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公开(公告)号：CN110262280A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910140961.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02 , G06F16/2458 , G06F17/50 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统，包括：飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明实现了航天器在轨交会对接等飞行控制任务过程中飞行控制任务的安全性的确认；对于实时飞控数据监视判读、分析比对和预估预报，提供给飞行控制决策者航天器当前的飞行状态信息与未来运行状态的预估预报信息，便于其更加快速准确地对于飞行控制事件做出准确地判断；为航天器的飞行控制决策提供重要依据，确保了交会对接的安全性。
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公开(公告)号：CN104732156B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510119970.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN104850129B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410802735.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种跳跃式再入的射向预偏置横向制导方法，属于飞行器再入制导领域。与神舟飞船采取的侧向翻转边界相比，本发明使用的速度方向偏差漏斗更加简单，同时更能满足跳跃式再入制导的初次再入段对速度方向进行控制的任务需求。本发明利用射向偏置量计算方法可以容易的实现对自由飞行段飞行方向的预补偿，从而提高了横向制导方法的精度水平。本发明利用时间补偿量，可以实现对射向的调整与控制，满足任务适应性的要求。
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公开(公告)号：CN106326114A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610677177.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: 一种近自然语言测试用例脚本的航天软件自动测试方法，首先定义近自然语言规则中数值判读条件描述、执行开始条件、指令描述、预期结果判读描述，然后监测执行开始条件，当待检测航天软件达到执行开始条件时，令待检测航天软件执行指令描述语句，得到待判读数据，最后监测预期结果判读描述中的判读开始条件，当待检测航天软件达到判读开始条件时，在持续时间条件内根据判读内容条件对比待判读数据，完成航天软件测试。本发明通过使用近自然语言规则描述测试操作、结果判读过程，避免了传统航天软件测试中需要首先编写测试用例，然后将测试用例翻译为某种自动测试脚本的重复性工作，具有测试用例既可以归档保持，又可以执行自动测试的优点。
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公开(公告)号：CN103218290A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310108563.8
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法，能够将航天星载软件测试用例自动转化为可执行脚本，对自然语言描述的测试用例进行字符读取，通过分号对测试用例进行切割获得每个测试序列块；通过逗号对每个测试序列块进行分割获得操作块，并获得每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串；对每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串进行比对处理获得处理后的字符串；对处理后的字符串经脚本信息提取、映射处理后得到可执行脚步，利用所述可执行脚本实现对星载软件的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108267982A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387861.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法，获得采样信号，当电平存储个数N大于0时，电平宽度实时计数器开始进行累加；当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿，电平变化次数实时计数器加1，并更新至电平高低变化次数寄存器；判断电平变化次数K是否小于或等于N-1，如果是，存储实时电平状态及电平宽度实时计数器的计数值至对应第K个寄存器，并将电平宽度实时计数器清零；如果否，电平宽度实时计数器清零，电平高低变化次数清零；当检测到清除寄存器使能时，电平高低变化次数和电平宽度实时计数器清零。本发明克服了传统数字量采集方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108197042A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN103473056B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310403895.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种遥测配置文件自动生成方法，根据用户选择的配置项的解析方式及输入数据中提供的配置项描述，自动生成符合格式要求的遥测配置文件；该方法通过采用包含物理层、数据层和解析层的遥测配置文件自动生成系统实现，其中物理层识别数据格式，数据层将数据格式进行统一，解析层确定解析顺序并完成数据解析生成遥测配置文件，整个过程自动完成，与传统人工编写遥测配置文件相比，遥测配置文件自动生成速度快，能极大地提高遥测配置文件生成效率，同时避免传统人工编写容易出错的缺陷，大大提高了遥测配置文件的准确度，且该方法采用分层架构和逐级解析方式，能够适应输入文件、输出格式的变化，具有较强的可维护性、可扩展性和可伸缩性。
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公开(公告)号：CN103218289B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310108439.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。
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