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公开(公告)号：CN115534977A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211225739.3
申请日：2022-10-09
申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置模块；API接口映射配置模块用于提供数据接口说明，以接收用户输入信息，进行API接口映射配置后录入数据库中存储；交通环境复杂度计算模块用于将自动驾驶汽车所处的交通环境要素信息与自车实时状态参数进行交通环境复杂度的计算，计算结果传输至显示终端，进行交通环境复杂度显示；基础数据模块包括数据库和显示终端。
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公开(公告)号：CN115527371A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211225690.1
申请日：2022-10-09
申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度，最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE；S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘，得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C；公式表达为：C＝θST×CE；S4.基于交通环境复杂度C值，对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
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公开(公告)号：CN105725995B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610245367.9
申请日：2016-04-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/04 , A61B5/18
摘要： 本发明提供了一种驾驶分心行为的检测系统，包括刺激信息提供装置、单片机、反馈信息采集装置、驾驶行为数据采集装置、生理信号采集装置。刺激信息提供装置利用由沿车辆前风挡玻璃及两侧周布的发光二极管提供视觉刺激信息或布置在驾驶人身上的微型振动电机提供触觉刺激信息；单片机用于控制视觉或触觉刺激信息的驱动指令；反馈信息采集装置利用在驾驶人左右手处的按钮采集驾驶人感知视觉刺激信息或振动刺激信息的反应；驾驶行为数据采集装置用于采集驾驶人操纵制动踏板、加速踏板、离合器、转向盘、档位、转向灯光以及车速信息；生理信号采集装置用于采集脑电、心电、皮肤电、心率、脉搏信息。本系统能够根据驾驶人的反应时间、击中率等有效检测驾驶分心行为对行车安全的影响。
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公开(公告)号：CN104517444A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510010142.0
申请日：2015-01-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08G1/01
CPC分类号： G08G1/0175
摘要： 本发明提出了一种开车使用手机违法行为的检测系统，该装置设置于道路上，可以自动检测开车使用手机的疑似违法车辆；通过比较交通流中同一车道上前后相邻车辆间车头时距的相互关系识别开车使用手机的疑似违法车辆，同时根据实验结果得到开车使用手机车辆的两个识别系数，对违法行为进行初步判定，然后将疑似违法车辆的图片信息发送给人工筛选平台，可节省人工甄别筛选工作量，提高效率和判定的准确率。
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公开(公告)号：CN102542634A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009228.8
申请日：2012-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。
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公开(公告)号：CN101887643A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010204996.X
申请日：2010-06-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0967 , B60K28/10
摘要： 一种车载智能限速装置，包括中央处理器(1)，GPS装置(2)，显示器(3)和车载电源(9)；所述GPS装置(2)向中央处理器(1)发送位置和速度信息，外界环境感知传感器(5)通过A/D采集卡(4)向中央处理器(1)发送外界环境感知信号，显示器(3)接收来自中央处理器(1)的图像报警信息并发出声音报警，所述中央处理器(1)根据由GPS装置(2)获得的位置信息获取GIS软件系统中的道路限速信息，并利用外界环境感知传感器(5)的输出信号对道路限速信息进行修正，对比由GPS装置(2)获得的速度信息和修正后的限速信息，判断车辆是否处于超速状态，从而选择是否向驾驶员进行报警提示并使驾驶员进行减速操作。
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公开(公告)号：CN112182896B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011076317.5
申请日：2020-10-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法，根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度；根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权组合得到横向地形地貌复杂度；根据所述纵向地形地貌复杂度、横向地形地貌复杂度以及可行驶地形地貌宽度的复杂度的计权组合得到地形地貌局部环境复杂度。能够全面反映不同路段的地形地貌的不平度，能够对无人车系统进行定量评价。
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公开(公告)号：CN110542885B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910742377.7
申请日：2019-08-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/36 , G01S13/66 , G01S13/931
摘要： 本发明公开一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法，适用于复杂交通环境下雷达目标的跟踪。该方法通过改进了传统JPDA算法中量测的选取方式以及关联事件的生成条件，使得算法变得简单，运算量大幅减小，使得有效航迹的保留性变大，航迹是虚警的可能越小，同时跟踪的稳定性也得到了提高。该方法主要包括的步骤是：1)实时对雷达目标库中航迹状态更新；2)将航迹与新量测生成确认矩阵；3)通过确认矩阵判断航迹与量测是否关联，关联成功的航迹更新生命状态，对于生命状态Lt≤0的航迹不再跟踪，对于生命状态Lt＞0的航迹继续跟踪；4)将继续跟踪的航迹与量测生成关联矩阵，计算关联概率；5)对航迹运动状态动态估计。
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公开(公告)号：CN101887643B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201010204996.X
申请日：2010-06-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0967 , B60K28/10
摘要： 一种车载智能限速装置，包括中央处理器(1)，GPS装置(2)，显示器(3)和车载电源(9)；所述GPS装置(2)向中央处理器(1)发送位置和速度信息，外界环境感知传感器(5)通过A/D采集卡(4)向中央处理器(1)发送外界环境感知信号，显示器(3)接收来自中央处理器(1)的图像报警信息并发出声音报警，所述中央处理器(1)根据由GPS装置(2)获得的位置信息获取GIS软件系统中的道路限速信息，并利用外界环境感知传感器(5)的输出信号对道路限速信息进行修正，对比由GPS装置(2)获得的速度信息和修正后的限速信息，判断车辆是否处于超速状态，从而选择是否向驾驶员进行报警提示并使驾驶员进行减速操作。
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公开(公告)号：CN102708471A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202737.2
申请日：2012-06-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种营运车辆驾驶人评估系统，包括采集模块、提取模块、计算模块、权限模块、国家行业管理决策模块、地方行业管理决策模块、企业管理决策模块、驾驶人自我查询约束模块和该评估系统区域数据库；本发明利用营运车辆驾驶人全程驾驶技能累积值及计算方法，构建出三层结构的营运车辆驾驶人评估系统，实现了营运车辆驾驶人数据库数据挖掘及全程综合评价，充分发挥科技创新对交通安全保障的重要支撑作用。
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