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公开(公告)号：CN103439731A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383044.2
申请日：2013-08-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：将INS数据和相应的GPS数据组合在一起，采用无迹卡尔曼滤波方法建立GPS/INS组合导航模型并得到GPS在线时的最优值；将INS数据作为训练数据与GPS在线时的最优值作为训练目标结合在一起建立SVM回归模型，该SVM回归模型用于预测GPS离线时的导航数据。本发明将GPS的精确性常与惯性导航系统的可靠性结合起来实现滤波和GPS、INS的信息融合,当GPS与INS共同使用时能得到非常精确的滤波结果；采用SVM训练GPS信号缺失时的INS数据，并使用模拟退火算法优化SVM算法中核函数与惩罚函数的参数，使得GPS离线时保持接近GPS时在线的精确度。
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公开(公告)号：CN103344941A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310233723.1
申请日：2013-06-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感器网络的实时目标检测方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据遍历过程的特性，通过单链路实验来建立基于检测窗的接收信号强度值直方图测量模型；利用接收信号强度值直方图测量模型及巴氏距离计算得到可能存在目标的“正位置”，并利用层次聚类算法，实现目标检测定位；通过低精度直方图和高精度直方图级联方法，确定目标的“正位置”。本发明设计合理，实现利用无线传感器网络的快速实时检测功能，检测定位方法不会产生错误累计现象，建立的测量模型理论依据充足，精度较高且具有较强的鲁棒性，同时，直方图级联机制的引用使得其总体计算消耗保持在能实时使用的范围之内。
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公开(公告)号：CN103281779B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310233725.0
申请日：2013-06-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于背景学习的射频层析成像方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：1、根据无线传感器网络的接收信号强度，利用混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法建立每条链路的接收信号强度值的分布模型，判断各个链路是否受到影响；2、根据每条链路的接收信号强度值的分布模型，利用Tikhonov正则化进行图像重构。本发明将混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法（KDE）运用到射频层析成像中，来估计各个链路RSS测量值的分布，实现了多目标检测与跟踪功能，具有的优点是：1、在多目标和时变环境中能获得更高的准确性和有效性；2、不需要线下训练的过程。
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公开(公告)号：CN103298156A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310233976.9
申请日：2013-06-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度，采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型，并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果；根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法，得到目标数目变化的多目标跟踪结果。本发明设计合理，其检测与跟踪算法具有较高的精度和鲁棒性，能在复杂的多径环境中检测与跟踪多个目标，同时目标检测与跟踪算法的计算复杂度适中，保证检测跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN104243310A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410429748.3
申请日：2014-08-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04W40/02 , H04W84/06
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/30
摘要： 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法，属于卫星网络路由技术领域，其主要技术特点是：构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统；根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型；采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构；在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构，在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆，并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103776449A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN113744787B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110850605.X
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G11C19/28
摘要： 本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法，能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改，实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括：分析用户寄存器控制参数的真值表，获得将用户寄存器直接设置为“0”或“1”的控制参数的真值表项。通过FPGA Editor工具修改网表文件中控制参数设置值，对比修改前后的配置码流，获得FPGA寄存器控制参数在配置位流中的准确偏移量。结合XDL文件中的寄存器X、Y坐标信息，得到FPGA代码中感兴趣寄存器的准确偏移量。从而可以通过SelcetMap或JTAG接口对感兴趣寄存器进行快速故障注入。大幅度提高SRAM型FPGA单粒子翻转故障注入效率和准确度，更有效地识别FPGA中用户寄存器单粒子翻转防护中的隐患。
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公开(公告)号：CN111967210B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010636682.0
申请日：2020-07-03
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/39 , G01S19/38 , H04L41/0631
摘要： 一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PHM初步设计，确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复，降低中断对导航服务的影响。第三步，根据PHM设计，建立导航下行信号功能中断模型，收集基础数据，进行中断概率和恢复时间计算，判断整星设计是否满足要求。第四步，当整星设计不满足要求时，对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进，完成最终的PHM设计。
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公开(公告)号：CN105227483A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510519765.0
申请日：2015-08-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04L12/803 , H04W84/06
CPC分类号： H04L47/125 , H04W84/06
摘要： 本发明涉及一种基于LEO卫星网络的低复杂度负载均衡路由算法，其技术特点是：构造一个类铱星星座的网格状低轨卫星通信系统；根据沿经纬线方向的星间链路设计，利用卫星星座的网状拓扑结构，每颗卫星分布式计算自己的下一跳卫星节点；计算排队时延并通过卫星节点通知机制确定路由。本发明设计合理，其通过路由算法以低时间复杂度获得最佳路径，通过负载均衡手段平衡流量避免拥塞，并应用于低轨道类铱星星座卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度；尤其是在网络节点数量大幅增加时，本发明算法性能比传统算法表现优异。
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公开(公告)号：CN103033165B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210574862.6
申请日：2012-12-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 多测站情况下GEO卫星激光反射器的斜置角度确定方法，首先根据各地面激光测站位置计算出地面光学中心，使光学中心在地球球面上距离各地面激光测站的距离相等；再根据卫星轨位和地面光学中心位置，确定激光反射器在卫星本体中二次斜置的角度，使激光反射器反射面法线指向地面光学中心。对多颗卫星而言，分别计算出每颗卫星激光反射器的二次斜置角度，再进行归一化处理、激光入射角复核和斜置支架设计，能够统一多颗卫星的激光反射器的技术状态，以利于批产和互换。
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