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公开(公告)号：CN115356935B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211270956.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多阶段可变外形的大空域转换飞行策略优化方法，涉及飞行器变形技术领域，考虑了滑翔飞行器在不同飞行阶段的变形策略，适用于多种滑翔飞行器，具有泛化性。滑翔飞行器根据所执行的作战任务，进行发射诸元解算并进行发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。在助推段，滑翔飞行器收起机翼。在助推段与中段交班点，滑翔飞行器展开一级机翼。在中段，若遭遇敌方拦截，则在助推段与中段交班点外形的基础上，展开二级机翼，同时针对变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划。在中段与末段的交班点，滑翔飞行器收起全部机翼。在末段，若遭遇敌方拦截，则根据机动所需过载量进行在线变形，同时进行轨迹重规划。
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公开(公告)号：CN114221900A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210068562.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L45/24 , H04L45/12 , H04L45/121 , H04L45/122 , H04L45/125 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于弹间数据链的弹群协同信息回传方法。本发明针对弹药进入卫星拒止环境后无法将探测得到的探测信息经卫星数据链回传至后方指控中心这一问题，利用弹间数据链，从与其组网的弹药中挑选一个或多个作为中继通信节点，将关键探测信息经弹间数据链发送至所述中继通信节点弹药，然后由该中继通信节点弹药的卫星通信链转发至后方指控中心，从而实现对关键探测信息的弹群协同信息回传。本发明就中继通信节点筛选问题所涉及到的时间约束、空间约束、通信性能约束进行了梳理，给出了中继节点筛选问题所涉及到的约束条件，提高回传质量与速度。
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公开(公告)号：CN118258273A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410373172.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速平台的非时间校准式同步起爆控制方法，涉及起爆控制技术领域，适用于高速平台下分布式节点的协同起爆控制，能够在高速、多节点情况下快速实现组网云爆弹的精确时间同步，同步过程通信次数少、精度高。首先针对云爆弹投放平台进行上电启动并进行状态自检和组网状态自检，在弹药从平台上抛射出去并在空中完成姿态调整后进入相对稳定阶段后，采用热启动的方式建立无线自组织网络。组网完成后，进行基本同步和精同步，完成精同步后使用系统时钟进行数据传输与规划控制，不需计算各个节点之间的矫正误差，通过子系统内的时间同步可以减少引信与动作机构不同时钟造成的延迟误差，满足高速情况下同步起爆的时间精度要求。
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公开(公告)号：CN118192299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410373059.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟通信传输过程的高速平台半实物仿真系统及方法，通过对云爆子弹在空间中不同时刻和位置的气象环境的模拟，能够实现对不同气候条件下时变信道通信传输模拟，可以获得更加准确真实的仿真结果，通过将实际场景中的子弹不同阶段的下落过程和通信传输过程进行有效的等效，能够对协同控制算法在不同初始条件下作用的开伞高度、起爆时间、起爆高度等输出结果进行整体作用过程的模拟仿真，在网络化分布式协同控制算法性能的仿真验证领域具有广阔的应用前景。从民用及军事运用领域来看，本发明可以用于研究不同气象环境中分布式协同决策在高速运动平台中性能的变化；也可用于分析控制误差量及系统误差量对协同控制算法的影响。
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公开(公告)号：CN116600308B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310856372.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于地下空间的无线通信传输与空间建图方法，涉及地下空间的无线通信传输建立与未知空间建图领域，能够在地下空间内快速完成空间探索和局部建图，并将探索到的局部图像及时快速地回传给地面工作站，同时在探索空间形成建图时完成无线通信网络的建立，而地面工作站还可以根据无人装备探测到的图像临时发布新任务。本发明可以用于地下空间的救援，地下溶洞的探索、地铁和地下停车场无线网络快速建立等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115357051B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211270948.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变形与机动一体化的规避与突防方法，涉及飞行器规避与突防技术领域，该方法适用于多种飞行器，具有泛化性。首先根据作战任务，对滑翔飞行器进行发射诸元解算与发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。滑翔飞行器发射，并按预设的标称轨迹持续飞行。若飞行器在中段遭遇敌方拦截，则通过机翼变形实现滑翔飞行器的中段规避与突防；变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划，保证滑翔飞行器完成原始的作战任务。若飞行器在末段遭遇敌方拦截，则进行机动闪避在原始轨迹周围进行变轨，以实现末段规避与突防，同时进行轨迹重规划，保证在机动变轨之后仍能完成原始任务。若飞行器未遭遇敌方拦截，则按照标称轨迹持续飞行，直至完成作战任务。
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公开(公告)号：CN114442666B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210068555.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种异构精导弹群协同毁伤评估方法，能够实现对异构精导弹群协同打击的毁伤评估，评估准确性高且全面、效果好。本发明将物理约束划分为时间约束和空间约束和两类，分析了后续毁伤评估环节对导弹初始发射位置和发射时间和顺序序列的基本要求；通过建立异构精导弹群协同毁伤评估中涉及的基于现有弹道轨迹的协同探测载荷资源调度方法和面向协同毁伤评估的协同弹道轨迹规划方法，获得异构弹群协同毁伤评估过程的整体流程和能够进行协同规划的关键环节，对各个协同环节之间的信息传递内容及形式进行了限定，实现对异构精导弹群协同打击的毁伤评估，评估准确性高且全面、效果好。
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公开(公告)号：CN115357842B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211270951.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应评价函数的机动突防策略优化方法，涉及飞行器机动突防技术领域，使用本发明能够实现飞行器的机动突防策略优化。评价函数的设计依据主要包含两部分：（1）引导我方飞行器突防：在我方飞行器遭遇对方飞行器拦截时刻，双方飞行器的相对距离R1越大，我方飞行器的突防成功率越大，评价函数的评价值越高，反之评价值越低；敌方飞行器相对我方飞行器的视线角q1越大，我方飞行器的突防成功率越大，评价函数的评价值越高，反之评价值越低。（2）判断我方飞行器突防成功之后，接下来应引导我方飞行器回归原轨迹，以确保完成原始任务。即我方飞行器与回归点的相对距离R2越近，回归成功率越大，评价值越高，反之评价值越低。
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公开(公告)号：CN115357842A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211270951.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应评价函数的机动突防策略优化方法，涉及飞行器机动突防技术领域，使用本发明能够实现飞行器的机动突防策略优化。评价函数的设计依据主要包含两部分：（1）引导我方飞行器突防：在我方飞行器遭遇对方飞行器拦截时刻，双方飞行器的相对距离R1越大，我方飞行器的突防成功率越大，评价函数的评价值越高，反之评价值越低；敌方飞行器相对我方飞行器的视线角q1越大，我方飞行器的突防成功率越大，评价函数的评价值越高，反之评价值越低。（2）判断我方飞行器突防成功之后，接下来应引导我方飞行器回归原轨迹，以确保完成原始任务。即我方飞行器与回归点的相对距离R2越近，回归成功率越大，评价值越高，反之评价值越低。
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公开(公告)号：CN118192240A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410374650.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，属于高速飞行器协同决策控制技术领域，特别适用于多飞行器协同执行任务的场景。本发明是一种预训练结合强化学习的决策模型生成方法，提高了模型的收敛效率，降低了训练成本。该方法在强化学习训练之前加入针对高速飞行器的预训练，并且对强化学习训练过程中策略网络更新的方式进行改进，从两方面同时减少样本需求量、提高训练效率，从而提升协同决策模型的收敛速度和收敛结果。
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