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公开(公告)号：CN120031551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510518074.2
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。
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公开(公告)号：CN119200399A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411266129.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种应用于作动控制系统时域性能稳定性的自适应控制方法，属于自适应控制技术领域，解决了现有技术中控制算法无法满足非线性、复杂动态环境以及近似梯形的时域控制特性的问题。基于目标指令和被控量得到计算得到被控量的控制误差、控制误差绝对值、微分和微分绝对值；基于上述参数得到第一增益参数和第二增益参数；基于被控量、被控量的微分和指令限幅值计算控制量调整系数；限幅处理后得到第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值和第一控制量调整系数；基于第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值与增益常数得到中间控制增益参数，基于中间控制增益参数得到中间控制量，基于第一控制量调整系数与中间控制量得到目标控制量，将目标控制量作为当前控制周期的输出结果。实现了作动控制系统在时域性能上的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN118815888A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421628.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN113759246B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010443985.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核，所述方法包括：所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。本发明提供一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据保持一致，从而提高电机驱动测试的准确度。
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公开(公告)号：CN110596328B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032306.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式多通道污染气体浓度检测装置，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该装置包括多通道气体采集设备和ARM处理器。其中，多通道气体采集设备，用于采集通入的污染气体，确定所述污染气体的成分种类，并将每一成分种类气体浓度对应的电信号发送至ARM处理器；ARM处理器，用于对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度，进而根据气体湍流扩散模型获得污染源对所述每一成分种类气体的释放速度，然后将所有成分种类、每一成分种类气体浓度和释放速度作为检测结果输出。该装置具有检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好等一系列优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596327B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911031792.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种污染气体成分及浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该方法包括如下步骤：布置多通道气体采集设备，在每一通道中设置一种单一气体传感器；在多通道气体采集设备中通入污染气体，由各通道的单一气体传感器确定所述污染气体的成分种类，并获得每一成分种类气体浓度对应的电信号；对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度；对于每一成分种类气体，根据其气体浓度结合气体湍流扩散模型，获得污染源对所述气体的释放速度，然后输出包括所有成分种类、每一成分种类的气体浓度和释放速度的检测结果。该方法检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好。
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公开(公告)号：CN102298325A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118920938A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310511849.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，进行模型简化得到永磁同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频简化模型；基于高频简化模型得到δ‑γ坐标系下的高频响应电流的表达式，通过脉振高频电压注入的方式，提取出经过转子位置误差调制的高频响应电流；利用高频响应电流幅值与转子位置误差关系，校正估算的转子位置值。本发明减小了位置估算的误差，同时避免了采用低通滤波器引起的滞后和动态特性限制。
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公开(公告)号：CN118405257A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310102462.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN118276439A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211737570.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机指令驱动型控制增益自适应控制方法，属于增益自适应控制技术领域，解决了现有技术中增益控制的问题。该方法包括：获取当前指令，前时刻指令以及前前时刻指令，得到指令加速度，根据指令加速度确定控制增益自适应标志变量以及控制增益自适应标志变量前时刻变量；根据得到的控制增益自适应标志变量以及控制增益自适应标志变量前时刻变量，得到更新后的控制增益自适应标志变量；根据更新后的控制增益自适应标志变量以及设定增益，计算得到增益自适应系数变量；并基于计算得到的增益自适应系数变量对目标增益进行控制。解决电动舵机时域跟踪性能与频域幅频特性的兼容性最优控制问题，同时提高电动舵机的时域性能和频域性能。
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