公开(公告)号：CN119417883A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411565857.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京航空航天大学

Inventor： 卢册 ,  吴壮志 ,  荣伟 ,  刘康

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06F17/10 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出了一种降落伞图像比例因子求解方法。比例因子为降落伞结构实际尺寸与其在图像中尺寸的比值。首先选定伞衣顶孔作为参照物，使用亚像素边缘检测技术提取伞衣顶孔外轮廓，统计外轮廓占据得像素点个数，求解得到顶孔平面对应的比例因子；然后，在降落伞系统中建立图像坐标系与摄像机坐标系，根据摄像机成像模型求解得到不同伞衣截面对应比例因子之间的关系；最后，建立降落伞展开过程的伞衣形变理论模型，获取伞衣不同截面到摄像机光学得距离，从而计算得到伞衣最大投影截面等关键平面对应的比例因子。该发明提高了降落伞图像比例因子求解效率与精度，为通过单目相机拍摄得降落伞图像实现高精度参数辨识奠定了基础。

公开(公告)号：CN114578707A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111478886.7

申请日：2021-12-06

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘靖雷 ,  荣伟 ,  黄伟 ,  贾贺 ,  刘大海 ,  包进进 ,  唐燕彬

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种回收控制设备半实物仿真模拟系统，属于航天器回收控制技术领域，主要由回收着陆仿真子系统、程控自动测试与I/O子系统、环境压力模拟子系统、可视化子系统、数据显示子系统和回收程序控制装置共六个子系统以及主伞拉直过程仿真分析模块、伞舱盖弹射分离过程仿真分析模块共两个专业分析模块组成。

公开(公告)号：CN104953244B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201510257446.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 邓黎 ,  裴晓燕 ,  黄伟 ,  王平均 ,  白先民 ,  荣伟 ,  张宇 ,  张兴宇 ,  江长虹 ,  焦猛 ,  闫云龙 ,  王海涛

IPC: H01Q1/27

Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。

公开(公告)号：CN104691788B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510036870.9

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 江长虹 ,  荣伟 ,  贾贺 ,  张宇 ,  包进进 ,  黄伟

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种自适应平衡弹盖拉伞，包括伞舱盖、连接滚轮、舱盖连接带、旋转接头、舱盖伞连接带、吊环、减速伞包拖带、减速伞包和舱盖伞；伞舱盖上均布安装三个能够自由转动的连接滚轮；舱盖连接带一端分为三个分支，通过连接滚轮与伞舱盖相连接；舱盖连接带与舱盖伞连接带之间通过旋转接头连接；舱盖伞连接带的一端连接到旋转接头上，另一端设计了连接分支，一个分支连接到包装在减速伞包中的舱盖伞，另外一个分支通过吊环实现舱盖伞连接带与减速伞包上的减速伞包拖带的连接。本发明实现了伞舱盖的自适应姿态稳定，使得伞舱盖与减速伞包分离后自由下落时也能够以一定的姿态下落，为减速伞开伞创造良好工作条件，提高了回收系统工作可靠性。

公开(公告)号：CN104953244A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510257446.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 邓黎 ,  裴晓燕 ,  黄伟 ,  王平均 ,  白先民 ,  荣伟 ,  张宇 ,  张兴宇 ,  江长虹 ,  焦猛 ,  闫云龙 ,  王海涛

IPC: H01Q1/27

Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。

公开(公告)号：CN104573265A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510036869.6

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张宇 ,  甘和麟 ,  蒋伟 ,  荣伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种环帆伞气动性能进行优化的方法，本发明先通过流固耦合计算工具获得环帆伞在指定工况下的伞衣压强分布、伞绳结点力曲线和稳态外形文件，然后根据伞绳结点力曲线进行环帆伞稳态起始时刻判定和稳态周期选取，之后将环帆伞伞衣依据梯形幅位置划分为多个同心环组并计算各自的伞衣内外表面有效压差，最后通过调整局部结构的方式减小有效压差最大部位的透气量、增大有效压差最小部位的透气量并得到新的环帆伞结构，重新进行流固耦合计算并评估新结构的气动性能，反复迭代直至达到优化目标。本发明在不改变环帆伞整体构型的基础上优化环帆伞的气动性能。

公开(公告)号：CN104477416A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410725468.7

申请日：2014-12-03

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 贾贺 ,  高树义 ,  荣伟 ,  吴世通 ,  雷江利 ,  卢齐跃

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明一种用于航天器减速着陆段多工作模式的风修正方法，通过该方法可获得风场使乘降落伞下降的返回舱漂移而引起的着陆点偏差，将该偏差量以参数形式注入载人飞船，使得飞船的落点精度不受风场的影响。本发明设计以工作模式为依据划分算法求解流程，流程由多个特征计算模块组成，模块均使用阻力特征参数与工作阶段匹配方法，细化工作模块的求解控制。通过对多个特征计算模块集成求解流程的执行，获得减速着陆工作段精确的风漂偏差，解决了飞船开伞后由于风场变化、工作模式等导致落点精度发生偏差的问题。本发明可应用于航天器减速着陆系统工作段的落点精度风修控制。