公开(公告)号：CN118357466A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410797794.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 辽宁材料实验室 ,  北京科技大学

Inventor： 陈刚 ,  秦明礼 ,  刘畅 ,  张百成 ,  曲选辉 ,  张海玥 ,  章林

IPC: B22F7/02 ,  B22F10/38 ,  C22C14/00 ,  C22C32/00 ,  B22F10/20 ,  B33Y80/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种高强韧阻尼耐磨钛合金及其制备方法和应用，属于增材制造和粉末冶金技术领域。该钛合金的结构依次包括表面层、中间层和基底层；其中，表面层为Ti‑TiC复合层；中间层为Ti‑NiTi复合层；基底层为抗拉强度不低于900 MPa的钛合金层；Ti‑NiTi复合层由Ti粉末和NiTi粉末的混合物经3D激光打印制备得到；Ti‑TiC复合层由Ti粉末和TiC粉末的混合物经3D激光打印制备得到。本发明基于梯度策略，制备了一种具有功能梯度的钛合金，从而实现了钛合金材料耐磨、减振降噪、高强韧性能的耦合。

公开(公告)号：CN118223120A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410267523.6

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京科技大学 ,  广东奔朗新材料股份有限公司

Inventor： 魏俊俊 ,  刘畅 ,  朱芬 ,  韩啸松 ,  刘金龙 ,  陈良贤 ,  尹育航 ,  胡辉旺 ,  李成明

IPC: C30B25/18 ,  C30B29/04 ,  C30B33/02 ,  C23C14/35 ,  C23C14/18 ,  C23C16/26 ,  C23C16/02 ,  B82Y40/00 ,  G01N21/3586

Abstract: 本发明公开了一种提升太赫兹波吸收能力的全碳结构及其制备方法，涉及太赫兹波探测技术领域，全碳结构包括：具备表面微结构的金刚石吸收层和覆盖在金刚石吸收层表面的碳纳米管吸收层；制备方法包括：基于光刻工艺，在硅片表面形成微结构；基于热丝化学气相沉积的方法，在硅片表面外延仿形生长出与微结构对应结构的CVD金刚石；将硅片溶解，得到具备表面微结构的金刚石吸收层；在金刚石吸收层的表面镀铁催化剂膜，得到镀膜之后的金刚石吸收层；对镀膜之后的金刚石吸收层进行管式炉退火生长碳纳米管，得到全碳结构。本发明缓解了传统材料对于太赫兹波的吸波能力不足和适用环境受限的技术问题。

公开(公告)号：CN118080844A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410007403.2

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈刚 ,  曲选辉 ,  陈佳男 ,  刘畅 ,  秦明礼 ,  章林 ,  游志伟 ,  魏敬浩

IPC: B22F1/00 ,  B22F9/04 ,  B22F10/28 ,  B22F10/64 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 一种抑制含钨合金3D打印裂纹的方法，属于粉末冶金领域。所述的3D打印方法为激光粉床熔化，使用元素混合粉末或部分合金化的球磨粉末为原料。在打印过程中W元素部分熔化，而未熔部分嵌在基体中，从而显著改善添加W元素导致的合金低温脆性(韧脆转变温度相较于完全固溶的合金更低)，因此减少甚至抑制因打印过程急速冷却导致的含钨合金开裂现象。未熔化的W颗粒后续通过高温热处理使其扩散均匀。通过改变原料粉末中W的粒径分布或合金化程度，可以控制打印件中W元素的熔化程度，从而调整后续热处理的保温时间。本发明解决了含W合金，尤其是高W含量合金的3D打印开裂问题，结合后续热处理，从而实现3D打印制备高致密度高性能含钨合金。

公开(公告)号：CN117844369A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311692412.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司电力科学研究院 ,  国网北京市电力公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 易盼 ,  杨臻 ,  王卫东 ,  徐金 ,  马裕超 ,  房正刚 ,  樊宝珍 ,  王熙俊 ,  刘畅 ,  李想 ,  李毅刚 ,  陈云 ,  郝文魁 ,  肖葵

IPC: C09D183/04 ,  C09D5/10 ,  C09D5/24

Abstract: 本发明公开一种水性有机硅基锌铝合金涂料，所述涂料包括以重量份计的如下组分：90份鳞片状锌粉、8～18份鳞片状铝粉、34.2份～61.815份溶剂、90～120份固含为55％的有机硅树脂、0.6～1.0份第二钝化剂、0.1～0.4份钝化成膜促进剂、0.3～0.6份缓蚀剂、0.2～0.3份导电剂、3.0～6.0份纳米增强粉末、0.2～0.4份润湿流平剂、0.3～0.6份分散剂和3.0～5.0份附着力促进剂。本发明通过锌粉析氢抑制钝化技术，经钝化处理的锌粉与水的反应活性被抑制，可长期稳定分散在水性漆中，水性漆的热储稳定性显著改善；通过添加各种功能性助剂，提升涂层附着力、硬度及盐雾性能；通过添加导电剂进一步增强涂层的阴极保护性能，避免锌/铝粉之间出现电流断路以提高涂料防腐性能。

公开(公告)号：CN112626404A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011304272.2

申请日：2020-11-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈刚 ,  曲选辉 ,  秦明礼 ,  刘畅 ,  章林 ,  张百成 ,  丁旺旺 ,  陶麒鹦 ,  陈佳男

IPC: C22C30/00 ,  B22F9/04 ,  B22F1/00 ,  B22F10/28 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印高性能WMoTaTi高熵合金及其低成本粉末制备方法，属于粉末冶金领域。本发明以W、Mo、Ta、Ti四种单质金属粉末为原料，将四种粉末常规混合后，利用球磨处理得到WMoTaTi预合金粉末。所得的WMoTaTi难熔高熵预合金粉末，粉末中位径D50为5～15μm；经流化改性处理后，改善了粉末形貌和流动性，直接用于3D打印成形，得到高性能WMoTaTi难熔高熵合金打印制品，制品室温抗拉强度高于1140MPa，断裂延伸率大于5.8％。本发明所得的打印用WMoTaTi难熔高熵合金粉末制备成本低，较市售雾化粉末原料成本低60％左右，可显著降低制件成本。所得3D打印WMoTaTi难熔高熵合金制品力学性能优于熔铸制品，能够兼顾低成本与高性能的目的，且适合规模化生产。

公开(公告)号：CN106521098B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610922093.2

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张立峰 ,  刘畅 ,  朱国森

IPC: C21C7/10

Abstract: 本发明提供一种RH精炼装置中真空槽装置，属于钢铁冶金精炼技术领域。该真空槽装置包括真空室、上升管、下降管和钢包，真空室通过真空泵抽真空，上升管和下降管设置在真空室下部，并浸入钢包的钢液中，通过吹气装置向上升管吹气，上升管和下降管包裹耐火材料。本发明中上升管为圆形，下降管为椭圆形，下降管的长轴方向与上升管和下降管的排列方向垂直。上升管直径与下降管短轴长度一致，能够在不必增加钢包口直径的情况下，使上升管截面积小于下降管截面积，在RH装置内钢液维持循环稳定的情况下，降低了钢水进入钢包时对钢包底部的冲击效果，同时增大了钢水从钢包内涌入真空室的速度，从而达到提高生产效率和延长钢包使用寿命的效果。

公开(公告)号：CN118818957A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411073119.1

申请日：2024-08-06

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 黄晨 ,  段京良 ,  李升波 ,  刘畅 ,  李轩 ,  朱哿宇 ,  马飞

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：获取待控制自动驾驶车辆的当前状态、参考轨迹和实际运行误差；构建车辆轨迹跟踪控制的策略模型；将当前状态和参考轨迹输入至车辆轨迹跟踪控制的策略模型，得到PID控制参数；将PID控制参数和实际运行误差输入至PID控制器，得到自动驾驶车辆的控制量，根据自动驾驶车辆的控制量，完成自动驾驶车辆轨迹跟踪控制。本发明利用强化学习强大的学习能力结合PID本身的稳定性以及强鲁棒性，实现车辆轨迹跟踪控制的高实时、高稳定和高精度在线计算。解决当前车辆轨迹跟踪控制的计算实时性差、应用可靠性弱和依赖复杂动态模型等问题。

公开(公告)号：CN118115994A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410314925.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  郭鸽 ,  刘海壮 ,  王艺霖 ,  张志坤 ,  傅豪杰 ,  刘畅

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及点云数据标注技术领域，特别是指一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统，方法包括：用户端将预先采集的道路场景图像数据输入三维场景重建平台中，对道路场景图像数据进行处理，获得道路场景的三维重建场景图像；将点云数据输入点云语义分割平台，获得语义分割预标注结果；将点云数据输入3D边界框标注平台，获得3D边界框预标注结果；用户端根据三维重建场景图像，对预标注结果进行人工修正，获得语义分割标注结果以及3D边界框标注结果；将语义分割标注结果与3D边界框标注结果取交集，获得实例标签。采用本发明，可节省人工标注时间，提高标注质量。

公开(公告)号：CN117636241A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311537940.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  傅豪杰 ,  王艺霖 ,  刘畅 ,  郭程皓

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明涉及目标检测跟踪技术领域，特别是指一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法及装置。一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法包括：使用红外图像以及可见光图像，对目标检测模型进行训练，获得红外检测模型以及可见光检测模型；基于红外检测模型、可见光检测模型以及决策级融合算法进行模型构建，获得决策级融合检测模型；将待检测红外图像以及待检测可见光图像输入决策级融合检测模型，获得融合检测结果；将融合检测结果输入多目标跟踪算法，获得多目标跟踪结果；根据多目标跟踪结果进行可视化处理，获得跟踪视频序列。本发明是一种基于决策级融合的高效、实时的低光照多模态行人检测跟踪方法。

公开(公告)号：CN116987930A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310933510.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈刚 ,  曲选辉 ,  刘畅 ,  陈佳男 ,  秦明礼 ,  章林

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/04 ,  B22F10/28 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 一种低钼(Mo)当量超高强钛合金及其制备方法，属于增材制造钛合金领域。所述低Mo当量超高强钛合金的化学成分为：C≤0.01％、Al：5.5～6.5％、V：3.5～4.5％、O：0.30～0.55％、H≤0.015％、N≤0.02％，余量为Ti以及不可避免的杂质。本发明通过LPBF技术成形的方法获得低Mo当量超高强钛合金成形件，最终得到的低Mo当量超高强钛合金致密度达到99.8％以上，抗拉强度≥1500MPa，屈服强度≥1400MPa，延伸率≥4.5％。本发明中的低Mo当量超高强钛合金利用固溶元素氧作为强化元素，取代了常用的W、Mo、Nb、Zr等固溶元素，制备获得低Mo当量超高强钛合金制品，其强度显著优于传统高Mo当量钛合金制品的强度，极大地降低了超高强钛合金的成本，能够兼顾低成本与高性能的目的，且适合规模化生产。