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公开(公告)号：CN119246523A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411403205.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水平夹角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法，属于机器视觉检测技术领域，该装置包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、激光测距传感器组件、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，工业相机用于捕捉被测结构表面区域图像；激光测距传感器组件用于确定相机镜头轴线与被测结构表面法线之间形成的水平夹角；信号采集同步器用于确保相机和激光测距传感器组件间数据采集一致性；图像自动校准模块用于校正相机所捕捉的图像因所述水平夹角所产生的畸变，得到校正后的图像。采用本发明技术方案，可确保图像数据的准确性，从而提升工程结构健康检测和监测的效率与精度。
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公开(公告)号：CN117292113A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311233370.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混凝土裂缝动态扩展实时监测方法，包括：对YOLOv7模型进行改进，并对改进后的模型进行训练和验证，得到裂缝目标检测模型；实时采集待监测的混凝土的图像，并将采集到的图像输入裂缝目标检测模型，得到当前图像对应的裂缝目标检测结果；基于预设的裂缝扩展判断基准，根据相邻两帧图像对应的裂缝目标检测结果，判断当前时刻裂缝是否发生扩展；当确定当前时刻裂缝发生扩展时，输出裂缝参数的动态扩展变化值。本发明能够对混凝土结构新产生的裂缝损伤进行实时识别，以及对既有裂缝的动态扩展进行实时监测，从而实现更高效、更精准的裂缝动态扩展监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953451A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211561461.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微元法的混凝土表面裂缝宽度计算方法，包括：获取待计算宽度裂缝的二值化图像，并将所述二值化图像划分为多个微单元，然后分别计算各个微单元两侧边缘的像素坐标及各个微单元的中心点坐标；针对每一微单元，分别执行以下步骤：得到微单元两侧边缘对应的拟合边缘线；得到微单元的垂足点坐标；其中，所述垂足点坐标指的是两条拟合边缘线的垂线相交于微单元的中心点时，拟合边缘线与其垂线的交点坐标；基于垂足点坐标，计算出两个垂足点的欧式距离，作为当前微单元的裂缝宽度。本发明实现了裂缝宽度亚像素级精度，同时提高了计算效率，为混凝土结构表面裂缝的定量评估提供了重要支撑，有利于揭示结构受力机理、评估结构安全性。
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公开(公告)号：CN103866131B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410092856.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 一种含锌高炉除尘灰再资源化方法，属于钢铁生产领域，其特征是：控制还原温度、还原气氛和还原时间，在精细还原装置中将经过预处理的含锌高炉除尘灰中锌、铁氧化物予以还原，由于还原温度低于1050℃，还原过程不发生烧结和熔融。还原生成的锌以气态形式逸出经集尘装置收集得富锌产物，还原生成的粉状铁存在于固体残余物中可全部用于配制脱硫剂，不再产生二次固废污染。本发明将含锌高炉除尘灰在低于1050℃予以还原，还原过程不发生熔融或烧结，还原后固体富铁残余物和气态挥发高锌产物仍为粉状物料，均不产生烧结，过程能耗非常低，不产生熔渣等二次固废，环境友好，有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN119379618A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411403200.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与局部单元法的多裂缝宽度量化方法和系统，涉及土木工程结构裂缝检测技术领域，包括：通过视觉分割模型对土木工程结构的裂缝图像进行处理，并使用连通域标记函数进行自动划分，识别每条裂缝的连通域；结合连通域分析方法，生成裂缝区域外接矩形框；将每个裂缝区域外接矩形框划分为多个局部单元；计算所有裂缝像素的中心点坐标，对每个局部单元内的所有裂缝像素进行线性拟合；基于边缘检测和角点检测算法，提取裂缝边缘像素坐标和角点坐标，并进行线性拟合，得到边缘拟合直线；确定每个局部单元的裂缝宽度，确定每条裂缝的完整裂缝宽度参数。本发明解决了现有技术存在的裂缝宽度量化精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116245806A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211681390.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/187 , G06T7/73 , G06T7/62 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于爬壁机器人的桥梁混凝土表面裂缝识别方法及系统，涉及混凝土裂缝检测技术领域。包括：构建目标检测与语义分割集成模型，对目标桥梁的混凝土表面裂缝进行识别；根据目标检测以及语义分割集成的结果，获取裂缝数据集，并对裂缝数据集进行标注，将标注好的裂缝数据集用于裂缝识别模型训练和验证，获得端到端实时识别裂缝的模型；将训练好的裂缝识别模型进行移动端量化部署；设计适用于桥梁混凝土表面爬行的爬壁机器人，将爬壁机器人与移动端建立远程连接；通过移动端实时显示桥梁裂缝识别结果。本发明不仅可以高精度地对桥梁表面裂缝进行实时端到端的识别，而且还能节约时间和成本，降低人员检测的安全风险。
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公开(公告)号：CN115791800A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211561462.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微元法的混凝土表面裂缝角度监测方法，包括：构建裂缝目标实时检测模型；对被测混凝土结构进行监测，实时采集被测混凝土结构图像；利用裂缝目标实时检测模型实时检测被测混凝土结构是否出现裂缝；当检测到被测混凝土结构出现裂缝时，采用微元法计算当前裂缝角度；然后根据下一帧图像实时判断裂缝有无扩展，当裂缝出现扩展时，采用微元法计算扩展区域内的裂缝角度，并基于上述计算结果，计算出裂缝扩展后的整条裂缝角度，然后将裂缝监测结果进行三维可视化展示。本发明可以实时高效地监测裂缝动态扩展过程的角度变化，具有计算精度更高、效率更快的特点，进而能快速判断裂缝的类型，为裂缝损伤实时评估提供重要的监测数据。
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