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公开(公告)号：CN113328870B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010128698.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L41/0826 , H04L41/0894 , H04L45/745 , H04L45/00 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553的及FC‑AE‑ASM节点并行从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行数据解析后，发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送或接收的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN111077441B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911153601.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/327 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法，属于模拟电路技术领域，解决开关量控制型执行机构的模拟问题，装置包括开关量到位信号模拟电路、复位电路；开关量到位信号模拟电路用于分别对输入的开、关控制信号进行响应，输出开、关到位开关信号，模拟开关量控制型执行机构的开关动作；复位电路用于对所述开关量到位信号模拟电路进行复位，恢复初始状态的开关位置状态。本发明电路设计简单、体积小巧、便携性更好，具有自检功能便于电路自身功能的检验和维护，可适应不同的供电电压，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN113328870A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010128698.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553的及FC‑AE‑ASM节点并行从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行数据解析后，发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送或接收的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN110225053B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910538450.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模块、以太网通信支路、1553B通信支路、RS422通信支路、选通开关；控制模块，用于识别对外连接器所连接通信设备的通信形式，根据识别得到的通信形式控制选通开关导通相应的通信支路，还用于将接收的通信信号经由导通的相应通信支路发送至对外连接器所连接的通信设备。实现了减轻通信控制器重量、缩小体积，降低成本的效果，同时满足了对多种不同通信接口设备的兼容使用需求。
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公开(公告)号：CN111077441A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911153601.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/327 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法，属于模拟电路技术领域，解决开关量控制型执行机构的模拟问题，装置包括开关量到位信号模拟电路、复位电路；开关量到位信号模拟电路用于分别对输入的开、关控制信号进行响应，输出开、关到位开关信号，模拟开关量控制型执行机构的开关动作；复位电路用于对所述开关量到位信号模拟电路进行复位，恢复初始状态的开关位置状态。本发明电路设计简单、体积小巧、便携性更好，具有自检功能便于电路自身功能的检验和维护，可适应不同的供电电压，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109873500A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910295340.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。
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公开(公告)号：CN110751123B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109407574B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811092092.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多总线可选择输出控制装置，属于通信技术领域，解决了现有技术中电连接器数量过多、系统过于复杂的问题。该装置包括依次连接的板卡模块、继电器模块和设备输出接口模块。板卡模块根据用户需求，输出预设总线数据和对应的总线选通控制命令。继电器模块，根据总线选通控制命令，选通其内传输预设总线数据对应的唯一通路，并通过该通路将预设总线数据传输至设备输出接口模块。设备输出接口模块，接收预设总线数据，将其以总线数据格式发送至目标设备。本发明的装置实现了设备输出接口模块可复用，并且，只需要一个板卡模块即可实现多总线选择控制，测试效率高，兼容性强，成本低廉，且用户体验效果好。
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公开(公告)号：CN108680199B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810399536.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种声表面波温湿度传感器，属于温度、湿度测试领域，解决了现有传感器不能同时测量温度、湿度，而且不能再多个传感器情况下实现传感器信号区分的问题。一种声表面波温湿度传感器，温湿度传感器通过设置在延迟线上的叉指换能器进行声表面波和电磁波的相互转换，并通过声表面波在延迟线上传播时间差来计算得出温度和湿度。本发明通过无线方式测量温湿度信息，减少了复杂布线的后期维护；本发明的传感器器件本身是无源器件，使用寿命没有电池电源限制，适用于密闭、高速旋转等极端条件；本发明的传感器本身集成编码信息，可方便得到监测点与监测信息的对应关系。
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公开(公告)号：CN110225053A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910538450.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模块、以太网通信支路、1553B通信支路、RS422通信支路、选通开关；控制模块，用于识别对外连接器所连接通信设备的通信形式，根据识别得到的通信形式控制选通开关导通相应的通信支路，还用于将接收的通信信号经由导通的相应通信支路发送至对外连接器所连接的通信设备。实现了减轻通信控制器重量、缩小体积，降低成本的效果，同时满足了对多种不同通信接口设备的兼容使用需求。
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