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公开(公告)号：CN115712127A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211483413.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S17/931 , G06V10/764 , G06T7/10 , G06T17/00 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据下三维停车视距的检测方法。因经典视距检验缺少自动化检测方法，而且视距值较多来自规划设计值。本方法基于实际道路场景采集的激光雷达点云数据，利用PointNet++将城市道路场景点云自动分类并赋予属性标签。其次，创新延伸横向范围的椭球体视野模型框选目标物点云，利用特征值计算与对比算法目的性抽稀点云，提升整体模型算法的运行效率。随后，纳入速度和路面条件变化，按视点变化依次检验停车视距是否满足规范要求，并输出三维停车视距检验值与遮挡视线的点云，实现全路段三维停车视距检测。本发明有效解决了实际道路场景中停车视距现状不清楚的问题，实现了对城市道路视距现状的定量化和精细化检验。
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公开(公告)号：CN113033608A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110184350.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法首先获取目标区域的遥感影像；然后将遥感影像输入至道路提取模型，通过道路提取模型对遥感影像中的道路轮廓特征进行提取及增强，并对得到的道路轮廓增强特征进行多尺度特征提取及融合，基于得到的多尺度融合特征进行目标区域的道路信息的提取，最终输出目标区域的道路信息。通过对道路轮廓特征进行增强以及多尺度特征融合，可以增强道路提取模型对道路轮廓的识别能力，从而更好地保证识别得到的道路信息的完整度以及精确度。
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公开(公告)号：CN106157219B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610505683.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置，该方法包括S1：沿着车载扫描系统获取的轨迹点延伸的第一方向，将车载扫描系统获取的点分割成点云块；S2：获取过点云块的块中心点且垂直于第一方向的第一平面，获取点云块中在所述第一平面内且位于块中心点两侧的第一点集和第二点集；S3：以块中心点为起点，依次计算第一点集中相邻点的Z轴坐标的差值的第一绝对值，获取首次得到的第一绝对值大于第一阈值的两点中远离块中心点的第一边缘点，以相同方法获取第二点集中的第二边缘点；S4：在点云块中，获取与第一边缘点和第二边缘点连线的中点具有相同X轴和Y轴坐标的道路中心点，获取每一点云块中的所有道路中心点，以得到道路中心线。
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公开(公告)号：CN108447124A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810145779.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云的古建筑轮廓提取方法及系统，其中方法包括：获取目标古建筑的点云数据，将点云数据转换到预先建立的三维坐标系统中；从三维坐标系统的x、y和z三个方向将点云数据切分成多个切片；将每个切片内的点云数据投影成图片，获得每个切片对应的切片图片；将每个切片图片转换成二值图像，提取每个二值图像的特征轮廓线；将所有二值图像的特征轮廓线在三维坐标系统中进行叠加还原，获得目标古建筑的轮廓。该方法及系统通过多个切片的特征轮廓线的提取实现古建筑的轮廓提取，有效确保了古建筑轮廓的精确性，且在保留数据特征基础上，大大压缩了数据存储量，有利于古建筑的修缮和复原工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136054A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510203091.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法，包括：利用GPS或全站仪布设人工靶标点，建立靶标点监测网；利用地面三维激光扫描仪采集不同时刻的构筑物表面的点云数据；将靶标点监测网采集的数据和地面三维激光扫描仪采集的数据转换至同一参考坐标系；利用上述同一参考坐标系中的数据对构筑物几何模型进行判断和拟合；根据拟合得到的构筑物的几何模型进行点云数据的分割，将点云数据分割成若干个块，每个块拟合成一个代表点；对比不同时刻所述点云数据拟合得到的代表点的坐标和向量的变化，进行构筑物精细变形分析。本发明所述方法能够实现对构筑物精细变形的监测。
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公开(公告)号：CN101761139A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910259461.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种带钢销钉的埋入式钢柱脚，属于建筑结构的钢结构柱脚构造做法的一种。在刚柱脚埋入部分沿高开孔，钢销钉穿过钢柱脚，沿高度方向相邻的两钢销钉宜交错放置且宜与基础内钢筋连接。钢柱脚埋入部分钢板宜加厚或在开设孔洞处加设加劲肋或加劲板，防止钢棒与钢板接触处的挤压或撕裂破坏。在本发明中，通过钢销钉的作用不仅保证了柱脚与基础连接的可靠性，同时当柱脚承受荷载时，可以保证柱脚与基础的整体受力，从而提高其承载能力、改善其变形能力。
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公开(公告)号：CN115619972A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211315117.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/20 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 一种基于点云数据的道路标线磨损识别与评估方法用于道路维养决策和道路交通安全评估等领域。主要包括：基于道路标线特征设计优化深度学习网络模型，提取道路标线点云；基于道路标线形状差异，构建多重形状描述符，区分出不同类型的道路标线；自动测算道路标线的磨损面积，建立磨损评估指标，分级评价道路标线磨损程度。本发明从大场景道路点云中直接、自动提取路面标线，显著提高了道路标线提取的准确性。通过搭建多重形状描述符来区分道路标线类型，提高了每条标线类别区分的效率。构建了面向道路标线磨损的四级评估系统，实现了道路标线表观磨损程度的定量化评估。
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公开(公告)号：CN115100349A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210635093.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供一种视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的点云数据；将所述点云数据输入至训练完成的点云聚类‑注意力网络模型中，得到点云数据的分类结果并基于所述分类结果选取标识牌点云；基于标识牌点云获取视距距离，并获取终点坐标和视点位置结合所述视距距离建立三维视锥模型；基于三维视锥模型的视锥函数测算标识牌点云的被遮挡面积和视锥体内遮挡标识牌的障碍物体积，并基于被遮挡面积和障碍物体积得到路段视距遮挡程度。本发明实现了道路不同条件下视距障碍全自动检测，并自动评估标识牌被遮挡的程度，节省人力财力，保障了道路维养的精准化和精细化。
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公开(公告)号：CN113434936A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110721725.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。
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