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公开(公告)号：CN118331341B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410764626.3
申请日：2024-06-14
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明涉及线控激光指示领域，具体为一种线控激光目标指引装置，包括：收放线机构，所述收放线机构包括控制线缆卷、控制线缆头和电流传感模块，所述控制线缆卷的输入端与控制线缆头的输出端电性连接；所述电流传感模块与所述收放线机构中电传动轴架的电源线输出端电性连接，用于检测电传动轴架的实际工作电流；线控目标指引机构，所述收放线机构通过控制线缆卷和控制线缆头电性连接于线控目标指引机构。本发明采用无人设备+激光指示模块结合的方式，将激光指示模块安装在无人设备上，有效减少人员在复杂和危险环境中的暴露风险，通过无人设备能够灵活移动，迅速到达指定位置，结合激光指示模块的精确指向能力，实现高效的目标指引和定位。
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公开(公告)号：CN118331341A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410764626.3
申请日：2024-06-14
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明涉及线控激光指示领域，具体为一种线控激光目标指引装置，包括：收放线机构，所述收放线机构包括控制线缆卷、控制线缆头和电流传感模块，所述控制线缆卷的输入端与控制线缆头的输出端电性连接；所述电流传感模块与所述收放线机构中电传动轴架的电源线输出端电性连接，用于检测电传动轴架的实际工作电流；线控目标指引机构，所述收放线机构通过控制线缆卷和控制线缆头电性连接于线控目标指引机构。本发明采用无人设备+激光指示模块结合的方式，将激光指示模块安装在无人设备上，有效减少人员在复杂和危险环境中的暴露风险，通过无人设备能够灵活移动，迅速到达指定位置，结合激光指示模块的精确指向能力，实现高效的目标指引和定位。
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公开(公告)号：CN117156472A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311113056.3
申请日：2023-08-31
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W84/18 , H04W84/06 , H04B17/318 , H04N1/00
摘要： 本发明公开基于图像交互的无人机抗干扰通信装置及通信方法，涉及无人机通信抗干扰技术领域，包括无线通信模块、无线通信干扰检测模块、通信模式切换模块和抗干扰通信模块；无线通信模块用于自组网状态下的两个无人机本体之间的无线电波通信；无线通信干扰检测模块检测无线通信模块的通信状态；通信模式切换模块根据无线通信干扰检测模块的检测结果分别控制采用无线通信模块和抗干扰通信模块实现通信；抗干扰通信模块基于图像交互通信方法实现重要数据传输。本发明通过利用激光束图案实现无人机之间的信息交互，克服了传统无线电通信方式受到无线电干扰的限制，使用激光成像作为信息传递的手段，提高了无人机的任务执行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116353822B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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公开(公告)号：CN116142509B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310418839.6
申请日：2023-04-19
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机，涉及共轴双桨无人机技术领域，包括下旋翼机构、支撑座、主结构轴、一体式电机电调结构、上旋翼机构和上旋翼变距机构；所述支撑座的底部安装在共轴双桨微型无人机本体的端部，所述主结构轴的一端连接在支撑座的顶部，一体式电机电调结构包括一体式电机和一体式电调。本发明整体采用上旋翼单独变距的设计思路，将上旋翼变距机构设计在共轴双桨微型无人机的最上部，大大降低了变距结构在高速飞行时由于升力偏置发生的打桨风险；上旋翼电机和下旋翼电机以及配套的电调采用一体式设计，避免了分体式电机电调的大量布线需求，电调控制响应速度也更快。
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公开(公告)号：CN116062202A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310265378.3
申请日：2023-03-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种组合式共轴双旋翼无人机系统，涉及无人机组合技术领域，包括至少两个无人机和主控支架组件；所述无人机的机壳处设置对接插口组件，所述对接插口组件包括插口壳体、柔性块组件和航电插槽，所述插口壳体的外壳固定设置在无人机的机壳预设的开口处，所述柔性块组件中部设置方形的插口槽。本发明连接结构对无人机的结构无特殊要求，适用性广，无人机系统还可以实现自动组合或解散，解决挂载超出单个共轴双旋翼无人机设计载荷的载荷量，通过多个无人机灵活组合连结满足大载荷任务需求。无人机飞行时，消耗的电量不一致，考虑无人机飞行安全性，所有组合的无人机电源通过供电控制芯片集中控制供电，供电稳定性更好，续航里程大大增加。
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公开(公告)号：CN118196923B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410620845.4
申请日：2024-05-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了基于无人机巡检信息的安全对接系统，涉及安全巡检领域，解决了当前无人机在对危险物进行安全隐患排除效率低的问题，包括数据获取模块、信息对接模块、危险排除模块以及排除确认模块，数据获取模块获取初步巡检信息，信息对接模块对初步巡检信息进行分析并获取巡检分析数据，危险排除模块根据初步巡检信息和巡检分析数据对危险物检查区域进行危险物排除，排除确认模块对危险物检查区域进行危险物排除确认，本发明通过无人机与危险处理点进行信息安全对接，实现了无人机自动对危险物进行识别，有效提高了无人机的巡检效率和对危险物的安全排除效率。
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公开(公告)号：CN118196923A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410620845.4
申请日：2024-05-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了基于无人机巡检信息的安全对接系统，涉及安全巡检领域，解决了当前无人机在对危险物进行安全隐患排除效率低的问题，包括数据获取模块、信息对接模块、危险排除模块以及排除确认模块，数据获取模块获取初步巡检信息，信息对接模块对初步巡检信息进行分析并获取巡检分析数据，危险排除模块根据初步巡检信息和巡检分析数据对危险物检查区域进行危险物排除，排除确认模块对危险物检查区域进行危险物排除确认，本发明通过无人机与危险处理点进行信息安全对接，实现了无人机自动对危险物进行识别，有效提高了无人机的巡检效率和对危险物的安全排除效率。
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公开(公告)号：CN116946306A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311030868.1
申请日：2023-08-16
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需要随时投放和回收，提高了投放效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116639276A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310802108.1
申请日：2023-07-03
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成。本发明的四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，可以实现高速飞行，配合电磁屏蔽涂层，极不容易被雷达等电子侦查手段发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，并配合折叠电机，实现旋翼组件的自动收拢及展开，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，可以通过滑行躲避电子侦查。
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