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公开(公告)号：CN102608346B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210065175.1
申请日：2012-01-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明涉及水下弹体的电磁感应测速装置，一种利用电磁感应线圈靶实现高速水下弹体速度测试的装置，属于高速水弹道学和水中兵器技术领域。该装置包括电磁感应装置、信号处理电路和示波器；电磁感应装置包括线圈靶和靶架，线圈靶固定在靶架上；线圈靶包括壳体和线圈，壳体由内环、外环、上连接板和下连接板组成。本发明具有结构简单、受水介质特性干扰小、数据处理方便、精度较高、且对高速水中弹药的带空泡弹道无影响等优点，可以用于高速射弹等高速水中兵器的速度测试。
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公开(公告)号：CN103177191A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124378.8
申请日：2013-04-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供一种战斗部毁伤效能评估方法，该方法适用于常规战斗部的动态和静态毁伤效能评估。具体过程为：计算战斗部的毁伤幅员，计算战斗部单发毁伤概率，根据所计算的毁伤幅员和单发毁伤概率评估出战斗部的毁伤效能。本发明综合考虑了战斗部毁伤威力和目标易损性对毁伤效能的共同作用，这样使得评价的结果准确性更高。同时作为静态毁伤效能表征的毁伤幅员的概念，对应不同的战斗部毁伤作用场结构，其表征有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN118674907A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410898517.0
申请日：2024-07-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/10 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06V10/80 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于全色与高光谱融合图像的弱小目标检测方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取具有高匹配精度的全色和高光谱遥感图像；将图像融合网络和目标检测网络顺序连接为分级监督一体化网络；图像融合网络和目标检测网络分别通过各自损失函数进行计算，同时基于目标检测网络的输出结果计算互学习损失，并反馈传递给图像融合网络，作为一项损失函数对融合网络进行监督训练；然后将全色和高光谱遥感图像输入融合网络，进行全色和高光谱图像融合，再将融合图像输入目标检测网络，提取融合图像的空间和光谱联合特征，并进行小目标特征增强，最终输出高精度的目标检测结果；利用该方法可以提升遥感图像弱小目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103177191B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310124378.8
申请日：2013-04-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供一种战斗部毁伤效能评估方法，该方法适用于常规战斗部的动态和静态毁伤效能评估。具体过程为：计算战斗部的毁伤幅员，计算战斗部单发毁伤概率，根据所计算的毁伤幅员和单发毁伤概率评估出战斗部的毁伤效能。本发明综合考虑了战斗部毁伤威力和目标易损性对毁伤效能的共同作用，这样使得评价的结果准确性更高。同时作为静态毁伤效能表征的毁伤幅员的概念，对应不同的战斗部毁伤作用场结构，其表征有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN115166966B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210628077.8
申请日：2022-06-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种靶板三维变形快速光学扫描系统，包括：2台3D相机、高精度运动扫描机构、多尺度靶板靶板快速装夹机构、传动机架、底座、配套设备与后处理软件；2台3D相机与传动机架通过高精度运动扫描机构连接，2台3D相机分别位于所述传动机架的上、下两端；多尺度靶板快速装夹机构固连于底座之上，位于两台3D相机中间；传动机架通过高精度运动扫描机构与底座连接，机架位于底座之上。本发明能够获取靶板表面的空间坐标，形成三维的点阵云图，将数据导出后，通过算法对所得结果进行后续处理，进行目标靶的变形与毁伤分析，评估精度高、可靠性高、系统结构简单，适用于各种常规尺寸的靶板测量。
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公开(公告)号：CN114047211B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111327421.1
申请日：2021-11-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N23/203
摘要： 本发明公开了一种基于EBSD检测弹钢材料奥氏体晶粒直径的方法，基于从弹钢材料的EBSD原始数据中提取到的弹钢材料亚晶位置和取向信息，通过合理的设置亚晶之间的阈值距离和阈值角将亚晶划分为若干空间位置毗邻、取向较为一致的集合，每个集合即为一个奥氏体晶粒，实现了EBSD原始数据到奥氏体晶粒信息的转化，由此具备了同时检测弹钢材料奥氏体晶粒直径的均值和方差的能力，与现有气氛氧化法和晶粒边界腐蚀法相比，具有更佳的准确性、便捷性和适用性。
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公开(公告)号：CN114739331B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210381354.X
申请日：2022-04-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法，使用数据处理模块以及至少三个冲击波压力传感器，包括：以海平面与试验舰船相交平面的中心为坐标原点，试验舰船长度方向的中轴线为x轴，水平面内垂直x轴的方向为y轴，竖直方向为z轴，实际空间距离一米为单位刻度，建立空间直角坐标系；固定冲击波压力传感器于试验舰船的船舷两侧，并与数据处理模块信号连接；在水下预设深度起爆爆炸物；冲击波压力传感采集爆炸冲击波信号，并传输至数据处理模块；数据处理模块根据各冲击波压力传感器的坐标、爆炸冲击波的水下传播速度、冲击波压力传感器之间接收到爆炸冲击波信号的时间差、爆炸物的定深，确定炸点位置。该方法简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN114688433B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN114688433A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN103419913B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310380561.4
申请日：2013-08-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。步骤一：首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二：当悬浮系统入水后，深度传感器19将感知的深度信号实时传送至控制系统20；控制系统20对深度信号进行处理，然后根据设定的悬浮深度要求并按照控制流程适时向执行机构发送控制指令，通过选择充气装置工作或排气装置工作实现气囊的充放气，从而实现水下定悬浮装置在水中设定深度悬浮。
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