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公开(公告)号：CN107703938B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710865122.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN111239682A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107241777B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710466531.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多信道的无线传输路由的方法，其步骤包括通信网络初始化；监听通信传输信道环境；建立路由表；信息发送端发送信息；路由节点转发信息；信息接收端接收信息。本发明通过期望传输路径ETP(Expected Transmisson Path,ETP)来确定的信道质量，根据ETP的最大值分布式地选出信息发送端到信息接收端的所有路由通信节点以及每个路由通信节点所使用的通信信道，从而实现了无线路由的无干扰传输以及路径转发节点的优选，有效避免了网络拥塞，降低了网络负载，提升了网络吞吐量性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110225053A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910538450.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模块、以太网通信支路、1553B通信支路、RS422通信支路、选通开关；控制模块，用于识别对外连接器所连接通信设备的通信形式，根据识别得到的通信形式控制选通开关导通相应的通信支路，还用于将接收的通信信号经由导通的相应通信支路发送至对外连接器所连接的通信设备。实现了减轻通信控制器重量、缩小体积，降低成本的效果，同时满足了对多种不同通信接口设备的兼容使用需求。
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公开(公告)号：CN106487525B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610958823.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/12
Abstract: 本发明涉及一种基于125KHz无线唤醒信号的远程唤醒系统和方法，包括：指挥控制端命令启动模块用于发送唤醒指令给125KHz低频无线唤醒模块；125KHz低频无线唤醒模块根据唤醒指令，产生125KHz的低频无线唤醒信号；混频调制模块对125KHz低频无线唤醒信号进行载波调制；射频发送模块将调制后的无线唤醒信号发送到远程无人工作单元；射频接收模块接收无线唤醒信号；低通滤波模块将接收到的无线唤醒信号进行低通滤波；功率计筛选模块将滤波后的低频信号进行功率筛选，得到125KHz低频无线唤醒信号；远程无人工作单元工作模块根据唤醒信号唤醒远程无人工作单元。本发明信号传输距离远，并解决了无人值守设备功耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN107339985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710466556.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN106487525A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610958823.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L12/12
Abstract: 本发明涉及一种基于125KHz无线唤醒信号的远程唤醒系统和方法，包括：指挥控制端命令启动模块用于发送唤醒指令给125KHz低频无线唤醒模块；125KHz低频无线唤醒模块根据唤醒指令，产生125KHz的低频无线唤醒信号；混频调制模块对125KHz低频无线唤醒信号进行载波调制；射频发送模块将调制后的无线唤醒信号发送到远程无人工作单元；射频接收模块接收无线唤醒信号；低通滤波模块将接收到的无线唤醒信号进行低通滤波；功率计筛选模块将滤波后的低频信号进行功率筛选，得到125KHz低频无线唤醒信号；远程无人工作单元工作模块根据唤醒信号唤醒远程无人工作单元。本发明信号传输距离远，并解决了无人值守设备功耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN106291644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610556215.0
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种人员安全复合定位系统及定位方法，所述定位系统包括体征感知装置，所述体征感知装置具有体征感知传感器和体征感知端蓝牙电路；携带装置，所述携带装置具有与所述体征感知端蓝牙电路匹配的携带端蓝牙电路、三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、温湿度传感器、卫星电路、声光报警器、语音通讯电路、摄像头、携带端数据传输电路和核心处理电路；指挥装置，所述指挥装置具有与所述携带端数据传输电路匹配的指挥端数据传输电路和对传输的数据进行处理形成人员定位、人员状态监控和人员指挥信号的指挥平台。所述定位方法采用所述定位系统进行定位。
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