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公开(公告)号：CN105786080B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610156321.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法，该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC‑DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv；基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例关系进行控制，调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压Vpv，使其工作在最大功率点附近；对太阳能电池前后两次的工作电压Vpv1和Vpv2进行比较；如果Vpv1和Vpv2的差值大于电压Q，则开路电压采样开关Q2断开，采样测量获得开路电压Uoc；调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压。能够实现能量收集的最大化。
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公开(公告)号：CN106640560A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610902634.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的特点，更加高效地采集人体足部的机械能。
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公开(公告)号：CN106452184A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835625.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H02N11/002 , H02J7/345
Abstract: 本发明公开一种为低功耗人体诊断设备供电的穿戴式温差发电装置，包括温差发电模块、柔性超级电容、MPPT控制器、外部接口和穿戴服装载体；温差发电模块利用人体体温和外部环境的温度差异将热能转化为电能；柔性超级电容用于储存所产生的电能；MPPT控制器利用P&O算法控制柔性超级电容中的电能平稳输出，以适应外界用电器的用电；外部接口用于输出电能；温差发电模块镶嵌在穿戴服装载体预留的孔中，温差发电模块的热端接触人体皮肤，温差发电模块的冷端接触外部环境，柔性超级电容、MPPT控制器和外部接口设置在穿戴服装载体的夹层中，本发明能实现半导体温差发电模块与服装的结合，通过人体的体温与外界的环境温度的差异产生电能。
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公开(公告)号：CN105044676B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510585249.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各个节点声音的能量值，根据声音能量衰减模型、声源坐标、从节点的坐标计算出声音衰减系数；将声音衰减系数带入声音能量衰减模型；每隔一点时间计算各个节点声音能量值，计算出声源坐标。
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公开(公告)号：CN105763426A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610224211.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L51/04 , H04L51/066 , H04L67/26
Abstract: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统，其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息；协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息，生成格式统一的物联网消息；安全验证模块验证物联网消息的合法性，不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息，合法则将物联网消息传输至消息管理模块；消息管理模块根据物联网消息的目的地址将物联网消息推送至对应多协议终端设备，实现多协议终端设备与其他多协议终端设备之间的通信。协议编译模块的各编译器通过不同的端口分别侦听、解析来自多协议终端设备的相关请求信息，将其格式化为安全验证模块和消息管理模块识别的格式统一的物联网消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532439B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310464722.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明设计了一种对偶型的温差发电装置，能够根据环境温度的变化自动实现两套对偶型的发电装置之间的相互切换，时刻保证本装置处于发电状态，可以为各种低功耗的用电设备供电。该装置由电能的产生装置和系统控制板两部分组成；电能的产生装置实现温度检测、热能的收集以及热电能量的转换；系统控制板实现对电能的产生装置进行控制，系统控制板包括系统控制器、切换装置、稳压部件、储能部件；电能的产生装置包括导热介质、集热部件、温差发电片、固定支撑部件、散热部件、温度传感器1、温度传感器2。
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公开(公告)号：CN107300377B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610943473.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于双目视觉模型和线性回归模型相互迭代的方法计算无人机相对于目标所在地形的高度和航向偏差；接下来，操作人员可选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的三维精确定位。本发明在同一次的飞行任务进行，飞行前段计算航向偏差和相对高度，飞行后段进行三维精确定位；本发明解决了绕飞轨迹下传统的三角定位方法无法计算相对高度的问题，从而实现对目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN106155081A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610440581.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05D1/101 , G01C11/00 , G01C21/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法，利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像，并将图像回传到地面站，选择一个摄像机拍摄的图像，并对应选取图像中标志物；然后对该标志物进行视觉识别定位，并结合相机的视角约束，生成有效的航迹实现对无人机的航迹规划；在此航迹下，对已选定的标志物进行多点图像测量，运用图像处理和线性回归的方法计算航向偏差；令无人机恢复到平飞航迹，选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的精确定位；与现有技术相比，该方法的监测范围大，更容易捕获标志物，并通过有效的航迹规划，更精确地计算航向偏差，提高目标定位精度。
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公开(公告)号：CN103948233B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183179.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电，为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口，可以实现在烧水的同时进行发电，并辅以稳压及储能装置对产生的能量进行有效的存储及变换。本装置采用的结构较为简单，通过发电水壶底座的形状设计，可以使温差发电片的热端具有较为均匀的温度分布，同时由于采用散热装置，增加了加热时与水的接触面积，提高了加热速度，而且采用了一些指示和保护装置，提高了本装置的安全性，同时本装置在工艺上易于实现，适用范围广泛。
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