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公开(公告)号：CN112183654A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011075861.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法，根据道路交通环境地形及道路类别、道路交通环境标志、道路交通环境标线、道路交通环境附属设施和建筑绿化要素的复杂度的计权组合而成道路交通环境的静态要素复杂度；根据道路交通环境天时类别、道路交通环境的交通参与者的复杂度的计权组合而成道路交通环境的动态要素复杂度；根据道路交通环境的静态要素复杂度、道路交通环境的静态要素复杂度系数、道路交通环境的动态要素复杂度和道路交通环境的动态要素复杂度系数计算得到道路交通分类分级的环境复杂度。以道路交通的基本要素为基础实现道路交通环境全覆盖，解决构建道路交通场景不可穷举的重大问题，能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度。
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公开(公告)号：CN110542885A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910742377.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法，适用于复杂交通环境下雷达目标的跟踪。该方法通过改进了传统JPDA算法中量测的选取方式以及关联事件的生成条件，使得算法变得简单，运算量大幅减小，使得有效航迹的保留性变大，航迹是虚警的可能越小，同时跟踪的稳定性也得到了提高。该方法主要包括的步骤是：1)实时对雷达目标库中航迹状态更新；2)将航迹与新量测生成确认矩阵；3)通过确认矩阵判断航迹与量测是否关联，关联成功的航迹更新生命状态，对于生命状态Lt≤0的航迹不再跟踪，对于生命状态Lt＞0的航迹继续跟踪；4)将继续跟踪的航迹与量测生成关联矩阵，计算关联概率；5)对航迹运动状态动态估计。
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公开(公告)号：CN104236613A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410333958.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统，用于接收公路网上设置的传感设备所采集各指标的实测数据，并将其传输给便携式信号动态分析系统；所述便携式标准源集成系统上设有多个传感设备，用于采集公路上各指标的标准数据，并将其传输给便携式信号动态分析系统；所述便携式信号动态分析系统，用于对标准数据和实测数据进行对比计算分析，实现对公路网上各传感设备的监测诊断和现场检定。
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公开(公告)号：CN101558998A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910079323.3
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及双卡CDMA和GPRS及光纤网络传输的职业驾驶人疲劳状态远程监控预警系统，属于交通安全技术领域。包括车载无线双卡CDMA移动视频监控系统、职业驾驶人视频采集、光纤传输和指挥监控预警系统四部分。车载无线双卡CDMA移动视频监控系统硬件设备由双卡CDMA、一体化摄像机、车载显示器、一体化主机、天线和控制面板、车载GPS接收机构成。职业驾驶人视频采集设备实现对职业驾驶人的面部表情的采集。指挥监控预警中心由远程监控主机、监控管理软件、视频采集卡、监控指挥大屏幕等组成。优点在于针对职业驾驶人驾驶习惯和驾驶行为的疲劳状态远程监控预警系统，有效地避免事故的发生。系统布局合理，使用方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN115527371A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211225690.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度，最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE；S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘，得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C；公式表达为：C＝θST×CE；S4.基于交通环境复杂度C值，对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417952A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011075862.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的车辆碰撞防控系统的环境视频信息可用性测评方法，利用视频采集设备采集环境视频信息，转换环境视频信息为RGB帧图像；将RGB帧图像输入到特征识别分类器中得到RGB帧图像的多维特征值；在多维特征值形成的高维空间内，利用超平面切分将高维空间区分为场景和场景失效状态，输出一组多维特征参数集；在每个高维空间封闭域内，利用训练采集的统计权重，将一组多维特征参数集量化为不同场景和场景失效状态的表征值；根据所述不同场景失效的表征值进行告警判定，将超过不同场景失效的表征值时进行告警输出。能够识别不同场景能见度下降和通过性下降的情况，视频采集失效情况、图像信息过暗的情况、视频图像失效画面等。
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公开(公告)号：CN112208523A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011075866.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本公开的车辆碰撞预警系统最小碰撞时间估算的方法，通过张正友标定法对摄像机进行标定，根据延迟差消弭参数将毫米波雷达数据和摄像机数据标定到同一时间维度下，对毫米波雷达数据经反透视变换与摄像机图像数据标定到同一空间维度下；根据对摄像机图像数据进行的车道线型二阶方程对障碍物轨迹修正；将视频图像数据输入到障碍物模型中对障碍物检测，融合毫米波雷达数据和视频图像数据到同一帧障碍物图像中；将当前帧障碍物图像与前一阵障碍物图像进行障碍物匹配以评估障碍物的位置，基于所述障碍物的位置与车辆之间的距离得到车辆碰撞预警系统的最小碰撞时间。能够对障碍物的未来状态进行估计，适合于对安全性要求更高的车辆以及相对复杂的交通环境。
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公开(公告)号：CN104517444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510010142.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提出了一种开车使用手机违法行为的检测系统，该装置设置于道路上，可以自动检测开车使用手机的疑似违法车辆；通过比较交通流中同一车道上前后相邻车辆间车头时距的相互关系识别开车使用手机的疑似违法车辆，同时根据实验结果得到开车使用手机车辆的两个识别系数，对违法行为进行初步判定，然后将疑似违法车辆的图片信息发送给人工筛选平台，可节省人工甄别筛选工作量，提高效率和判定的准确率。
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公开(公告)号：CN103207090B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310121606.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统，包括：环境模拟系统以及测试系统；所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述无人驾驶车辆车载控制计算机，其中所述任务表单文件由所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码构成；所述无人驾驶车辆车载控制计算机在测试过程中，经所述车载天线向所述测试人员手持多功能盒发送所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码信号，所述测试人员手持多功能盒接收并显示上述信号。
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