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公开(公告)号：CN104565066A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510029481.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/048 , F16C23/00
Abstract: 本发明公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN104314976A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410648252.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C23/00 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN204267529U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420685068.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN204419855U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520042236.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN205121344U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520935536.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
Abstract: 本实用新型公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本实用新型采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204267530U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420686090.X
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度，降低了径向磁轴承产生的剩磁矩。
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公开(公告)号：CN204267528U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420684065.8
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。
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公开(公告)号：CN204267527U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420683202.6
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙，形成空气气隙。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN106940194B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710142536.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国人民解放军装备学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN105136170B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510564942.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国人民解放军装备学院
Abstract: 本发明涉及一种悬浮转子类陀螺漂移误差的高精度在线误差补偿方法。利用刚体动力学基本原理，建立陀螺干扰力矩模型；基于一种轴向洛伦兹力磁轴承，建立补偿力矩高精度解析表达式；结合位移、电流传感器对陀螺转子转角和洛伦兹线圈激励电流的实时在线测量，实现补偿力矩对干扰力矩的高精度实时在线补偿。本发明属于航天测量与控制技术领域，可应用于高精度卫星姿态测量以及地面陀螺的优化设计、测量与标定。
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