一种卫星推进服务舱结构
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110697087A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911019095.0

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种卫星推进服务舱结构,适用于有大承载、多载荷适应能力需求的卫星结构家族体系。本发明的舱体结构,主承力结构由星箭对接环及梁板复合结构板组成,其中梁板复合板形成3组W形平面桁架单元,在俯视图中,3组平面在中心轴线处相交并呈星形分布。本发明的舱体结构由星形桁架划分的4个较大空间被用来安装贮箱,贮箱下部直接与对接环相连,上部通过拉杆与桁架节点连接,通过此种贮箱连接方式极大地减小了结构重量。本发明的2个较小空间允许被用来安装气瓶。通过上述构型,确保了推进服务舱的大承载能力。

    一种卫星动量轮群的安装支架

    公开(公告)号:CN110371322A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910720322.6

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种卫星动量轮群的安装支架结构设计方法,属于航天器结构技术领域。本发明涉及的安装支架结构设计方法,用于星上多个动量轮(称之为动量轮群)的一体化安装支架结构设计。本发明依据动量轮的三个平动自由度无约束的特点,开展易于动量轮群一体化安装的动量轮布局设计,据此获得灵活适应动量轮群布局且提供统一外部接口的动量轮群一体化安装支架结构,支架结构设计兼顾动量轮初始矢量方向、动量轮布局安全间距、动量轮连接、支架与星本体连接、优化减重以及电缆走向等多重卫星设计约束。安装支架结构一体化设计使得自身刚度更高,且便于星上动量轮群的统一管理,尤其适用于动量轮群的一体化减隔振设计。安装支架结构具有对动量轮群布局适应性强、承载能力高、模块化、可扩展性强、质量轻等特点。

    一种可重复展收的桁架结构及其胞元

    公开(公告)号:CN105923170B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610264168.2

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种桁架结构,具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元,它包括:3个刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)以及锁定机构(4);桁架胞元可以根据刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)不同的几何参数,形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元;桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开,包括直线型、圆形及其它连续形状,但展开轨迹极其简单,均为直线,可以简化展开流程,提高展开效率。

    自重构细胞星装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114460950B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110600367.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域,具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态,并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策,依靠六向推力装置进行相互拼接,进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置,包括:箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13);该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点,可充分适应未来空间任务的复杂性,对在轨航天器构型具有借鉴意义。

    一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法

    公开(公告)号:CN111645022B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010393681.8

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法,装置包括空间机械臂和拼接机构,柔性薄膜为正六边形薄膜单元,空间机械臂包括大臂和两个小臂,两个小臂对称布置在大臂的顶端,在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器,在正六边形执行器的边角处设有电磁铁,相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片,且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同,正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置;空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后,拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开,连接可靠性高,灵活性高,占用空间小。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种在轨可重构可扩展的卫星系统

    公开(公告)号:CN110525688B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910723209.3

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统,属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括:卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计,包括推进舱、设备舱和载荷舱,各舱段之间通过舱段对接接口相连,由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型,设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备,另外四个面设计有可在轨扩展的接口,用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口,适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展,由运输飞行器根据需要发射入轨。

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