匹配问题的综合聚类和匹配度函数；基于正反面特点的大碎片集合分类；基于正反面特点的结果检验。
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公开(公告)号：CN105691483A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028933.0
申请日：2016-01-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN105660321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125299.2
申请日：2016-03-04
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： Y02P60/122 , A01G27/02 , A01G27/003
摘要： 定时自动灌溉太阳能小花洒系统，太阳能帆板与蓄能器相连接，蓄能器通过定时器与原水泵相连接，截止阀、过滤器、压力表、涡轮流量计、单向阀依次连接组成该系统的管道控制检测系统，管道控制检测系统设置在水路经原水泵后的管道上；水源与原水泵相连接，经单向阀后的管道与主水管道相连接，各次水管道分散连接在主水管道上，各次水管道与各花盆相对应。该系统可定时自动操作，不需要人工进行。太阳能电池板更加安全环保。适应范围于办公室、家中等养植物的地方均可。
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公开(公告)号：CN105243929A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510659305.8
申请日：2015-10-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G09B23/02
CPC分类号： G09B23/02
摘要： 一种动态模拟曲线函数的教学装置，各试管相互平行依次紧密相连组成试管组，试管组固定在亚克力板的正面，各试管的底部分别安装有一根导水管，导水管一端与水箱连接；各组水泵分别安装在各根导水管的侧面，各组水泵与各组电机连接，各组电机与PLC控制器连接；所述的各组电机分别驱动各对应的水泵；水泵能够对导水管的水进行泵入或泵出；通过控制平板电脑对PLC控制器发出相应信号输出指令，进而分别控制各组电机、各组水泵，最终实现对各试管内水位高度的控制。本装置使学生直观地展示出本装置试管区域各自区域面积，进而实现对教学目的的展示。本装置易于携带，便于演示，使用不受环境的限制。本装置可激发学生学习兴趣，提高教学效果。
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公开(公告)号：CN104537368A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510008008.7
申请日：2015-01-07
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种针对英文印刷文字双面打印破碎文件复原分析方法，图片预处理，为获取样本数据需对图片进行分割，以像素为单位将图片进行网格划分；二维匹配度模型的建立，定义xi为两碎片拼接时位于左侧的已固定碎片，为了有统一的度量标准，根据字母和汉字的上下距离的对称性，定义一个字母的中位线到碎片底端的距离，碎片边缘黑色小格的连续对接匹配连续度：二维匹配过程中存在向左匹配和向上匹配两个方向：二维黑白对接匹配模型，横向对接单行匹配度，纵向对接单列匹配度；二维匹配模型算法优化；二维匹配问题的综合聚类和匹配度函数；基于正反面特点的大碎片集合分类；基于正反面特点的结果检验。
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公开(公告)号：CN106012444B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610592642.4
申请日：2016-07-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： D06F51/02
摘要： 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。
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