公开(公告)号：CN105243075A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510484843.8

申请日：2015-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关健 ,  杜建伟 ,  李振松 ,  程会艳 ,  卢欣 ,  陈朝晖

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30964

Abstract: 本发明提出一种星敏感器全天球最大组识别的改进搜索方法，首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分；进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找，统计该观测星和每颗搜出的导航星的匹配次数。本搜索算法在满足占用空间资源少的同时，兼具平衡二叉树的优点，查找速度快，为二分查找时间；同时无需大量内存数据交换，进一步提高时间性能，特别在嵌入式系统中应用有着很大优势。在其它领域类似的数据搜索场合也可以推广应用。

公开(公告)号：CN105160636A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510401129.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华 ,  侯莹 ,  万丽景

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的个数Np、灰度均值Gmean、最小灰度值Gmin、最大灰度值Gmax。根据灰度值进行自主曝光积分时间调节，若在可以自主调节的范围内，则判断图像的亮暗程度，进行自主曝光积分时间的过暗过亮调节，至图像灰度在合适范围内以进行后续图像处理。否则，对于自主调节第4次的图像，根据所得的灰度均值Gmean与全黑全白阈值比较，若为全黑全白图像就丢弃该图像，否则进行后续图像处理。

公开(公告)号：CN103034236B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210519559.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杜建伟 ,  党纪红 ,  周中泽 ,  陈朝晖 ,  索旭华 ,  刘新彦 ,  葛莹 ,  王晶 ,  李振松 ,  刘建军

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。

公开(公告)号：CN103218290A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108563.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  杨孟飞 ,  张维瑾 ,  周中泽 ,  郭尚升 ,  王冀山 ,  刘彤

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法，能够将航天星载软件测试用例自动转化为可执行脚本，对自然语言描述的测试用例进行字符读取，通过分号对测试用例进行切割获得每个测试序列块；通过逗号对每个测试序列块进行分割获得操作块，并获得每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串；对每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串进行比对处理获得处理后的字符串；对处理后的字符串经脚本信息提取、映射处理后得到可执行脚步，利用所述可执行脚本实现对星载软件的测试。

公开(公告)号：CN103017736A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210519815.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周中泽 ,  党纪红 ,  杜建伟 ,  索旭华 ,  陈朝晖 ,  葛莹 ,  王晶 ,  李振松 ,  刘建军 ,  刘新彦

IPC: G01C11/00 ,  G01C21/02

Abstract: 一种确定卫星星敏感器数据曝光时刻的方法，步骤为：(1)在星载计算机上通过软件将硬件计数器配置成为脉冲发生器，定时产生PPS脉冲发送给星敏感器作为同步脉冲信号；(2)周期性处理脉冲发生器的递减计数，并通过该计数值计算PPS脉冲发出到当前时刻的间隔；(3)星敏感器记录当前数据的曝光时刻相对于当前PPS脉冲的时间datation，并将此作为一部分数据传输给星载计算机，星载计算机在使用星敏感器数据进行定姿时分别读取当前时刻的星时和脉冲发生器的计数值，并根据星敏数据的datation及PPS脉冲个数即可精确的得出星敏感器数据的曝光时刻。本发明方法可在不增加星上硬件的情况下精确获取星敏感器数据的曝光时刻。

公开(公告)号：CN102522965A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110433206.X

申请日：2011-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨春河 ,  董晓刚 ,  张辉 ,  陈朝晖 ,  索旭华 ,  刘忠汉 ,  尹泉

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明公开了一种单稳态脉冲的软件触发方法，包括确定部件的触发类型和触发时间的步骤；根据触发时间产生部件开关信号的步骤；触发单稳态脉冲信号的步骤；建立部件开关信号，并确定有效时间的步骤；检测有效时间，无效部件开关信号的步骤。本发明在降低了硬件电路设计复杂性的同时，解决了同时有多路单稳态脉冲需要触发和输出的控制问题，实现了对多个部件的有序触发。

公开(公告)号：CN113268200A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110461094.2

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  王晶 ,  党纪红 ,  张锦江 ,  陈朝晖 ,  周益 ,  尚葳蕤 ,  万丽景 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  魏高乐 ,  杨春河

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。

公开(公告)号：CN108279591B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711386677.3

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  蔡雨辰 ,  虞砺琨 ,  王振华 ,  于海心 ,  齐天翼

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN104407968B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201410601684.0

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 党纪红 ,  陈朝晖 ,  尚葳蕤 ,  杨彬 ,  李经松 ,  关小川

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法，首先解析待分析源代码对应的机器码指令序列，识别指令序列中分支指令的源地址和目标地址，得到指令的执行周期数。然后建立指令序列对应的有向无环图，按照有向无环图计算最长路径的方法，计算最长执行周期数，进而得到最长运行时间。如果建立有向无环图遍历过程中有向后跳转指令，则建立的是有向有环图，而且环还是有次数的，次数就是源代码中对应的循环次数，通过确定循环对应的循环体和循环次数，能够消除循环把有向有环图变成有向无环图，进而得到代码指令的最长运行时间。