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公开(公告)号：CN117904862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082244.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种绿色排爆服防护材料及其制备方法，涉及排爆服防护材料技术领域。将采用工业固废制备的剪切增稠液与进行金属离子改性的芳纶织物进行浸渍，以剪切增稠液为载体，制备复合织物；采用上述的制备方法制备的复合织物。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明基于剪切增稠复合材料重要的应用背景，首先发展了氨基改性固废基剪切增稠液的制备方法，实现了固废资源化利用，分散相颗粒能够有效的以自组装的方式附着在芳纶表面，氨改性硅系材料与金属改性芳纶之间的连接性和相容性都好，采用本发明中制备的剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力和阻燃能力。
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公开(公告)号：CN117624243A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311417820.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C07F9/6571 , C07F9/6593 , C08K5/5399 , C08K5/5313 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种多功能大分子P‑N阻燃剂、高效阻燃环氧树脂及其在纤维复合材料中的应用，DOPO衍生物与六氯环三磷腈或三聚氯氰溶液在惰性气氛下反应得到含有式(Ⅲ)共轭结构的多功能大分子P‑N阻燃剂，所述DOPO衍生物为共轭结构有机物，带有氨基或者羟基活性基团；所述多功能大分子P‑N阻燃剂的结构式如(Ⅰ)、(Ⅱ)所示。本发明用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN113702215B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111056452.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法，采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态，应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场，并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线，插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变，以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况，则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应
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公开(公告)号：CN114750190A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210414982.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。
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公开(公告)号：CN118374265A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469797.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 湖南艾尔防务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可用于排爆服的蓄冷降温复合相变防护材料，涉及复合相变防护材料技术领域。包括：主体材料、成核剂和增稠剂，所述主体材料是十水硫酸钠和水，所述成核剂为氢氧化锶，所述增稠剂包括聚氧乙烯。与现有技术相比，本发明中蓄冷降温的复合材料能够有效克服单一的无机物或有机物相变材料存在的缺点，又可以改善降温材料的应用效果以及拓展其应用范围；与此同时，还能增加现有相变材料的防护性能，提升抗弹与抗破片能力；具体应用范围包括将该材料贴附至排爆服中，达到有效降温并提升防护效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN112013719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN114750190B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210414982.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。
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公开(公告)号：CN113429628A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110834119.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C08K5/5313 , C08K7/24 , C08K3/38 , C08L63/00 , C07F9/6574 , C07F9/117
Abstract: 本发明具体公开了一种膨胀性植酸盐阻燃剂、阻燃环氧树脂及其制备方法与应用，该阻燃剂的结构式如(Ⅰ)所示；式(Ⅰ)中，R1～R12为‑OH或(Ⅱ)，其中式(Ⅱ)的数目大于等于1；该阻燃剂通过以植酸、DOPO、氨基烯或氨基醛为原料合成制备得到。采用“一锅法”制备，合成工艺简单，易于工业化生产。制备过程中使用无毒溶液作为反应溶剂，溶剂可回收再利用。同时，该阻燃剂含有P、N阻燃元素，具有很高的阻燃效率，将该阻燃剂用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果。
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公开(公告)号：CN214039755U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022900656.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型提供一种具有定位功能的防爆装置及防爆系统，包括防爆本体；防爆本体为上端开口的桶状，底部设有夹层盒；夹层盒内设有主控模块以及与之电连接的电源模块、定位模块和4G通信模块。本方案基于物联网定位技术解决了防爆装置位置定位的问题，实现多功能智能化的防爆装置统一安全管理。防爆装置安装4G通信模块后，可以通过定位调度软件或者通过互联网连接GPS中心平台查看防爆装置轨迹位置，以及终端报警情况；快速找到离爆炸物最近防爆桶的位置及数量，并快速调离最近的防爆桶和设置，可按照最优路线去处理爆炸物，确保公共场所的安全同时减少财物的损失。
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