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公开(公告)号：CN115728358A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111046390.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明涉及一种海水电导率检测装置及检测方法，属于传感器技术领域，解决了现有技术中传统海水电导率传感器检测精度差、寿命短、操作不方便的问题。本发明包括压力传感器、电导率传感器、温度传感器、多参数数据处理单元和海水检测箱，所述压力传感器设于海水检测箱外，且位于海水内，所述电导率传感器、温度传感器和多参数数据处理单元设于所述海水检测箱内，所述压力传感器、电导率传感器和温度传感器与所述多参数数据处理单元电连接。本发明去除了压力、温度对海水电导率的影响，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN107395565B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710453289.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的数据，送入报文解析函数接口，对于不符合协议约束的数据，进行逐字节的剔除。若存在剩余不足一帧报文的数据，仍可将其与下一组数据，进行组包后，再次逐字节判别处理，有效的使用了每个串口数据，使得串口数据接收使用率达到了100％，避免了误丢包现象的发生，显著提高了产品和系统的可靠性，间接减少了产品和系统维护等人力物力成本，创造了一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN110209172A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910567219.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和无卫星时的自主协同侦察，增强了系统对未知环境的适应能力，确保了系统运行的准确性，提升了系统的侦察效率。
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公开(公告)号：CN107339985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710466556.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958006A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN102914217A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。
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公开(公告)号：CN115224814A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110426714.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传输传能的发控装置以及发控方法，解决了发控装置发射多发导弹电缆多、重量大、占用空间多的问题。该装置包括发控管理模块、发控执行模块，发控执行模块包括发送端以及至少一个接收端，发送端包括第一耦合线圈以及第一无线收发模块，接收端包括第二耦合线圈以及第二无线收发模块；发控管理模块，用于接收弹上指令，并将该指令发送至发送端；发送端，用于接收外部电流并通过第一/第二耦合线圈的耦合作用将电能传输至相应的接收端，以及，通过第一/第二收发模块之间的无线通信将弹上指令传输至相应的接收端；接收端，用于根据弹上指令，对相应的导弹系统进行控制。减小了电缆的数量以及占用空间，减小了武器设备的维护难度。
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公开(公告)号：CN109298784B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811032678.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机交互误操作管理系统和方法，该系统包括工作状态模块，操作处理模块，存储与恢复模块和信息提示模块；所述工作状态模块，用于接收人机交互界面的操作动作信息并根据所述操作动作信息确定工作状态的迁移；所述操作处理模块，用于输入所述操作动作及发送所述操作动作信息至所述工作状态模块，并根据所述工作状态模块的工作状态对所述操作动作进行相应的处理；所述存储与恢复模块，用于接收并存储发生误操作时的所述操作动作信息，查询并恢复所述误操作信息后，发送至所述信息提示模块。本发明实现了可实时处理操作错误动作，并保证操作错误恢复后才继续系统工作流程。
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公开(公告)号：CN110209136B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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